[發(fā)明專利]一種行走式蘋果種植澆水裝置

有效

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• 申請日: 2019-04-17
• 公開（公告）號: CN109984018B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹慧;姜倩倩;陳志章;張騫;王愛國;袁景海
• 申請（專利權(quán)）人: 濰坊學(xué)院
• 主分類號: A01G25/09
• 分類號: A01G25/09
• 代理公司: 北京君泊知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠(yuǎn)

1.一種行走式蘋果種植澆水裝置，包括行走車(1)、支撐板(2)和澆水裝置(3)，其特征在于：所述行走車(1)的上端安裝有支撐板(2)，支撐板(2)的上端安裝有澆水裝置(3)；其中：

所述的行走車(1)包括車架(11)，車架(11)行走方向的左右兩側(cè)面對稱設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)(12)，緩沖機(jī)構(gòu)(12)通過履帶(13)相連接，履帶(13)由多個行走板(14)通過銷軸鉸接而成，行走板(14)的內(nèi)部安裝有輔助機(jī)構(gòu)(15)；

所述的輔助機(jī)構(gòu)(15)包括升降板(151)，行走板(14)的上端面均勻設(shè)有圓孔，行走板(14)的內(nèi)部通過滑動配合的方式連接有升降板(151)，升降板(151)的上端面均勻設(shè)有輔助卡齒(152)，升降板(151)的下端面與行走板(14)的內(nèi)側(cè)壁之間安裝有輔助彈簧(153)，升降板(151)下端面的中部前后對稱安裝有調(diào)節(jié)支鏈(16)；

所述的澆水裝置(3)包括滑動架(31)，支撐板(2)的上端面通過滑動配合的方式左右對稱連接有滑動架(31)，滑動架(31)的上端通過滑動配合的方式前后對稱設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(32)，滑動架(31)內(nèi)通過導(dǎo)線槽安裝有澆水機(jī)構(gòu)(33)；

所述的滑動架(31)包括滑動板(311)，支撐板(2)的上端面前后對稱設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)通過滑動配合的方式連接有滑動板(311)，滑動板(311)呈U型結(jié)構(gòu)，滑動板(311)朝向水箱(313)的端面上與電動推桿(312)的一端相連接，電動推桿(312)的另一端連接在水箱(313)上，滑動板(311)的上端面通過L形桿(314)安裝有滑動框(315)，滑動框(315)的前后側(cè)面設(shè)有條形槽，滑動框(315)的上端面設(shè)有限位槽，滑動框(315)內(nèi)通過滑動配合的方式前后對稱設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(32)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行走式蘋果種植澆水裝置，其特征在于：所述的緩沖機(jī)構(gòu)(12)包括緩沖限位架(121)，車架(11)的左側(cè)面設(shè)有緩沖槽，緩沖槽內(nèi)安裝有緩沖限位架(121)，緩沖限位架(121)上通過滑動配合的方式連接有滑板(122)，滑板(122)與緩沖槽的上下內(nèi)側(cè)壁之間均設(shè)有緩沖彈簧(123)，滑板(122)的左端通過Z形支撐架(124)連接有行走齒輪(125)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行走式蘋果種植澆水裝置，其特征在于：所述車架(11)左端面的上端前后對稱設(shè)有輔助輪(126)，輔助輪(126)通過支撐桿(127)與車架(11)的左端面相連接，輔助輪(126)與行走齒輪(125)之間通過履帶(13)相連接，且上端兩個輔助輪(126)之間的間距大于下端行走齒輪(125)之間的間距。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行走式蘋果種植澆水裝置，其特征在于：所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(32)包括滑動塊(321)，滑動框(315)內(nèi)通過滑動配合的方式連接有滑動塊(321)，滑動塊(321)的中部通過銷軸前后對稱安裝有齒盤(322)，齒盤(322)上前后對稱安裝有弧形架(323)，兩個齒盤(322)之間嚙合有齒條(324)，齒條(324)通過滑動配合的方式與滑動塊(321)相連接，齒條(324)與滑動框(315)之間設(shè)有限位卡條(325)，滑動塊(321)的上端面設(shè)有限位孔，限位孔與限位槽之間通過限位桿(326)相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行走式蘋果種植澆水裝置，其特征在于：所述的澆水機(jī)構(gòu)(33)包括噴頭(331)，弧形架(323)的下端面均勻設(shè)有噴頭(331)，噴頭(331)的進(jìn)水口與水管(332)的左端相連接，水管(332)通過導(dǎo)線槽穿過滑動框(315)和L形桿(314)，且水管(332)的右端與增壓泵(333)相連接，增壓泵(333)的進(jìn)水口與水箱(313)相連通。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行走式蘋果種植澆水裝置，其特征在于：所述的調(diào)節(jié)支鏈(16)包括圓筒(161)，行走板(14)的內(nèi)部安裝有圓筒(161)，圓筒(161)的上端通過軸承安裝有調(diào)節(jié)螺紋板(162)，調(diào)節(jié)螺紋板(162)上螺紋連接有螺紋桿(163)，螺紋桿(163)的上端面與升降板(151)的下端面相連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行走式蘋果種植澆水裝置，其特征在于：所述的輔助機(jī)構(gòu)(15)在履帶(13)的行走板(14)內(nèi)等間隔設(shè)置。