[發明專利]一種線圈自動整形加工線

在審

• 申請號: 201910307768.6
• 申請日: 2019-04-17
• 公開（公告）號: CN109920637A
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 楊光;李建華;楊舒宇
• 申請（專利權）人: 珠海安作機器人自動化有限公司
• 主分類號: H01F41/04
• 分類號: H01F41/04
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 陳慧華

本發明公開了一種線圈自動整形加工線，包括輸送線、銑錐機及浸錫機，所述銑錐機及所述浸錫機設置在所述輸送線的一側，所述輸送線上設置有若干個輸送盤，所述輸送盤可在所述輸送線上滑動，所述輸送盤上設置有若干個與線圈的外殼形狀匹配的凹位，所述輸送線遠離所述銑錐機的一側設置有用于將線圈放入銑錐機中的第一機械手，所述輸送線遠離所述浸錫機的一側設置有用于將線圈放入浸錫機中的第二機械手。從銑錐到浸錫，都通過自動化進行，不需要人工干預，大大提高工作效率。

技術領域

本發明涉及自動加工設備領域，特別是一種線圈自動整形加工線。

背景技術

線圈在加工的過程中，需要先利用倒角機的銑刀對引腳進行倒角，再放入浸錫機中進行錫焊，目前現有的線圈銅線引腳倒角方式多數采用人工操作，啟動倒角機，銑刀旋轉，人手抓取線圈，將線圈銅線引腳對著倒角機銑刀，逐個進行倒角。這種方式，一方面由于線圈引腳較小，由人工抓取進行倒角，進給量與位置的難以把握，往往出現倒角銑偏、銑多，導致線圈引腳高度不一致現象；一方面由于單個線圈的引腳較多，需要人工旋轉不同的角度進行逐個引腳的倒角，而引腳間的距離太近，需要操作工手拿線圈引腳倒角時，注意相鄰引腳與銑刀的碰撞，這樣致每個線圈引腳倒角時間花費較長，此外，對打磨后的的倒角進行浸錫時，也會利用人工進行上下料，工作效率低。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的上述技術問題之一。為此，本發明提出一種提高效率的線圈自動整形加工線。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種線圈自動整形加工線，包括輸送線、銑錐機及浸錫機，所述銑錐機及所述浸錫機設置在所述輸送線的一側，所述輸送線上設置有若干個輸送盤，所述輸送盤可在所述輸送線上滑動，所述輸送盤上設置有若干個與線圈的外殼形狀匹配的凹位，所述輸送線遠離所述銑錐機的一側設置有用于將線圈放入銑錐機中的第一機械手，所述輸送線遠離所述浸錫機的一側設置有用于將線圈放入浸錫機中的第二機械手。

有益效果是：從銑錐到浸錫，都通過自動化進行，不需要人工干預，大大提高工作效率。

作為上述技術方案的改進，所述銑錐機包括安裝機構、銑刀及第一轉動軸；所述銑刀固定在所述第一轉動軸上，所述安裝機構設置有若干個供線圈的引腳穿過的通孔，所述銑刀設置在所述通孔的下方并與引腳的位置處于同一豎直線上，所述第一轉動軸通過第一伺服電機驅動轉動，所述安裝機構可上下升降。

利用安裝機構的升降帶動線圈的引腳與銑刀相抵，利用銑刀對引腳進行打磨。

作為上述技術方案的進一步改進，所述安裝機構包括夾座及壓緊機構，所述夾座設置有與線圈的外殼外形匹配的凹槽，所述壓緊機構配合所述夾座固定線圈的位置。滑動桿在導軌中運動時，使滑動桿逐漸遠離夾座中心時，將帶動齒條向外運動，驅動齒輪轉動，進而帶動壓蓋壓向線圈并固定線圈。

進一步，所述壓緊機構包括固定座、壓蓋、齒條、滑動桿及齒輪，所述固定座設置有彎曲的導軌，所述滑動桿可插在所述導軌上并在所述導軌中運動，所述夾座可在所述固定座上轉動，所述固定座中空，所述銑刀伸入所述固定座的中部并設置在所述夾座的下方，所述通孔設置在所述夾座上，所述壓蓋與所述夾座轉動連接，所述齒條滑動連接在所述夾座與所述壓蓋轉動連接的一側，所述齒條可向所述夾座的轉動中心進給或退后，壓蓋上固定有與轉動軸同軸的齒輪，所述齒條與所述齒輪嚙合，所述滑動桿固定在所述齒條上。

進一步，所述夾座固定連接有第二轉動軸，所述第二轉動軸穿過所述固定座的中部，所述第二轉動軸通過第二伺服電機驅動轉動。需要提及的是，所述第二轉動軸的中部中空，所述銑刀可伸入所述第二轉動軸的中部。

進一步，所述夾座設置有約束引腳位置的限位機構。固定引腳的位置，防止引腳與銑刀位置錯開。

進一步，所述浸錫機包括錫爐及設置在所述錫爐旁的回收槽，所述第二機械手的末端設置有兩個夾爪，所述夾爪靠攏并形成與線圈的外形配合的凹孔。