[發明專利]一種防斷電的前橋機械手

在審

• 申請號: 201910308665.1
• 申請日: 2019-04-17
• 公開（公告）號: CN109955228A
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 劉寧兵
• 申請（專利權）人: 射陽縣華通探傷設備有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/14;B25J15/02;B25J15/00
• 代理公司: 蘇州創策知識產權代理有限公司 32322
• 代理人: 董學文

本發明涉及前橋機械手技術領域，且公開了一種防斷電的前橋機械手，包括支撐腿，兩個所述支撐腿相對的一側固定連接有支撐桿，所述支撐腿的頂部固定安裝有第一氣缸，所述第一氣缸的頂部固定連接有支撐架，所述支撐架的頂部固定連接有移動平臺，所述移動平臺的頂部固定連接有支撐座，所述支撐座的頂部固定連接有第一滑塊。該防斷電的前橋機械手，通過控制第二氣缸使得機械臂向下移動的時候，同時機械臂張開，機械臂達到指定位置后，第一氣缸反方向工作，夾緊前橋，第二氣缸反方向工作上升，當前橋完全被抬起使，電機開始工作從而移動前橋，在第一氣缸斷電或者斷氣的時候機械臂不會松開前橋，保證前橋不受損壞。

技術領域

本發明涉及前橋機械手技術領域，具體為一種防斷電的前橋機械手。

背景技術

機械手能模仿人手臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

在前橋的搬運或者維修的時候需要將前橋固定在半空，方便維修人員全方位觀察前橋，機械手可以減輕勞動力，但是在機械手運輸前橋的時候會出現一些問題，比如設備突然斷電，導致氣缸不產生壓力，無法固定或夾持住前橋，容易使前橋出現損壞，故而提出一種防斷電的前橋機械手來解決上述所提出的問題。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種防斷電的前橋機械手，具備氣缸在斷電斷氣的情況下，前橋不從機械臂上掉落的優點，解決了在機械手運輸前橋的時候會出現一些問題，比如設備突然斷電，導致氣缸不產生壓力，無法固定或夾持住前橋，容易使前橋出現損壞的問題。

(二)技術方案

為實現上述氣缸在斷電斷氣的情況下，前橋不從機械臂上掉落的目的，本發明提供如下技術方案：一種防斷電的前橋機械手，包括支撐腿，兩個所述支撐腿相對的一側固定連接有支撐桿，所述支撐腿的頂部固定安裝有第一氣缸，所述第一氣缸的頂部固定連接有支撐架，所述支撐架的頂部固定連接有移動平臺，所述移動平臺的頂部固定連接有支撐座，所述支撐座的頂部固定連接有第一滑塊，所述第一滑塊的內部滑動連接有導桿，所述移動平臺的頂部固定安裝有第二氣缸，所述導桿的頂端固定連接有端蓋，所述第一氣缸的底部固定連接有固定板，所述固定板的底部固定連接有底板，所述底板的底部固定連接有轉軸，所述轉軸的外部活動連接有機械臂，所述支撐腿的頂部固定連接有上支撐架，兩個所述上支撐架相對的一側均固定連接有導軌和齒條，所述導軌的頂部滑動連接有第二滑塊，所述齒條的外部嚙合有齒輪，所述齒輪的左側固定連接有同步軸，所述同步軸的外部活動連接有軸承座，所述同步軸的外部固定連接有驅動軸和軸卡，所述上支撐架的底部固定安裝有電機，所述電機轉頭的外部固定連接有齒輪，所述同步軸的外部套接有銅套，所述銅套的頂部固定連接有固定座，所述支撐腿的頂部固定連接有吊環，所述機械臂的外部固定連接有墊圈。

優選的，兩個所述支撐腿相對的一側均開設有螺紋孔，所述支撐桿包括連接桿、定位螺絲和定位板，連接桿和定位板為一個整體，定位螺絲貫穿定位板并延伸至支撐腿內側開設的螺紋孔內部。

優選的，所述固定板的頂部和導桿的底部固定連接，移動平臺、支撐座和第一滑塊的頂部均開設有活動孔。

優選的，所述第二滑塊的頂部和上支撐架的內腔頂壁固定連接，所述電機轉頭外部固定連接的齒輪，齒輪和驅動軸嚙合。

優選的，兩個所述機械臂均為“L”形，所述底板為“U”形板。

優選的，所述支撐腿的外部等距離焊接有輔助腳，支撐腿的外部固定連接有卡座。

(三)有益效果

與現有技術相比，本發明提供了一種防斷電的前橋機械手，具備以下有益效果：