[發明專利]一種防斷電的前橋機械手

在審

• 申請號: 201910308665.1
• 申請日: 2019-04-17
• 公開（公告）號: CN109955228A
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 劉寧兵
• 申請（專利權）人: 射陽縣華通探傷設備有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/14;B25J15/02;B25J15/00
• 代理公司: 蘇州創策知識產權代理有限公司 32322
• 代理人: 董學文

1.一種防斷電的前橋機械手，包括支撐腿(1)，其特征在于：兩個所述支撐腿(1)相對的一側固定連接有支撐桿(2)，所述支撐腿(1)的頂部固定安裝有第一氣缸(10)，所述第一氣缸(10)的頂部固定連接有支撐架(9)，所述支撐架(9)的頂部固定連接有移動平臺(8)，所述移動平臺(8)的頂部固定連接有支撐座(7)，所述支撐座(7)的頂部固定連接有第一滑塊(6)，所述第一滑塊(6)的內部滑動連接有導桿(4)，所述移動平臺(8)的頂部固定安裝有第二氣缸(5)，所述導桿(4)的頂端固定連接有端蓋(3)，所述第一氣缸(10)的底部固定連接有固定板(11)，所述固定板(11)的底部固定連接有底板(12)，所述底板(12)的底部固定連接有轉軸(13)，所述轉軸(13)的外部活動連接有機械臂(14)，所述支撐腿(1)的頂部固定連接有上支撐架(28)，兩個所述上支撐架(28)相對的一側均固定連接有導軌(18)和齒條(19)，所述導軌(18)的頂部滑動連接有第二滑塊(17)，所述齒條(19)的外部嚙合有齒輪(20)，所述齒輪(20)的左側固定連接有同步軸(22)，所述同步軸(22)的外部活動連接有軸承座(21)，所述同步軸(22)的外部固定連接有驅動軸(23)和軸卡(24)，所述上支撐架(28)的底部固定安裝有電機(27)，所述電機(27)轉頭的外部固定連接有齒輪(20)，所述同步軸(22)的外部套接有銅套(25)，所述銅套(25)的頂部固定連接有固定座(26)，所述支撐腿(1)的頂部固定連接有吊環(16)，所述機械臂(14)的外部固定連接有墊圈(15)。

2.根據權利要求1所述的一種防斷電的前橋機械手，其特征在于：兩個所述支撐腿(1)相對的一側均開設有螺紋孔，所述支撐桿(2)包括連接桿、定位螺絲和定位板，連接桿和定位板為一個整體，定位螺絲貫穿定位板并延伸至支撐腿(1)內側開設的螺紋孔內部。

3.根據權利要求1所述的一種防斷電的前橋機械手，其特征在于：所述固定板(11)的頂部和導桿(4)的底部固定連接，所述移動平臺(8)、支撐座(7)和第一滑塊(6)的頂部均開設有活動孔。

4.根據權利要求1所述的一種防斷電的前橋機械手，其特征在于：所述第二滑塊(17)的頂部和上支撐架(28)的內腔頂壁固定連接，所述電機(27)轉頭外部固定連接的齒輪(20)，所述齒輪(20)和驅動軸(23)嚙合。

5.根據權利要求1所述的一種防斷電的前橋機械手，其特征在于：兩個所述機械臂(14)均為“L”形，所述底板(12)為“U”形板。

6.根據權利要求1所述的一種防斷電的前橋機械手，其特征在于：所述支撐腿(1)的外部等距離焊接有輔助腳，支撐腿(1)的外部固定連接有卡座。