[發(fā)明專(zhuān)利]一種液壓機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910308857.2
• 申請(qǐng)日: 2019-04-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110053021A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧志威;鄭玉國(guó);唐云雙
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 安徽奧博智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/00
• 代理公司: 合肥市長(zhǎng)遠(yuǎn)專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 34119
• 代理人: 段曉微

本發(fā)明公開(kāi)了一種液壓機(jī)器人，包括：底座、副活動(dòng)臂、主活動(dòng)臂和液壓系統(tǒng)，其中：副活動(dòng)臂的一端活動(dòng)安裝有安裝座，其另一端設(shè)有第一連接點(diǎn)和第二連接點(diǎn)；主活動(dòng)臂的一端與底座連接，其另一端與副活動(dòng)臂的第一連接點(diǎn)連接；液壓系統(tǒng)包括第一液壓缸、第二液壓缸和第三液壓缸；第一液壓缸中活塞桿的頂出端與主活動(dòng)臂連接，第一液壓缸遠(yuǎn)離其活塞桿頂出端的一端與底座連接；第二液壓缸中活塞桿的頂出端與副活動(dòng)臂的第二連接點(diǎn)連接，第二液壓缸遠(yuǎn)離其活塞桿頂出端的一端與主活動(dòng)臂連接；第三液壓缸中活塞桿的頂出端與安裝座活動(dòng)連接，第三液壓缸遠(yuǎn)離其活塞桿頂出端的一端與副活動(dòng)臂連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，負(fù)重和施力能力強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種液壓機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人在生產(chǎn)、加工過(guò)程應(yīng)用越來(lái)越普遍，然后現(xiàn)有的機(jī)器人在工作中的穩(wěn)定性以及負(fù)重能力和施力能力方面尚有不足之處，亟待改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

基于上述背景技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出一種液壓機(jī)器人。

本發(fā)明提出的一種液壓機(jī)器人，包括：底座、副活動(dòng)臂、主活動(dòng)臂和液壓系統(tǒng)，其中：

副活動(dòng)臂的一端活動(dòng)安裝有用于安裝安裝座的安裝座；副活動(dòng)臂遠(yuǎn)離安裝座的一端設(shè)有沿其長(zhǎng)度方向間距第一連接點(diǎn)和第二連接點(diǎn)；主活動(dòng)臂的一端與底座活動(dòng)連接，主活動(dòng)臂遠(yuǎn)離底座的一端與副活動(dòng)臂的第一連接點(diǎn)活動(dòng)連接；

液壓系統(tǒng)包括第一液壓缸、第二液壓缸和第三液壓缸；

第一液壓缸中活塞桿的頂出端位于主活動(dòng)臂的兩端之間并與主活動(dòng)臂活動(dòng)連接，第一液壓缸遠(yuǎn)離其活塞桿頂出端的一端與底座活動(dòng)連接，且第一液壓缸和底座相連接處與主活動(dòng)臂之間預(yù)留有間距；

第二液壓缸中活塞桿的頂出端與副活動(dòng)臂的第二連接點(diǎn)活動(dòng)連接，第二液壓缸遠(yuǎn)離其活塞桿頂出端的一端與主活動(dòng)臂活動(dòng)連接；

第三液壓缸中活塞桿的頂出端與安裝座活動(dòng)連接，第三液壓缸遠(yuǎn)離其活塞桿頂出端的一端與副活動(dòng)臂活動(dòng)連接。

優(yōu)選地，副活動(dòng)臂上的第一連接點(diǎn)位于其第二連接點(diǎn)靠近安裝座的一側(cè)。

優(yōu)選地，主活動(dòng)臂包括一端相互固定的第一臂和第二臂，且第一臂與第二臂之間具有大于90°小于180°的夾角a，第一臂遠(yuǎn)離第二臂的一端與底座活動(dòng)連接，第二臂遠(yuǎn)離第一臂的一端與副活動(dòng)臂上的第一連接處活動(dòng)連接；第一液壓缸中活塞桿的頂出端連接于第一臂與第二臂的相接處；第二液壓缸遠(yuǎn)離其活塞桿頂出端的一端與第二臂靠近第一臂的一端活動(dòng)連接。

優(yōu)選地，第一液壓缸位于夾角a的內(nèi)側(cè)。

優(yōu)選地，底座包括底盤(pán)和位于底盤(pán)上方并與底盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)裝配的旋轉(zhuǎn)座；主活動(dòng)臂主臂位于旋轉(zhuǎn)座的上方，主活動(dòng)臂的一端經(jīng)第一轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)座活動(dòng)連接；第一液壓缸位于旋轉(zhuǎn)座的上方，第一液壓缸遠(yuǎn)離其活塞桿頂出端的一端經(jīng)第二轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)座活動(dòng)連接，且第二轉(zhuǎn)軸平行于第一轉(zhuǎn)軸。

優(yōu)選地，第一液壓缸中活塞桿的頂出端經(jīng)第三轉(zhuǎn)軸與主活動(dòng)臂活動(dòng)連接；主活動(dòng)臂經(jīng)第四轉(zhuǎn)軸與副活動(dòng)臂上的第一連接點(diǎn)活動(dòng)連接；第二液壓缸中活塞桿的頂出端經(jīng)第五轉(zhuǎn)軸與副活動(dòng)臂上的第二連接點(diǎn)活動(dòng)連接，第二液壓缸遠(yuǎn)離其活塞桿頂出端的一端經(jīng)第六轉(zhuǎn)軸與主活動(dòng)臂活動(dòng)連接；第三液壓缸中活塞桿的頂出端經(jīng)第七轉(zhuǎn)軸與安裝座活動(dòng)連接，第三液壓缸遠(yuǎn)離其活塞桿頂出端的一端經(jīng)第八轉(zhuǎn)軸與副活動(dòng)臂活動(dòng)連接，且第三轉(zhuǎn)軸、第四轉(zhuǎn)軸、第五轉(zhuǎn)軸、第六轉(zhuǎn)軸、第七轉(zhuǎn)軸和第八轉(zhuǎn)軸均分別平行于第一轉(zhuǎn)軸。

優(yōu)選地，安裝座包括與副活動(dòng)臂活動(dòng)裝配的連接座和固定安裝在連接座上的擺線液壓馬達(dá)。