[發明專利]一種繩驅大幅度搖擺仿真實驗裝置

在審

• 申請號: 201910306733.0
• 申請日: 2019-04-17
• 公開（公告）號: CN109887374A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 張尚盈;陶冶
• 申請（專利權）人: 武漢譽瓊科技有限公司
• 主分類號: G09B9/06
• 分類號: G09B9/06
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 王秀麗

本發明公開了一種繩驅大幅度搖擺仿真實驗裝置，包括工作平臺、拉繩、繩驅動機構及機架；所述工作平臺懸空置于機架內部并與多根拉繩連接；所述機架上固定有定滑輪，每根所述拉繩的另一端穿過一個定滑輪連接一組繩驅動機構；所述繩驅動機構位于機架底部平臺上。該裝置結構簡單，操作簡便，實驗的穩定性強，實驗精度高，實驗周期短，且在實驗過程中可以實現實時控制。

技術領域

本發明涉及船舶領域，尤其是一種繩驅大幅度搖擺仿真實驗裝置。

背景技術

船舶在海上航行過程中必然會受到氣流、大風、大浪等諸多外界因素的干擾，從而難免使得船舶做大幅度搖擺運動。這種情況將會影響船舶的正常航行以及船舶內的精密儀器正常工作，從而導致可能突發的各種安全問題。因此，為應對船舶出海時所面臨的各種海情，對于船舶的安全檢測是至關重要的。傳統上采用實船試驗的方法，即將具體艦船進行實地航海運行，并在目標的時間內檢測其內部的各種精密儀器是否可以正常運作且達到預期的工作要求。這種方法雖然能取得較好的實際結果，但需花費大量的人力與物力，而且試驗周期長，試驗操作復雜，易受天氣等因素的影響。

發明內容

本發明提供了一種繩驅大幅度搖擺仿真實驗裝置，可以實現船舶在航海過程中的大幅度搖擺仿真模擬，其仿真度高、實驗周期短，同時能夠對實驗過程實現實時控制。

一種繩驅大幅度搖擺仿真實驗裝置，包括工作平臺、拉繩、繩驅動機構及機架；所述工作平臺懸空置于機架內部并與多根拉繩連接；所述機架上固定有定滑輪，每根所述拉繩的另一端繞過一個定滑輪連接一組繩驅動機構；所述繩驅動機構位于機架底部平臺上，用于控制拉繩的收放。

作為上述方案的優選，所述工作平臺上下端面各設有四個拉繩連接點，上下端面的拉繩連接點一一對應，所述拉繩連接點對稱分布在工作平臺端面的邊緣，所述機架上設有與拉繩連接點數量相等的定滑輪，每個定滑輪對應一個拉繩連接點。

作為上述方案的優選，所述機架是由四根立柱和四根橫梁搭建形成的框架結構，每根立柱上設有兩個定滑輪并分別位于立柱側面的上部和下部，所述拉繩繞過與該拉繩連接的拉繩連接點對應的定滑輪并與機架底部平臺上對應的繩驅動機構連接。

作為上述方案的優選，連接工作平臺下端面拉繩連接點的拉繩繞過機架立柱上部的定滑輪再與固定在機架底部平臺上對應的繩驅動機構連接；連接工作平臺上端面拉繩連接點的拉繩繞過機架立柱下部的定滑輪再與固定在機架底部平臺上對應的繩驅動機構連接。

作為上述方案的優選，每個所述拉繩連接點處設置有一個活動的圓環吊鉤，每條所述拉繩與拉繩連接點處鉸接有一連接環，拉繩上與工作平臺對應的一端連接有彈性張力補償器；所述彈性張力補償器的工作桿與拉繩相連，彈性張力補償器尾部的拉鉤與連接環連接。

作為上述方案的優選，所述定滑輪的滑輪支架與滑輪固定桿之間通過角接觸球軸承連接。

作為上述方案的優選，所述繩驅動機構包括伺服電機、減速箱、卷筒，所述伺服電機的輸出軸通過聯軸器與減速箱的輸入軸連接，所述減速箱的減速軸通過聯軸器與卷筒的傳動軸連接。

本發明的有益效果于：

1、整個裝置結構簡單，拆裝、操作方便，工作空間大，實驗的穩定性強、實驗精度高。

2、只需在控制系統編輯好軌跡、運動等程序，就可以模擬運動平臺在海上的運動狀況，系統工作后就可以自動記錄整個檢測過程運動情況，減少人力，降低成本，還能遠距離監測。

3、可以實現模擬船舶在工作平臺上六個自由度運行，仿真效果強，精度高。

4、在拉繩末端增加彈性張力補償器，可以在氣溫變化導致拉繩熱脹冷縮發生張力變化時，對拉繩張力進行自動補償，實現更高精度的測量實驗。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖。