[發明專利]一種由室外停車到室內存儲的自動停車方法

在審

• 申請號: 201910306892.0
• 申請日: 2019-04-17
• 公開（公告）號: CN109972880A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 賈寶華;趙常舉;王海濤;高進;杜兵兵
• 申請（專利權）人: 江蘇小白兔網絡科技有限公司
• 主分類號: E04H6/12
• 分類號: E04H6/12;E04H6/42;G06K9/00;G08B21/24;G08G1/017;G08G1/14
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產權代理有限公司 11467
• 代理人: 黃雪

1.一種由室外停車到室內存儲的自動停車方法，其特征在于：包括車輛停放方法和車輛提取方法；

其中所述車輛停放方法包括如下步驟：

S1.用戶通過移動終端APP預約停車廳，上位機監控調度系統接收并處理停車廳的預約信息，同時通過移動終端APP告知用戶空車位信息和車輛所需停放的停車廳具體位置；

S2.車輛進入停車廳后，停車廳的攝像系統和車輛掃描測量系統會對車輛進行拍照掃描，并上傳給上位機監控調度系統處理，從而獲取車輛的外形尺寸信息；同時車牌自動識別系統對車牌進行拍照，并上傳給上位機監控調度系統，經分析處理后確定車輛身份信息，且進行存貯處理；

S3.上位機監控調度系統通過分析確認后，向停車廳的語音提醒系統發出語音提醒的指令，語音提醒系統提醒用戶所需注意和確認的事項；

S4.用戶在通過移動終端APP確認完相關信息后，從車輛側向下車，并按照語音提示將車門鎖好，離開停車廳；

S5.停車廳攝像系統確認用戶已離開停車廳后，反饋至上位機監控調度系統，上位機監控調度系統向智能泊車機器人發出搬運車輛的指令；

S6.智能泊車機器人按照上位機監控調度系統規劃好的路徑將車輛搬運至停車庫內指定的空車位，并向上位機監控調度系統反饋車輛已停好；

S7.上位機監控調度系統將車輛停放的位置信息、車輛的身份信息和車輛外形尺寸信息等匹配存貯，等待用戶取車；

所述車輛提取方法包括如下步驟：

SⅠ.通過移動終端APP發出請求取車的信息，包括取車時間、取車地點和所取車輛；

SⅡ.上位機監控調度系統在接到請求取車信息后，發送至智能泊車機器人；

SⅢ.智能泊車機器人會按照上位機監控調度系統規劃的路徑和指令信息將停車庫內車輛搬運至指定停車廳，同時上位機監控調度系統將停放車輛的停車廳位置發送給用戶的移動終端APP；

SⅣ.用戶到指定的停車廳取走自己的車輛。

2.根據權利要求1所述的一種自動停車方法，其特征在于：所述停車廳為室外停車廳，設置在所述停車庫周邊；所述停車廳包括停車位和設置在所述停車位上的停車棚；所述兩相鄰停車位間首尾相連，相互貫通；所述停車棚包括頂棚和用于支撐所述頂棚的支撐架；所述支撐架設置在所述停車位四角處；所述停車棚上設有攝像系統、車輛掃描測量系統、車牌識別系統和語音提醒系統。

3.根據權利要求1所述的一種自動停車方法，其特征在于：步驟S2中所述的車輛的尺寸信息，包括外形尺寸和軸距。

4.根據權利要求1所述的一種自動停車方法，其特征在于：所述停車廳尺寸為6.5mx2.5m。