[發明專利]一種繩驅大幅度搖擺仿真實驗裝置

在審

• 申請號: 201910306733.0
• 申請日: 2019-04-17
• 公開（公告）號: CN109887374A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 張尚盈;陶冶
• 申請（專利權）人: 武漢譽瓊科技有限公司
• 主分類號: G09B9/06
• 分類號: G09B9/06
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 王秀麗

1.一種繩驅大幅度搖擺仿真實驗裝置，其特征在于：包括工作平臺、拉繩、繩驅動機構及機架；所述工作平臺懸空置于機架內部并與多根拉繩連接；所述機架上固定有定滑輪，每根拉繩的另一端繞過一個定滑輪連接一組繩驅動機構；所述繩驅動機構位于機架底部平臺上，用于控制拉繩的收放。

2.根據權利要求1所述的一種繩驅大幅度搖擺仿真實驗裝置，其特征在于：所述工作平臺上下端面各設有四個拉繩連接點，上下端面的拉繩連接點一一對應，所述拉繩連接點對稱分布在工作平臺端面的邊緣，所述機架上設有與拉繩連接點數量相等的定滑輪，每個定滑輪對應一個拉繩連接點。

3.根據權利要求2所述的一種繩驅大幅度搖擺仿真實驗裝置，其特征在于：所述機架是由四根立柱和四根橫梁搭建形成的框架結構，每根立柱上設有兩個定滑輪并分別位于立柱側面的上部和下部，所述拉繩繞過與該拉繩連接的拉繩連接點對應的定滑輪并與機架底部平臺上對應的繩驅動機構連接。

4.根據權利要求3所述的一種繩驅大幅度搖擺仿真實驗裝置，其特征在于：連接工作平臺下端面拉繩連接點的拉繩繞過機架立柱上部的定滑輪再與固定在機架底部平臺上對應的繩驅動機構連接；連接工作平臺上端面拉繩連接點的拉繩繞過機架立柱下部的定滑輪再與固定在機架底部平臺上對應的繩驅動機構連接。

5.根據權利要求4所述的一種繩驅大幅度搖擺仿真實驗裝置，其特征在于：每個所述拉繩連接點處鉸接有一連接環，拉繩上與工作平臺對應的一端連接有彈性張力補償器；所述彈性張力補償器的工作桿與拉繩相連，彈性張力補償器尾部的拉鉤與連接環連接。

6.根據權利要求3所述的一種繩驅大幅度搖擺仿真實驗裝置，其特征在于：所述定滑輪的滑輪支架與滑輪固定桿之間通過角接觸球軸承連接。

7.根據權利要求1所述的一種繩驅大幅度搖擺仿真實驗裝置，其特征在于：所述繩驅動機構包括伺服電機、減速箱、卷筒，所述伺服電機的輸出軸通過聯軸器與減速箱的輸入軸連接，所述減速箱的減速軸通過聯軸器與卷筒的傳動軸連接。