[發明專利]一種由室外停車到室內存儲的自動停車方法

在審

• 申請號: 201910306892.0
• 申請日: 2019-04-17
• 公開（公告）號: CN109972880A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 賈寶華;趙常舉;王海濤;高進;杜兵兵
• 申請（專利權）人: 江蘇小白兔網絡科技有限公司
• 主分類號: E04H6/12
• 分類號: E04H6/12;E04H6/42;G06K9/00;G08B21/24;G08G1/017;G08G1/14
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產權代理有限公司 11467
• 代理人: 黃雪

本發明公開了一種由室外停車到室內存儲的自動停車方法，本自動停車方法，不占用停車庫的室內容車空間，增加了室內停車庫的車位數量，提高了室內停車庫的容車空間利用率。在停車庫周邊設有室外停車廳，駕駛員僅需將車輛駛入室外停車廳內，確認完信息后即可離開。其他過程，均由系統操作，相較現有自動泊車方案，效率更高，節省存車時間。同時，本方法也不需要輔助的對中機構、升降機構、載車板或梳齒架等機械結構，它采用圖像識別的原理掃描車輛，進而確定車輛的位置、身份和外形尺寸等信息，然后由智能泊車機器人直接將車輛從地面搬起，運營成本相對較低，效率高。

技術領域

本發明涉及智能泊車技術領域，具體涉及一種由室外停車到室內存儲的自動停車方法。

背景技術

隨著現代人生活水平的不斷提高，私家車越來越多，道路擁堵和停車難也漸漸成為一種常態。針對停車難的問題，現有的解決方案主要有以下兩種：1、車輛在路邊或辦事地點附近隨意停放。2、在停車庫所在區域建有封閉式的單一停車廳，駕駛人將車輛停放在封閉式停車廳后，再采用軌道式機器人或無軌式機器人轉運至停車庫的指定停車位。

以上兩種停車解決方案主要存在以下問題:1.車輛在路邊或辦事地點附近隨意停放，違規違法，同時造成了交通擁堵，有時甚至會引發交通事故。2.考慮到車輛停放空間、轎車兩側開門空間和車內人員行走空間的需要，室內封閉式停車廳普遍占用空間較大。3.一個停車廳一次只能容納一輛車，搬運效率低。4.在停車廳數量有限的情況下，當一輛車停進去以后，其它車輛就必須排隊等候。5.由于停車廳占用了停車庫的空間，減少了停車庫的容車量。6.雖然停車廳占用空間較大，但搬運機器人在封閉的停車廳內調整姿態并不方便，往往需要輔助的機械對中機構.升降機構.載車板或梳齒架等機械機構，增加了運營成本。

發明內容

本發明要解決的技術問題：本發明的目的是為了解決現有技術中的不足，提供一種可防止夾持過程中，出現車輛爆胎的一種自動停車方法。

本發明的技術方案：本發明所述的一種自動停車方法，包括車輛停放方法和車輛提取方法；其中所述車輛停放方法包括如下步驟：

S1.用戶通過移動終端APP預約停車廳，上位機監控調度系統接收并處理停車廳的預約信息，同時通過移動終端APP告知用戶空車位信息和車輛所需停放的停車廳具體位置；

S2.車輛進入停車廳后，停車廳的攝像系統和車輛掃描測量系統會對車輛進行拍照掃描，獲取車輛的尺寸信息，并上傳給上位機監控調度系統處理；同時車牌自動識別系統對車牌拍照,并上傳給上位機監控調度系統，經分析處理后確定車輛身份信息，且進行存貯處理；

S3.上位機監控調度系統通過分析確認后，向停車廳的語音提醒系統發出語音提醒的指令，語音提醒系統提醒用戶所需注意和確認的事項；

S4.用戶在通過移動終端APP確認完相關信息后，從車輛側向下車，并按照語音提示將車門鎖好，離開停車廳；

S5.停車廳攝像系統確認用戶已離開停車廳后，反饋至上位機監控調度系統，上位機監控調度系統向智能泊車機器人發出搬運車輛的指令；

S6.智能泊車機器人按照上位機監控調度系統規劃好的路徑將車輛搬運至停車庫內指定的空車位，并向上位機監控調度系統反饋車輛已停好；

S7.上位機監控調度系統將車輛停放的位置信息、車輛的身份信息和車輛外形尺寸信息等匹配存貯，等待用戶取車。

所述車輛提取方法包括如下步驟：

SⅠ.通過移動終端APP發出請求取車的信息，包括取車時間、取車地點和所取車輛；

SⅡ.上位機監控調度系統在接到請求取車信息后，發送至智能泊車機器人；