[發(fā)明專利]一種新型果園作業(yè)平臺(tái)調(diào)平裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910308851.5
• 申請(qǐng)日: 2019-04-17
• 公開（公告）號(hào): CN109906700B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉俊峰;楊欣;劉偉霄;王鵬飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01B51/02
• 分類號(hào): A01B51/02
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 李興林

本發(fā)明公開了一種新型果園作業(yè)平臺(tái)調(diào)平裝置，包括行走底盤、平臺(tái)托架、支撐柱、導(dǎo)向柱和四個(gè)調(diào)平油缸及穩(wěn)定彈簧，支撐柱布置于行走底盤的中部，四個(gè)調(diào)平油缸分別布置于支撐柱的前后左右，導(dǎo)向柱的活動(dòng)端延伸至固定在行走底盤上的導(dǎo)向槽中。本發(fā)明能根據(jù)丘陵、山地果園地勢起伏不平、凹陷及凸起較多等地形特征，調(diào)整平臺(tái)在作業(yè)過程中托架乃至作業(yè)臺(tái)面的傾角，使平臺(tái)托架及臺(tái)面始終處于水平狀態(tài)，保持果園作業(yè)平臺(tái)在坡地不平地面作業(yè)過程中平臺(tái)重心不偏離機(jī)器縱垂面，降低平臺(tái)發(fā)生傾斜傾翻的可能性，有效的解決現(xiàn)有技術(shù)中，果園作業(yè)平臺(tái)發(fā)生傾翻危險(xiǎn)的問題，并保障平臺(tái)上人員總處在水平臺(tái)面上站立，且始終在距離樹體合適的位置操作舒適作業(yè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及果園作業(yè)平臺(tái)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型果園作業(yè)平臺(tái)調(diào)平裝置。

背景技術(shù)

我國蘋果園分布區(qū)域較廣、地勢多樣，包括丘陵、山地、梯田、平原等不同的園地類型，目前，果園作業(yè)平臺(tái)采用剪叉式升降機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)采用輪式或履帶式動(dòng)力底盤，平臺(tái)行駛作業(yè)過程中，車身隨園區(qū)內(nèi)地面坡度和地形變化發(fā)生不同程度地傾斜，工作臺(tái)面傾斜會(huì)降低搭載人員和果箱等物品的平穩(wěn)性，同時(shí)會(huì)增大作業(yè)人員在坡地高空作業(yè)時(shí)的不適感；此外，處于舉升狀態(tài)下的平臺(tái)重心較高，當(dāng)車身側(cè)傾角度較大時(shí)，平臺(tái)搭載人員的活動(dòng)加劇平臺(tái)重心進(jìn)一步偏移，就有發(fā)生傾翻的危險(xiǎn)，基于上述情況，設(shè)計(jì)一種新型果園作業(yè)平臺(tái)調(diào)平裝置，以提高果園作業(yè)平臺(tái)對(duì)地形的適應(yīng)性、搭載人員和果箱等物品的平穩(wěn)性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種新型果園作業(yè)平臺(tái)調(diào)平裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中，果園作業(yè)平臺(tái)對(duì)丘陵、山地果園復(fù)雜地形適應(yīng)性差、作業(yè)過程中平臺(tái)重心傾斜，有發(fā)生傾翻危險(xiǎn)的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明一種新型果園作業(yè)平臺(tái)調(diào)平裝置，包括行走底盤，所述行走底盤的上方設(shè)置有平臺(tái)托架，所述平臺(tái)托架與行走底盤通過一個(gè)支撐柱和四個(gè)調(diào)平油缸連接；

所述支撐柱布置于所述行走底盤的中部，所述支撐柱的下端固定連接在所述行走底盤上，所述支撐柱的上端通過球頭鉸接在所述平臺(tái)托架上；

四個(gè)所述調(diào)平油缸分別布置于所述支撐柱的前后左右，各所述調(diào)平油缸的上下兩端均通過球頭分別鉸接在所述平臺(tái)托架、行走底盤上；

所述平臺(tái)托架上連接有軸線水平的導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱位于所述平臺(tái)托架的縱切面或者橫切面上，并且所述導(dǎo)向柱的軸心貫穿所述支撐柱上端球頭的球形，所述導(dǎo)向柱的活動(dòng)端延伸至導(dǎo)向槽中，所述導(dǎo)向槽的下端固定連接在所述行走底盤上。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向柱的活動(dòng)端設(shè)置為圓球狀。

進(jìn)一步的，所述調(diào)平油缸上套設(shè)有穩(wěn)定彈簧，所述穩(wěn)定彈簧的上下兩端分別抵在所述調(diào)平油缸本體的擋環(huán)和平臺(tái)托架的相對(duì)面上。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向柱布置于所述平臺(tái)托架的縱切面上。

進(jìn)一步的，所述平臺(tái)托架的上設(shè)置有調(diào)平傳感器，所述調(diào)平傳感器監(jiān)測果園地形變換并將電信號(hào)反饋給控制器，所述控制器通過電磁閥控制各所述調(diào)平油缸伸出或者收縮，實(shí)現(xiàn)所述平臺(tái)托架的自動(dòng)調(diào)平。

進(jìn)一步的，所述調(diào)平傳感器設(shè)置為雙軸傾角傳感器。

進(jìn)一步的，所述調(diào)平傳感器設(shè)置為雙滑道傳感器，所述雙滑道傳感器包括兩個(gè)調(diào)平滑道，兩個(gè)所述調(diào)平滑道分別平行于所述平臺(tái)托架的縱切面和橫切面并焊接在所述平臺(tái)托架上，所述調(diào)平滑道的兩端均安裝有接近開關(guān)，所述調(diào)平滑道中設(shè)置有滾珠，所述接近開關(guān)監(jiān)測與所述滾珠的相對(duì)距離，并將電信號(hào)通過控制器反饋給電磁閥，所述電磁閥控制各所述調(diào)平油缸伸出或者收縮，實(shí)現(xiàn)所述平臺(tái)托架的調(diào)平。

進(jìn)一步的，兩個(gè)所述調(diào)平滑道呈十字形上下疊放布置或者在同一水平面上呈T字型、呈L形布置，所述調(diào)平滑道的中部下坳。

進(jìn)一步的，所述平臺(tái)托架上安裝有剪叉升降架，所述剪叉升降架的上端安裝有作業(yè)平臺(tái)。