[發(fā)明專(zhuān)利]一種帶組合液壓缸的矢量回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910309999.0
• 申請(qǐng)日: 2019-04-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109973462A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李建偉;陳立輝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇鈞微動(dòng)力科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F15B15/14
• 分類(lèi)號(hào): F15B15/14;F15B15/20;F15B21/08
• 代理公司: 蘇州國(guó)誠(chéng)專(zhuān)利代理有限公司 32293
• 代理人: 楊淑霞

本發(fā)明提供了一種帶組合液壓缸的矢量回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、整體剛性好，輸出轉(zhuǎn)角達(dá)到360°，其機(jī)械效率高、可靠性高。其包括兩組直線(xiàn)液壓缸，具體為第一直線(xiàn)液壓缸組、第二直線(xiàn)液壓缸組，其還包括有固支座，兩個(gè)所述直線(xiàn)液壓缸組的輸出端在空間上成90°布置，所述第一直線(xiàn)液壓缸組包括兩組第一直線(xiàn)液壓缸組件，每個(gè)第一直線(xiàn)液壓缸組件包括至少一個(gè)第一直線(xiàn)液壓缸，所述第二直線(xiàn)液壓缸組包括至少兩個(gè)第二直線(xiàn)液壓缸，所述第一直線(xiàn)液壓缸包括第一缸體、第一活塞，所述第二直線(xiàn)液壓缸均包括有第二缸體、第二活塞，所述固支座的兩端平行布置有兩組所述第一直線(xiàn)液壓缸組件所分別對(duì)應(yīng)的第一活塞，每個(gè)所述第一活塞上分別設(shè)置有對(duì)應(yīng)的第一缸體。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及液壓缸的技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種帶組合液壓缸的矢量回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，能實(shí)現(xiàn)負(fù)載的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的液壓缸有以下兩大類(lèi)：

1)活塞式擺動(dòng)液壓缸(包括齒輪齒條式、螺旋活塞式、鏈?zhǔn)健⑶郊皝?lái)復(fù)式)均是采用機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)負(fù)載的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。但機(jī)械結(jié)構(gòu)自身所固有的摩擦力、死區(qū)、壽命都極大的影響它的使用。

2)葉片式擺動(dòng)液壓缸，無(wú)需任何變速機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)負(fù)載的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。但運(yùn)動(dòng)部位的密封困難，加工復(fù)雜，價(jià)格昂貴。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種帶組合液壓缸的矢量回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、整體剛性好，輸出轉(zhuǎn)角達(dá)到360°，其機(jī)械效率高、可靠性高。

一種帶組合液壓缸的矢量回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：其包括兩組直線(xiàn)液壓缸，具體為第一直線(xiàn)液壓缸組、第二直線(xiàn)液壓缸組，其還包括有固支座，兩個(gè)所述直線(xiàn)液壓缸組的輸出端在空間上成90°布置，所述第一直線(xiàn)液壓缸組包括兩組第一直線(xiàn)液壓缸組件，每個(gè)第一直線(xiàn)液壓缸組件包括至少一個(gè)第一直線(xiàn)液壓缸，所述第二直線(xiàn)液壓缸組包括至少兩個(gè)第二直線(xiàn)液壓缸，所述第一直線(xiàn)液壓缸包括第一缸體、第一活塞，所述第二直線(xiàn)液壓缸均包括有第二缸體、第二活塞，所述固支座的兩端平行布置有兩組所述第一直線(xiàn)液壓缸組件所分別對(duì)應(yīng)的第一活塞，每個(gè)所述第一活塞上分別設(shè)置有對(duì)應(yīng)的第一缸體，每端的第一直線(xiàn)液壓缸組件的第一缸體組合形成第一一體缸體，所有的第二缸體固接形成整體的輸出缸體，每根所述第二活塞的長(zhǎng)度方向端部分別固接于對(duì)應(yīng)端的第一一體缸體，所述輸出缸體固接有輸入軸，所述輸入軸對(duì)應(yīng)固裝于輸出軸的偏心位置，所述輸入軸的中心軸和所述輸出軸的中心軸之間的偏心距離為r，所述輸出軸的外環(huán)面通過(guò)軸承安裝于固支座的對(duì)應(yīng)輸出孔；控制器分別通過(guò)獨(dú)立的電磁閥和線(xiàn)路連接兩個(gè)直線(xiàn)液壓缸組的輸入端，每組內(nèi)的直線(xiàn)液壓缸同步驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，每組內(nèi)的每個(gè)直線(xiàn)液壓缸的缸體作為輸出端的活動(dòng)距離不小于2r。

其進(jìn)一步特征在于：

兩端的第一直線(xiàn)液壓缸組件的第一直線(xiàn)液壓缸的數(shù)量相同；

兩端的第一直線(xiàn)液壓缸組件的第一直線(xiàn)液壓缸的數(shù)量不同；

所述第一直線(xiàn)液壓缸的第一缸體的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)閄坐標(biāo)系的橫向運(yùn)動(dòng)、第二直線(xiàn)液壓缸的第二缸體的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)閅坐標(biāo)系的縱向運(yùn)動(dòng)，兩組直線(xiàn)液壓缸組運(yùn)動(dòng)組合形成一個(gè)XY坐標(biāo)系的平面，所述第一直線(xiàn)液壓缸組內(nèi)的第一活塞的位置固定，每個(gè)第二直線(xiàn)液壓缸的第二活塞的長(zhǎng)度方向的端部固接于對(duì)應(yīng)的第一一體缸體的內(nèi)凹避讓槽的對(duì)應(yīng)端部，控制器分別通過(guò)獨(dú)立的電磁閥和線(xiàn)路連接每個(gè)所述直線(xiàn)液壓缸的輸入端，所有的第二缸體固接于安裝框架上，所述安裝框架朝向預(yù)設(shè)輸出軸的位置固裝有輸入軸，所述輸入軸的輸出端固裝于所述輸出軸的偏心安裝孔內(nèi)；

所述第一直線(xiàn)液壓缸的第一缸體的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)閅坐標(biāo)系的縱向運(yùn)動(dòng)、第二直線(xiàn)液壓缸的第二缸體的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)閄坐標(biāo)系的橫向運(yùn)動(dòng)，兩組直線(xiàn)液壓缸組運(yùn)動(dòng)組合形成一個(gè)XY坐標(biāo)系的平面，所述第一直線(xiàn)液壓缸組內(nèi)的第一活塞的位置固定，每個(gè)第二直線(xiàn)液壓缸的第二活塞的長(zhǎng)度方向的端部固接于對(duì)應(yīng)的第一一體缸體的內(nèi)凹避讓槽的對(duì)應(yīng)端部，控制器分別通過(guò)獨(dú)立的電磁閥和線(xiàn)路連接每個(gè)所述直線(xiàn)液壓缸的輸入端，所有的第二缸體固接于安裝框架上，所述安裝框架朝向預(yù)設(shè)輸出軸的位置固裝有輸入軸，所述輸入軸的輸出端固裝于所述輸出軸的偏心安裝孔內(nèi)；