[發明專利]一種硬質合金鋸片刀頭焊接角度檢測裝置

有效

• 申請號: 201910307399.0
• 申請日: 2019-04-17
• 公開（公告）號: CN109884071B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 王宏民;王盟;薛萍
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 楊樂

1.一種硬質合金鋸片刀頭焊接角度檢測裝置，包括支撐臺架、被測硬質合金鋸片和控制單元，其特征在于：支撐臺架上設有升降旋轉單元、激光檢測單元和傳送單元，傳送單元位于激光檢測單元下部，支撐臺架下端安裝有控制箱，傳送單元將被測硬質合金鋸片送至升降旋轉單元工位處，升降旋轉單元將被測合金硬質鋸片送至激光檢測單元工位處進行檢測，待檢測完成后，升降旋轉單元還原至原工位后，通過傳送單元將被測硬質合金鋸片送至后續工位；

所述升降旋轉單元包括升降機構和旋轉機構，所述升降機構包括夾具、升降桿和升降電機，所述旋轉機構包括旋轉電機和旋轉齒輪；所升降桿的上端穿過支撐臺架的頂端，夾具固定在升降桿的下端，升降電機帶動升降桿上下運動；旋轉機構位于支撐臺架的頂端，旋轉電機的輸出端通過第二傳動軸與旋轉齒輪建立連接，所述旋轉齒輪位于升降桿的頂端位置處，當夾具夾持固定被測硬質合金鋸片后，升降電機帶動升降桿持續上升直至升降桿的頂端觸碰到旋轉齒輪時升降電機停止工作，旋轉電機運行，旋轉電機通過第二傳動軸帶動齒輪旋轉，進而使固定在升降桿下端的被測硬質合金鋸片高速勻速旋轉；

所述激光檢測單元包括第一激光組件、第二激光組件和第三激光組件，第一激光組件檢測被測硬質合金鋸片的上表面，第二激光組件檢測被測硬質合金鋸片的下表面，第三激光組件檢測被測硬質合金鋸片的周向外側邊緣；

所述第一激光組件包括第一光纖激光器、第一光纖激光頭和第一激光束能量檢測器，第二激光組件包括第二光纖激光器、第二光纖激光頭和第二激光束能量檢測器，第三激光組件包括第三光纖激光器、第三光纖激光頭和第三激光束能量檢測器，當升降旋轉單元將被測硬質合金鋸片送至檢測工位時，第一光纖激光頭發出的激光光線與被測硬質合金鋸片的上表面平行并緊貼被測硬質合金鋸片的上表面，第二光纖激光頭發出的激光光線與被測硬質合金鋸片的下表面平行并緊貼被測硬質合金鋸片的下表面，第三光纖激光頭發出的激光光線與被測硬質合金鋸片的側邊邊緣線平行并緊貼被測硬質合金鋸片的周向外側邊緣，第一激光束能量檢測器、第二激光束能量檢測器和第三激光器能量檢測器分別位于第一光纖激光頭、第二光纖激光頭和第三光纖激光頭的相對位置處，用以檢測回收的激光光束的光敏電流大小，并反饋給控制單元計算分析；

所述被測硬質合金鋸片的焊接角度根據下式獲取：

其中，α為硬質合金鋸片的刀頭邊長，I₀為激光頭發出的激光束的光敏電流，I₁為回收的激光頭所發射的激光束的光敏電流，若焊接角度≤π/18時，認定檢測面刀頭焊接角度合格；反之，若焊接角度＞π/18時，認定檢測面刀頭焊接角度不合格；

所述傳送單元包括第一傳送帶、第二傳送帶和第三傳送帶，第一傳送帶與第二傳送帶之間設有避讓間隙，所述第二傳送帶與第三傳送帶之間設有容納間隙，所述第三激光束能量檢測器嵌設在容納間隙中，第三光纖激光頭位于支撐臺架的頂端。