[發明專利]物料運輸裝置及物料運輸設備

在審

• 申請號: 201910307069.1
• 申請日: 2019-04-17
• 公開（公告）號: CN110027889A
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 任磊;蔣序帆;李先奇
• 申請（專利權）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/82
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 李青

1.一種物料運輸裝置，其特征在于：所述物料運輸裝置包括升降機構、上料機構以及放料平臺；

所述放料平臺固定于所述升降機構上；所述升降機構配置成能夠控制所述放料平臺升降；所述上料機構配置成能夠在所述放料平臺到達設定高度處的工況下將物料在水平方向上推離所述放料平臺。

2.根據權利要求1所述的物料運輸裝置，其特征在于：所述物料運輸裝置還包括機架，所述上料機構包括上料推桿、上料推桿驅動器以及豎直推板；

所述上料推桿驅動器固定于所述機架的頂部；所述上料推桿水平設置，且所述上料推桿的一端與所述上料推桿驅動器連接，所述上料推桿的另一端與所述豎直推板連接，所述上料推桿驅動器能夠驅動所述上料推桿在水平方向上伸縮從而在所述上料推桿伸出的工況下將料盤推離所述放料平臺。

3.根據權利要求2所述的物料運輸裝置，其特征在于：所述豎直推板包括第一推板和第二推板，在所述第一推板和所述第二推板之間連接有彈性緩沖件；所述第一推板與所述上料推桿的遠離所述上料推桿驅動器的一端連接。

4.根據權利要求1所述的物料運輸裝置，其特征在于：所述升降機構包括底部平臺、升降平臺、升降推桿和升降推桿驅動器；

所述升降平臺位于所述底部平臺的上方；所述放料平臺設置于所述升降平臺上；所述升降推桿驅動器固定于所述底部平臺的上表面，所述升降推桿豎直設置，且所述升降推桿的一端與所述升降推桿驅動器連接，所述升降推桿的另一端與所述升降平臺的下表面連接，所述升降推桿驅動器能夠驅動所述升降推桿升降。

5.根據權利要求4所述的物料運輸裝置，其特征在于：在所述底部平臺和所述升降平臺之間還設置有支撐平臺；

所述支撐平臺通過支撐柱與所述底部平臺固定連接，且在所述支撐平臺和所述升降平臺之間安裝有直線軸承組件；

所述直線軸承組件包括直線軸承和導向軸，所述導向軸沿豎直方向延伸，且所述導向軸的上端與所述升降平臺的下表面固定連接，所述導向軸的下端通過所述直線軸承安裝于所述支撐平臺上。

6.根據權利要求5所述的物料運輸裝置，其特征在于：在所述支撐平臺和所述升降平臺之間還設置有高度傳感裝置；

所述高度傳感裝置包括高度傳感器和傳感器支座；所述高度傳感器固定于所述升降平臺的下表面；所述傳感器支座固定于所述支撐平臺的上表面；且所述高度傳感器以能夠相對所述傳感器支座上下滑動的方式設置于所述傳感器支座上。

7.根據權利要求4所述的物料運輸裝置，其特征在于：所述物料運輸裝置還包括下料機構；所述下料機構設置于所述升降平臺上，用于將物料接放于所述放料平臺上。

8.根據權利要求7所述的物料運輸裝置，其特征在于：

所述下料機構包括下料推桿、下料推桿驅動器以及下料托板；

所述下料推桿和所述下料托板分別沿水平方向延伸設置，所述下料推桿驅動器安裝于所述升降機構上，且所述下料推桿的一端與所述下料推桿驅動器連接，所述下料推桿的另一端與所述下料托板連接，所述下料推桿驅動器能夠驅動所述下料推桿伸縮。

9.根據權利要求8所述的物料運輸裝置，其特征在于：所述放料平臺包括左側平臺和右側平臺，所述下料托板位于所述左側平臺和所述右側平臺之間。

10.一種物料運輸設備，其特征在于：所述物料運輸設備包括自動導引運輸車和設置于所述自動導引運輸車上的權利要求1至9中任一項所述的物料運輸裝置。