[發明專利]一種行走式蘋果種植澆水裝置

有效

• 申請號: 201910308218.6
• 申請日: 2019-04-17
• 公開（公告）號: CN109984018B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 曹慧;姜倩倩;陳志章;張騫;王愛國;袁景海
• 申請（專利權）人: 濰坊學院
• 主分類號: A01G25/09
• 分類號: A01G25/09
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠

本發明涉及一種行走式蘋果種植澆水裝置，包括行走車、支撐板和澆水裝置，所述行走車的上端安裝有支撐板，支撐板的上端安裝有澆水裝置，行走車包括車架，車架的左右兩側面對稱設有緩沖機構，緩沖機構在車架的左端均勻設有，緩沖機構通過履帶相連接，履帶由多個行走板通過銷軸鉸接而成，行走板的內部安裝有輔助機構。本發明可以解決對蘋果樹漫灌澆水水資源浪費嚴重，灑水車行走時容易將水灑出，甚至側翻、澆水時只能對果樹的一側進行澆灌，澆灌效率低且澆水不均勻、水流淌將路濕潤，灑水車行走困難等問題，可以實現通過對蘋果樹高效快捷澆水的功能，具有行走穩定、澆水均勻且效率高和節約水資源的優點。

技術領域

本發明涉及果樹養護領域，特別涉及一種行走式蘋果種植澆水裝置。

背景技術

蘋果富含豐富的營養元素，且美味可口，因而深受人們的喜愛，果樹的種植離不開對果樹的養護，而澆水、施肥等是對果樹最基礎的養護措施，但是，在現有技術條件下，在對蘋果樹進行澆水養護時，依然存在很多的問題：

問題一：現有條件下對果樹澆水大多采用整個果園漫灌，這種澆水方式效率低下且水資源浪費嚴重；

問題二：在對蘋果樹采用灑水車灌溉時，灑水車只能對果樹的一側進行澆水灌溉，而將果樹分布澆水，則可能造成澆水不均勻的現象，同時澆水的效率變低；

問題三：在對蘋果樹采用灑水車灌溉時，果園大多泥土地高低不平，灑水車行走在土路上時晃動嚴重，甚至水車側翻，因而水箱內的水容易灑出，造成水資源的浪費；

問題四：在對蘋果樹采用灑水車灌溉時，澆灌的水流淌可能將灑水車需要行走的路濕潤，容易造成灑水車打滑，甚至動力不足無法行走的。

針對上述所列的問題，現有技術條件下還沒有較好的探索與實踐成果，因此，很有必要做進一步的探索與實踐，以解決上述所列的問題。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種行走式蘋果種植澆水裝置，可以解決對蘋果樹漫灌澆水水資源浪費嚴重，灑水車行走時容易將水灑出，甚至側翻、澆水時只能對果樹的一側進行澆灌，澆灌效率低且澆水不均勻、水流淌將路濕潤，灑水車行走困難等問題，可以實現通過對蘋果樹高效快捷澆水的功能，具有行走穩定、澆水均勻且效率高和節約水資源的優點。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案，一種行走式蘋果種植澆水裝置，包括行走車、支撐板和澆水裝置，所述行走車的上端安裝有支撐板，支撐板的上端安裝有澆水裝置。

所述的行走車包括車架，車架行走方向的左右兩側面對稱設有緩沖機構，緩沖機構通過履帶相連接，履帶由多個行走板通過銷軸鉸接而成，行走板的內部安裝有輔助機構，輔助機構在履帶的行走板內等間隔設置。

所述的緩沖機構包括緩沖限位架，車架的左側面設有緩沖槽，緩沖槽內安裝有緩沖限位架，緩沖限位架上通過滑動配合的方式連接有滑板，滑板與緩沖槽的上下內側壁之間均設有緩沖彈簧，滑板的左端通過Z形支撐架連接有行走齒輪。

所述車架左端面的上端前后對稱設有輔助輪，輔助輪通過支撐桿與車架的左端面相連接，輔助輪與行走齒輪之間通過履帶相連接，且上端兩個輔助輪之間的間距大于下端行走齒輪之間的間距；工作時，緩沖機構能夠保證行走車在土路上穩定行走。

所述的澆水裝置包括滑動架，支撐板的上端面通過滑動配合的方式左右對稱連接有滑動架，滑動架的上端通過滑動配合的方式前后對稱設有調節機構，滑動架內通過導線槽安裝有澆水機構。

所述的滑動架包括滑動板，支撐板的上端面前后對稱設有滑槽，滑槽內通過滑動配合的方式連接有滑動板，滑動板呈U型結構，滑動板朝向水箱的端面上與電動推桿的一端相連接，電動推桿的另一端連接在水箱上，滑動板的上端面通過L形桿安裝有滑動框，滑動框的前后側面設有條形槽，滑動框的上端面設有限位槽，滑動框內通過滑動配合的方式前后對稱設有調節機構。