[發(fā)明專利]一種新型果園作業(yè)平臺(tái)調(diào)平裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910308851.5
• 申請(qǐng)日: 2019-04-17
• 公開（公告）號(hào): CN109906700B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉俊峰;楊欣;劉偉霄;王鵬飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01B51/02
• 分類號(hào): A01B51/02
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 李興林

1.一種新型果園作業(yè)平臺(tái)調(diào)平裝置，包括行走底盤(1)，其特征在于：所述行走底盤(1)的上方設(shè)置有平臺(tái)托架(2)，所述平臺(tái)托架(2)與行走底盤(1)通過一個(gè)支撐柱(3)和四個(gè)調(diào)平油缸(4)連接；

所述支撐柱(3)布置于所述行走底盤(1)的中部，所述支撐柱(3)的下端固定連接在所述行走底盤(1)上，所述支撐柱(3)的上端通過球頭鉸接在所述平臺(tái)托架(2)上；

四個(gè)所述調(diào)平油缸(4)分別布置于所述支撐柱(3)的前后左右，各所述調(diào)平油缸(4)的上下兩端均通過球頭分別鉸接在所述平臺(tái)托架(2)、行走底盤(1)上；

所述平臺(tái)托架(2)上連接有軸線水平的導(dǎo)向柱(5)，所述導(dǎo)向柱(5)位于所述平臺(tái)托架(2)的縱切面或者橫切面上，并且所述導(dǎo)向柱(5)的軸心貫穿所述支撐柱(3)上端球頭的球形，所述導(dǎo)向柱(5)的活動(dòng)端延伸至導(dǎo)向槽(6)中，所述導(dǎo)向槽(6)的下端固定連接在所述行走底盤(1)上；

所述平臺(tái)托架(2)的上設(shè)置有調(diào)平傳感器(8)，所述調(diào)平傳感器(8)監(jiān)測(cè)果園地形變換并將電信號(hào)反饋給控制器，所述控制器通過電磁閥控制各所述調(diào)平油缸(4)伸出或者收縮，實(shí)現(xiàn)所述平臺(tái)托架(2)的自動(dòng)調(diào)平；

所述調(diào)平傳感器(8)設(shè)置為雙滑道傳感器，所述雙滑道傳感器包括兩個(gè)調(diào)平滑道(801)，兩個(gè)所述調(diào)平滑道(801)分別平行于所述平臺(tái)托架(2)的縱切面和橫切面并焊接在所述平臺(tái)托架(2)上，所述調(diào)平滑道(801)的兩端均安裝有接近開關(guān)(803)，所述調(diào)平滑道(801)中設(shè)置有滾珠(802)，所述接近開關(guān)(803)監(jiān)測(cè)與所述滾珠(802)的相對(duì)距離，并將電信號(hào)通過控制器反饋給電磁閥，所述電磁閥控制各所述調(diào)平油缸(4)伸出或者收縮，實(shí)現(xiàn)所述平臺(tái)托架(2)的調(diào)平；

兩個(gè)所述調(diào)平滑道(801)呈十字形上下疊放布置或者在同一水平面上呈T字型、呈L形布置，所述調(diào)平滑道(801)的中部下坳。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型果園作業(yè)平臺(tái)調(diào)平裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向柱(5)的活動(dòng)端設(shè)置為圓球狀。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型果園作業(yè)平臺(tái)調(diào)平裝置，其特征在于：所述調(diào)平油缸(4)上套設(shè)有穩(wěn)定彈簧(7)，所述穩(wěn)定彈簧(7)的上下兩端分別抵在所述調(diào)平油缸(4)本體的擋環(huán)和平臺(tái)托架(2)的相對(duì)面上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型果園作業(yè)平臺(tái)調(diào)平裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向柱(5)布置于所述平臺(tái)托架(2)的縱切面上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型果園作業(yè)平臺(tái)調(diào)平裝置，其特征在于：所述調(diào)平傳感器(8)設(shè)置為雙軸傾角傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型果園作業(yè)平臺(tái)調(diào)平裝置，其特征在于：所述平臺(tái)托架(2)上安裝有剪叉升降架(9)，所述剪叉升降架(9)的上端安裝有作業(yè)平臺(tái)(10)。