[發(fā)明專利]編碼器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910307807.2
• 申請日: 2019-04-17
• 公開（公告）號: CN110388943B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 齋藤豊;奧村宏克
• 申請（專利權(quán)）人: 日本電產(chǎn)三協(xié)株式會社
• 主分類號: G01D5/249
• 分類號: G01D5/249
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 楊文娟;臧建明

本發(fā)明提供一種高精度并且能夠抑制外部磁通的影響的編碼器。編碼器(1)包括包含檢測磁鐵(30)的位置的第一磁敏元件(70)及第二磁敏元件(79)的多個磁敏元件傳感器部(60)，作為磁敏元件傳感器部(60)，至少設(shè)置有第一磁敏元件傳感器部(61)及第二磁敏元件傳感器部(62)，第一磁敏元件傳感器部(61)及第二磁敏元件傳感器部(62)是以如下的方式而配置，即，第一磁敏元件傳感器部(61)與第二磁敏元件傳感器部(62)的第一磁敏元件(70)彼此的輸出、以及第二磁敏元件(79)彼此的輸出配置于以電角度計具有180°的偶數(shù)倍的相位差的位置即以機械角度計30°以下。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種編碼器(encoder)。

背景技術(shù)

從以前以來，一直使用各種編碼器。其中，大多使用利用磁敏元件的磁式編碼器。

例如，在專利文獻1中，公開了一種能夠以電角度計以90°的相位差進行磁尺的移動檢測的旋轉(zhuǎn)編碼器(rotary encoder)。

并且，例如，在專利文獻2及專利文獻3中，公開了一種磁式編碼器，其包括以機械角度計每隔90°配置的霍爾傳感器(磁敏元件)、以及配置于相對于這些霍爾傳感器以機械角度計各偏離60°的位置的霍爾傳感器。

[現(xiàn)有技術(shù)文獻]

[專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開2012-118000號公報

[專利文獻2]WO2007/132603號公報

[專利文獻3]WO2009/84346號公報

發(fā)明內(nèi)容

[發(fā)明所要解決的問題]

如專利文獻1所公開，通過以電角度計以90°的相位差進行磁尺的移動檢測，可以形成為高精度的編碼器。

并且，如專利文獻2及專利文獻3所公開，通過在多個位置上配置磁敏元件，也可以形成為高精度的編碼器。

但是，在磁式編碼器中，有時會因為對包含所述編碼器的裝置進行驅(qū)動等而受到外部磁通的影響，而編碼器的性能下降。并且，例如，只是設(shè)置多個在能夠以電角度計以90°的相位差進行檢測的位置上設(shè)置有磁敏元件的單元，無法抑制外部磁通的影響。即，根據(jù)所述單元(磁敏元件)的位置或磁敏元件彼此的連接的方式等，存在無法抑制外部磁通的影響的情況。

因此，本發(fā)明的目的在于提供一種高精度并且能夠抑制外部磁通的影響的編碼器。

[解決問題的技術(shù)手段]

本發(fā)明的第一實施例的編碼器包括：磁鐵，交替地磁化有多個N極及S極；以及多個磁敏元件傳感器部，包括檢測所述磁鐵的位置的第一磁敏元件、及配置于相對于所述第一磁敏元件的輸出以電角度計具有90°的相位差的位置而檢測所述磁鐵的位置的第二磁敏元件；并且作為所述磁敏元件傳感器部，至少設(shè)置有第一磁敏元件傳感器部及第二磁敏元件傳感器部，所述第一磁敏元件傳感器部及所述第二磁敏元件傳感器部是以如下的方式而配置，即，所述第一磁敏元件傳感器部的所述第一磁敏元件的輸出與所述第二磁敏元件傳感器部的所述第一磁敏元件的輸出、以及所述第一磁敏元件傳感器部的所述第二磁敏元件的輸出與所述第二磁敏元件傳感器部的所述第二磁敏元件的輸出配置于以電角度計具有180°的奇數(shù)倍的相位差的位置即以機械角度計30°以下，將所述第一磁敏元件傳感器部的正輸出端子與所述第二磁敏元件傳感器部的負輸出端子加以連接，將所述第一磁敏元件傳感器部的負輸出端子與所述第二磁敏元件傳感器部的正輸出端子加以連接。