[發(fā)明專(zhuān)利]飛行器及偵測(cè)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910306024.2
• 申請(qǐng)日: 2019-04-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111829504A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林鐘權(quán)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳富泰宏精密工業(yè)有限公司;群邁通訊股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01C21/00
• 分類(lèi)號(hào): G01C21/00;G06K9/00;B64C39/02;G09F9/33
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334
• 代理人: 李艷霞;薛曉偉

一種飛行器，與便攜式電子裝置及服務(wù)器建立無(wú)線(xiàn)通信連接，所述飛行器包括處理器、相機(jī)模塊及提示模塊，所述飛行器接收所述便攜式電子裝置的偵測(cè)信息并飛行及啟動(dòng)所述相機(jī)模塊拍攝影像以偵測(cè)特定人物，當(dāng)判斷影像中包括預(yù)設(shè)影像特征，則通過(guò)所述提示模塊顯示提示信息并根據(jù)接收自所述服務(wù)器的提示命令移動(dòng)，所述預(yù)設(shè)影像特征為所述特定人物相關(guān)的影像特征，所述提示模塊包括LED槳葉，所述提示信息為L(zhǎng)ED槳葉的閃光或在LED槳葉上顯示的文字及圖案信息。還提供了一種飛行器的偵測(cè)方法。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種飛行器，尤其涉及一種高效偵測(cè)特定人物的飛行器及偵測(cè)方法。

背景技術(shù)

隨著3D LED全息成像技術(shù)的發(fā)展，在利用晃動(dòng)的LED上形成特定圖案或文字可應(yīng)用于越來(lái)越多的場(chǎng)景，例如形成文字及圖案的燈牌用于尋人等；此外，無(wú)人飛行器技術(shù)的發(fā)展也使得其應(yīng)用越來(lái)越廣泛，且無(wú)人飛行器上搭配其他電子元件，例如攝像頭，可用于偵測(cè)人臉；搭配定位模組和揚(yáng)聲器，可用于尋人等。但在一些特定場(chǎng)景，例如商場(chǎng)，尋找走丟小朋友多數(shù)使用廣播，小朋友且僅能通過(guò)聲音尋找特定地點(diǎn)而沒(méi)能得到實(shí)質(zhì)性的直接引導(dǎo)，導(dǎo)致尋人的效率不高。因此，可通過(guò)所述3D LED全息成像技術(shù)及無(wú)人飛行器技術(shù)結(jié)合，以提供尋人效率且提供更直接方便的引導(dǎo)。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，有必要提供一種高效偵測(cè)特定人物的飛行器及偵測(cè)方法。

一種飛行器，與便攜式電子裝置及服務(wù)器建立無(wú)線(xiàn)通信連接，所述飛行器包括處理器、相機(jī)模塊及提示模塊，所述飛行器接收所述便攜式電子裝置的偵測(cè)信息并飛行及啟動(dòng)所述相機(jī)模塊拍攝影像以偵測(cè)特定人物，當(dāng)判斷影像中包括預(yù)設(shè)影像特征，則通過(guò)所述提示模塊顯示提示信息并根據(jù)接收自所述服務(wù)器的提示命令移動(dòng)，所述預(yù)設(shè)影像特征為所述特定人物相關(guān)的影像特征，所述提示模塊包括LED槳葉，所述提示信息為L(zhǎng)ED槳葉的閃光或在LED槳葉上顯示的文字及圖案信息。

一種偵測(cè)方法，應(yīng)用于飛行器，所述飛行器與便攜式電子裝置及服務(wù)器建立無(wú)線(xiàn)通信連接，所述偵測(cè)方法包括：

接收所述便攜式電子裝置的偵測(cè)信息；

飛行及啟動(dòng)相機(jī)模塊拍攝影像以偵測(cè)特定人物；及

當(dāng)判斷影像中包括預(yù)設(shè)影像特征，接收所述服務(wù)器的提示命令，顯示提示信息并根據(jù)所述提示命令移動(dòng)，所述預(yù)設(shè)影像特征為所述特定人物相關(guān)的影像特征，所述飛行器包括LED槳葉，所述提示信息為閃光或在LED槳葉上顯示文字及圖案信息。

本發(fā)明的飛行器偵測(cè)需尋找的特定人物，并通過(guò)LED槳葉顯示提示信息，使得偵測(cè)尋人的效率極大地提高且提供更準(zhǔn)確及方便的引導(dǎo)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明較佳實(shí)施例的偵測(cè)系統(tǒng)的功能模塊圖。

圖2為本發(fā)明較佳實(shí)施例的偵測(cè)系統(tǒng)的偵測(cè)方法的流程圖。

主要元件符號(hào)說(shuō)明

便攜式電子裝置 100

第一處理器 10

第一無(wú)線(xiàn)通信模塊 20

顯示模塊 30

飛行器 200

第二處理器 210

第二無(wú)線(xiàn)通信模塊 220

相機(jī)模塊 230

提示模塊 240