[發明專利]機體搬運裝置及搬運飛機機身的方法

在審

• 申請號: 201910309908.3
• 申請日: 2019-04-17
• 公開（公告）號: CN110386265A
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 馬修·B·穆爾;利萊·P·斯夸爾斯;帕特里克·B·斯通;杰弗里·A·佐爾內斯
• 申請（專利權）人: 波音公司
• 主分類號: B64F5/10
• 分類號: B64F5/10
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 李佳佳

1.一種機體搬運裝置，包括：

夾具，能拆卸地附接到飛機機身以代替飛機機翼；以及

運送機構，被配置為將所述夾具支撐在所述運送機構上，所述運送機構能操作以移動所述夾具。

2.根據權利要求1所述的機體搬運裝置，還包括：

定位器，位于所述夾具上，所述定位器被定位在所述夾具上以與飛機機身上的機翼附接結構重合，所述機翼附接結構被構造成將飛機機翼附接到所述飛機機身。

3.根據權利要求1所述的機體搬運裝置，還包括：

定位器，位于所述夾具上，所述定位器被定位在所述夾具上，以在位于飛機機身的下側中的提供用于飛機機翼的機翼盒狀物的開口中與機翼附接結構重合。

4.根據權利要求1所述的機體搬運裝置，還包括：

所述運送機構作為一對機身運送機構中的一個機身運送機構，所述一對機身運送機構被配置為在所述夾具的相對側上能拆卸地附接到所述夾具，所述機身運送機構能操作以在多個方向上水平地移動所述夾具以及選擇性地豎直升高和降低所述夾具。

5.根據權利要求4所述的機體搬運裝置，還包括：

當所述夾具能拆卸地附接到飛機機身時，并且當所述一對機身運送機構能拆卸地附接到所述夾具時，所述一對機身運送機構不妨礙接近所述飛機機身的外表面。

6.根據權利要求4所述的機體搬運裝置，還包括：

夾具運送機構，被配置為將所述夾具支撐在所述夾具運送機構上，所述夾具運送機構能操作以移動和運送所述夾具；以及

所述一對機身運送機構，與所述夾具運送機構分離。

7.根據權利要求1所述的機體搬運裝置，其中：

所述夾具能操作以通過所述飛機機身上的機翼附接結構支撐組裝的飛機機身的負載。

8.一種機體搬運裝置，包括：

夾具，在位于飛機機身的下側上的機翼附接結構處能拆卸地附接到所述飛機機身的下側；以及

運送機構，所述運送機構被配置為支撐定位在所述運送機構上的所述夾具，所述運送機構能操作以移動支撐在所述運送機構上的所述夾具。

9.根據權利要求8所述的機體搬運裝置，還包括：

定位器，位于所述夾具上，所述定位器相對地定位在所述夾具上，其中將飛機機身的一部分固定到每個定位器使得相對于所述夾具精確地定位所述飛機機身。

10.根據權利要求9所述的機體搬運裝置，還包括：

每個定位器被配置為固定到飛機機身的肋的底端。

11.根據權利要求9所述的機體搬運裝置，還包括：

所述定位器相對地定位在所述夾具上以對應于所述飛機機身的下側上的所述機翼附接結構的位置。

12.根據權利要求9所述的機體搬運裝置，還包括：

所述定位器相對地定位在所述夾具上以在位于所述飛機機身的下側中的提供用于飛機機翼的機翼盒狀物的開口中對應于所述機翼附接結構的位置。

13.根據權利要求8所述的機體搬運裝置，還包括：

所述夾具能拆卸地附接到飛機機身的下側以代替飛機機翼。

14.根據權利要求8所述的機體搬運裝置，還包括：

所述運送機構作為一對機身運送機構中的一個機身運送機構，所述一對機身運送機構被配置為能拆卸地附接到所述夾具并支撐所述夾具以及附接到所述夾具的飛機機身，所述一對機身運送機構能操作以水平地移動所述夾具以及附接到所述夾具的飛機機身，并且所述一對機身運送機構能操作以豎直地移動所述夾具以及附接到所述夾具的飛機機身。