[發明專利]物料運輸裝置及物料運輸設備

在審

• 申請號: 201910307069.1
• 申請日: 2019-04-17
• 公開（公告）號: CN110027889A
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 任磊;蔣序帆;李先奇
• 申請（專利權）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/82
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 李青

本發明涉及物料運輸裝置及物料運輸設備，該物料運輸裝置物料運輸裝置包括升降機構、上料機構以及放料平臺；放料平臺固定于升降機構上；升降機構配置成能夠控制放料平臺升降；上料機構配置成能夠在放料平臺到達設定高度處的工況下將物料在水平方向上推離放料平臺。該物料運輸設備包括自動導引運輸車和設置于自動導引運輸車上的前述物料運送機構。本發明能夠大幅度縮短物料運輸時間，從而，提高生產效率。

技術領域

本發明涉及物料運輸領域，尤其是涉及一種物料運輸裝置及物料運輸設備。

背景技術

在現代化工業生產過程中，經常需要對物料進行運輸，以確保生產工作正常進行。例如，在對零部件進行組裝形成組裝成品的工作過程中，需要及時上料，即向零部件組裝設備中投料，此時投入的物料指待組裝的零部件；當零部件組裝設備中的機械手等組裝器械對投入的零部件組裝完成后，需要及時下料，即將組裝成品取出，此時的物料指零部件組裝完成的組裝成品。

但是，現有技術中，對物料進行運輸以完成上下料的工作完全依靠人工完成，存在速度慢從而生產效率低的問題。

發明內容

本發明是鑒于上述問題而提出的，其目的在于提供一種物料運輸裝置及物料運輸設備，其能夠大幅度縮短物料運輸時間，從而，提高生產效率。

為實現本發明的目的采用如下的技術方案：

第一方面，本發明實施例提供了一種物料運輸裝置，所述物料運輸裝置包括升降機構、上料機構以及放料平臺；所述放料平臺固定于所述升降機構上；所述升降機構配置成能夠控制所述放料平臺升降；所述上料機構配置成能夠在所述放料平臺到達設定高度處的工況下將物料在水平方向上推離所述放料平臺。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，所述物料運輸裝置還包括機架，所述上料機構包括上料推桿、上料推桿驅動器以及豎直推板；所述上料推桿驅動器固定于所述機架的頂部；所述上料推桿水平設置，且所述上料推桿的一端與所述上料推桿驅動器連接，所述上料推桿的另一端與所述豎直推板連接，所述上料推桿驅動器能夠驅動所述上料推桿在水平方向上伸縮從而在所述上料推桿伸出的工況下將料盤推離所述放料平臺。

結合第一方面及其第一種可能的實施方式，本發明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，所述豎直推板包括第一推板和第二推板，在所述第一推板和所述第二推板之間連接有彈性緩沖件；所述第一推板與所述上料推桿的遠離所述上料推桿驅動器的一端連接。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，所述升降機構包括底部平臺、升降平臺、升降推桿和升降推桿驅動器；所述升降平臺位于所述底部平臺的上方；所述放料平臺設置于所述升降平臺上；所述升降推桿驅動器固定于所述底部平臺的上表面，所述升降推桿豎直設置，且所述升降推桿的一端與所述升降推桿驅動器連接，所述升降推桿的另一端與所述升降平臺的下表面連接，所述升降推桿驅動器能夠驅動所述升降推桿升降。

結合第一方面及其第三種可能的實施方式，本發明實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，在所述底部平臺和所述升降平臺之間還設置有支撐平臺；所述支撐平臺通過支撐柱與所述底部平臺固定連接，且在所述支撐平臺和所述升降平臺之間安裝有直線軸承組件；所述直線軸承組件包括直線軸承和導向軸，所述導向軸沿豎直方向延伸，且所述導向軸的上端與所述升降平臺的下表面固定連接，所述導向軸的下端通過所述直線軸承安裝于所述支撐平臺上。

結合第一方面及其第四種可能的實施方式，本發明實施例提供了第一方面的第五種可能的實施方式，在所述支撐平臺和所述升降平臺之間還設置有高度傳感裝置；所述高度傳感裝置包括高度傳感器和傳感器支座；所述高度傳感器固定于所述升降平臺的下表面；所述傳感器支座固定于所述支撐平臺的上表面；且所述高度傳感器以能夠相對所述傳感器支座上下滑動的方式設置于所述傳感器支座上。