[發明專利]一種線圈自動整形加工線

在審

• 申請號: 201910307768.6
• 申請日: 2019-04-17
• 公開（公告）號: CN109920637A
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 楊光;李建華;楊舒宇
• 申請（專利權）人: 珠海安作機器人自動化有限公司
• 主分類號: H01F41/04
• 分類號: H01F41/04
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 陳慧華

1.一種線圈自動整形加工線，其特征在于：包括輸送線、銑錐機及浸錫機，所述銑錐機及所述浸錫機設置在所述輸送線的一側，所述輸送線上設置有若干個輸送盤，所述輸送盤可在所述輸送線上滑動，所述輸送盤上設置有若干個與線圈的外殼形狀匹配的凹位，所述輸送線遠離所述銑錐機的一側設置有用于將線圈放入銑錐機中的第一機械手，所述輸送線遠離所述浸錫機的一側設置有用于將線圈放入浸錫機中的第二機械手。

2.根據權利要求1所述的一種線圈自動整形加工線，其特征在于：所述銑錐機包括安裝機構、銑刀及第一轉動軸；所述銑刀固定在所述第一轉動軸上，所述安裝機構設置有若干個供線圈的引腳穿過的通孔，所述銑刀設置在所述通孔的下方并與引腳的位置處于同一豎直線上，所述第一轉動軸通過第一伺服電機驅動轉動，所述安裝機構可上下升降。

3.根據權利要求2所述的一種線圈自動整形加工線，其特征在于：所述安裝機構包括夾座及壓緊機構，所述夾座設置有與線圈的外殼外形匹配的凹槽，所述壓緊機構配合所述夾座固定線圈的位置。

4.根據權利要求3所述的一種線圈自動整形加工線，其特征在于：所述壓緊機構包括固定座、壓蓋、齒條、滑動桿及齒輪，所述固定座設置有彎曲的導軌，所述滑動桿可插在所述導軌上并在所述導軌中運動，所述夾座可在所述固定座上轉動，所述固定座中空，所述銑刀伸入所述固定座的中部并設置在所述夾座的下方，所述通孔設置在所述夾座上，所述壓蓋與所述夾座轉動連接，所述齒條滑動連接在所述夾座與所述壓蓋轉動連接的一側，所述齒條可向所述夾座的轉動中心進給或退后，壓蓋上固定有與轉動軸同軸的齒輪，所述齒條與所述齒輪嚙合，所述滑動桿固定在所述齒條上。

5.根據權利要求4所述的一種線圈自動整形加工線，其特征在于：所述夾座固定連接有第二轉動軸，所述第二轉動軸穿過所述固定座的中部，所述第二轉動軸通過第二伺服電機驅動轉動。

6.根據權利要求4或5所述的一種線圈自動整形加工線，其特征在于：所述夾座設置有約束引腳位置的限位機構。

7.根據權利要求1所述的一種線圈自動整形加工線，其特征在于：所述浸錫機包括錫爐及設置在所述錫爐旁的回收槽，所述第二機械手的末端設置有兩個夾爪，所述夾爪靠攏并形成與線圈的外形配合的凹孔。