[發(fā)明專利]編碼器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910307807.2
• 申請日: 2019-04-17
• 公開（公告）號: CN110388943B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 齋藤豊;奧村宏克
• 申請（專利權(quán)）人: 日本電產(chǎn)三協(xié)株式會社
• 主分類號: G01D5/249
• 分類號: G01D5/249
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 楊文娟;臧建明

1.一種編碼器，其特征在于，包括：

磁鐵，交替地磁化有多個N極及S極；以及

多個磁敏元件傳感器部，包括檢測所述磁鐵的位置的第一磁敏元件、以及配置于相對于所述第一磁敏元件的輸出以電角度計具有90°的相位差的位置而檢測所述磁鐵的位置的第二磁敏元件；并且

作為所述磁敏元件傳感器部，至少設(shè)置有第一磁敏元件傳感器部及第二磁敏元件傳感器部，

所述第一磁敏元件傳感器部及所述第二磁敏元件傳感器部是以如下的方式而配置，即，所述第一磁敏元件傳感器部的所述第一磁敏元件的輸出與所述第二磁敏元件傳感器部的所述第一磁敏元件的輸出、以及所述第一磁敏元件傳感器部的所述第二磁敏元件的輸出與所述第二磁敏元件傳感器部的所述第二磁敏元件的輸出配置于以電角度計具有180°的奇數(shù)倍的相位差的位置即以機械角度計30°以下，

將所述第一磁敏元件傳感器部的正輸出端子與所述第二磁敏元件傳感器部的負輸出端子加以連接，將所述第一磁敏元件傳感器部的負輸出端子與所述第二磁敏元件傳感器部的正輸出端子加以連接，

在以所述磁鐵的旋轉(zhuǎn)軸為基準的所述第一磁敏元件傳感器部的相反側(cè)，設(shè)置有包括所述第一磁敏元件及所述第二磁敏元件的第三磁敏元件傳感器部；

在以所述磁鐵的旋轉(zhuǎn)軸為基準的所述第二磁敏元件傳感器部的相反側(cè)，設(shè)置有包括所述第一磁敏元件及所述第二磁敏元件的第四磁敏元件傳感器部；

所述相反側(cè)是指以機械角度計90°以上270°以下。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器，其特征在于，

所述第一磁敏元件傳感器部及所述第二磁敏元件傳感器部是以如下的方式而配置，即，所述第一磁敏元件傳感器部的所述第一磁敏元件的輸出與所述第二磁敏元件傳感器部的所述第一磁敏元件的輸出、以及所述第一磁敏元件傳感器部的所述第二磁敏元件的輸出與所述第二磁敏元件傳感器部的所述第二磁敏元件的輸出以磁周期計配置于兩個周期以內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器，其特征在于，

所述磁敏元件傳感器部是在一個封裝體內(nèi)具有所述第一磁敏元件及所述第二磁敏元件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器，其特征在于，

所述第一磁敏元件及所述第二磁敏元件是霍爾元件。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器，其特征在于，

所述第一磁敏元件及所述第二磁敏元件是磁阻元件。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器，其特征在于，

所述磁鐵是在圓周方向上交替地磁化有多個N極及S極的第一旋轉(zhuǎn)磁鐵，且

所述編碼器包括能夠與所述第一旋轉(zhuǎn)磁鐵一同旋轉(zhuǎn)并且在圓周方向上磁化有N極及S極的第二旋轉(zhuǎn)磁鐵、以及檢測所述第二旋轉(zhuǎn)磁鐵的位置的第二旋轉(zhuǎn)磁鐵用磁敏元件。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器，其特征在于，

所述磁敏元件傳感器部由所述第一磁敏元件傳感器部及所述第二磁敏元件傳感器部兩者所構(gòu)成。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的編碼器，其特征在于，

所述編碼器是所述磁鐵是在圓周方向上交替地磁化有多個N極及S極的旋轉(zhuǎn)磁鐵的旋轉(zhuǎn)編碼器。