[發明專利]機體搬運裝置及搬運飛機機身的方法

在審

• 申請號: 201910309908.3
• 申請日: 2019-04-17
• 公開（公告）號: CN110386265A
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 馬修·B·穆爾;利萊·P·斯夸爾斯;帕特里克·B·斯通;杰弗里·A·佐爾內斯
• 申請（專利權）人: 波音公司
• 主分類號: B64F5/10
• 分類號: B64F5/10
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 李佳佳

一種機體搬運裝置及搬運飛機機身的方法，機體搬運裝置可操作以支撐并移動部分組裝的飛機機身。飛機機身不完整，缺少機翼和起落架。利用飛機機身上經設計用于飛行載荷的機翼附接結構，該裝置可附接到飛機機身上以代替機翼和起落架。在飛機機身附接到該裝置的情況下，整個機身被支撐在該裝置上，該裝置可以被操作以移動和操縱飛機機身，就像機翼和起落架存在一樣。在該裝置附接到飛機機身的情況下，飛機機身通過該裝置的移動不會在飛機機身上產生搬運引起的內部載荷，并且使得最大限度地無障礙地進入機身的外部表面以進行涂裝和其他表面準備。

技術領域

本公開涉及一種支撐和移動飛機機身的機體搬運裝置。該裝置的部件可利用飛機機身上設計用于飛行載荷的機翼附接結構附接到飛機機身。在飛機機身附接到該裝置的情況下，整個機身被支撐在裝置的兩個運送機構上，該兩個運送機構可被操作以移動和操縱飛機機身、支撐飛機機身，好像機翼存在一樣。在該裝置附接到飛機機身的情況下，飛機機身通過該裝置的移動不會在飛機機身上產生搬運引起的內部載荷，并且使得可最大限度地無障礙地接近機身的外部表面以進行涂裝和其他表面準備。在機身組件中使用其他部件，例如，支撐單獨的機身部件，因為這些部件相對于彼此定位并且彼此附接。

背景技術

在飛機的典型組裝中，機翼、前起落架和機翼下方的起落架在組裝過程中相對較早地附接到機身。這使得飛機能夠在組裝過程中在飛機起落架上移動。

當飛機的組裝進行到要對飛機機身的外部進行涂裝的階段時，飛機被移動到涂料吊架中。涂料吊架具有較大的占地面積以容納飛機特別是飛機機翼，其中飛機機翼和飛機機翼下方的起落架需要使飛機在組裝過程中移動。

已經考慮了保持飛機的大型涂料吊架的替代方案。替代方案包括在飛機機翼和機翼下方的起落架組裝到飛機機身上之前對飛機機身涂裝。這使得機身能夠在比對具有組裝到飛機的機翼和機翼下方的起落架的飛機涂裝所需涂料吊架的小得多的涂料吊架中涂裝。

例如，已經提出了懸掛飛機機身的高架起重機。然而，諸如此類的懸掛系統不允許飛機機身移動超出懸掛系統的范圍。

在另一個示例中，已經提出使用自動導向車(AGV)來支撐和移動飛機機身。然而，這些提出的系統傾向于阻擋飛機機身的它們接合并支撐飛機機身的表面區域，從而阻止涂料到達這些區域。

發明內容

本公開的機體搬運裝置克服了在機翼和起落架安裝之前將涂料或其他表面準備物施加于飛機機身的缺點。該裝置用于支撐和移動飛機機身。特別地，該裝置利用飛機機身下側設計用于飛行載荷的機翼附接結構附接到飛機機身以代替機翼。在該裝置暫時地、可拆卸地附接到飛機機身的情況下，飛機機身可以被支撐在兩個機身傳輸機構上。兩個運送機構允許飛機機身被移動和操縱，就像起落架存在一樣。因為該裝置在設計用于飛行載荷的機翼附接結構處附接到飛機機身，所以該裝置不會在不完整的飛機機身結構上施加搬運引起的內部載荷，并且使得最大限度地無障礙地進入飛機機身蒙皮的所有外部區域以用于涂裝和/或其他表面準備。

該裝置包括組裝夾具或夾具，其可拆卸地附接到飛機機身的下側。夾具具有多個定位器，每個定位器定位在夾具上，以與飛機機身下側上的機翼附接結構對準或重合。定位器附接到飛機機身的機翼附接結構，并將夾具固定在為機翼盒提供的飛機機身下側的開口中，從而將夾具附接到飛機機身以代替機翼并消除在飛機制造的某些階段期間，機翼下方的起落架的需要。

飛機機身包括飛機機身的中心區段，其可附接在飛機機身的一個或多個前區段與飛機機身的一個或多個后區段之間。

該裝置還包括夾具運送機構。夾具運送機構被配置為將夾具支撐在夾具運送機構上。夾具運送機構使得夾具和附接到夾具的飛機機身的中心區段能夠移動到組裝吊架或移動到飛機機身的前區段可以附接到飛機機身的中心區段、并且飛機機身的后區段可以附接到飛機機身的中心區段的區域。另外，夾具運送機構使得完成的飛機機身能夠移動。