[發明專利]飛行器及偵測方法

在審

• 申請號: 201910306024.2
• 申請日: 2019-04-16
• 公開（公告）號: CN111829504A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 林鐘權
• 申請（專利權）人: 深圳富泰宏精密工業有限公司;群邁通訊股份有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G06K9/00;B64C39/02;G09F9/33
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 李艷霞;薛曉偉

1.一種飛行器，與便攜式電子裝置及服務器建立無線通信連接，其特征在于：所述飛行器包括處理器、相機模塊及提示模塊，所述飛行器接收所述便攜式電子裝置的偵測信息并飛行及啟動所述相機模塊拍攝影像以偵測特定人物，當判斷影像中包括預設影像特征，則通過所述提示模塊顯示提示信息并根據接收自所述服務器的提示命令移動，所述預設影像特征為所述特定人物相關的影像特征，所述提示模塊包括LED槳葉，所述提示信息為LED槳葉的閃光或在LED槳葉上顯示的文字及圖案信息。

2.如權利要求1所述的飛行器，其特征在于：所述飛行器拍攝所述影像并傳送至所述服務器分析所述影像中是否包括預設影像特征，所述服務器包括人臉特征數據庫，服務器識別所述影像中的人臉并通過比對所述人臉特征數據庫以判斷是否包括預設影像特征。

3.如權利要求1所述的飛行器，其特征在于：所述飛行器還包括定位模塊，所述飛行器通過所述LED槳葉發出閃光，并繼續跟蹤偵測到的所述特定人物，同時還通過所述定位模塊提供所述飛行器的實時定位信息及提供偵測到的所述特定人物的相關影像至所述便攜式電子裝置顯示。

4.如權利要求1所述的飛行器，其特征在于：所述飛行器還包括定位模塊，所述飛行器通過3D LED全息成像技術在所述LED槳葉上形成所述文字及圖案信息，并引導偵測到的所述特定人物移動至所述便攜式電子裝置的位置，同時還提供偵測到的所述特定人物的相關影像及顯示的提示信息至所述便攜式電子裝置顯示。

5.如權利要求4所述的飛行器，其特征在于：所述提示模塊還包括揚聲器，所述提示信息還包括音頻信息，以通過所述音頻信息引導偵測到的所述特定人物。

6.如權利要求1所述的飛行器，其特征在于：所述飛行器包括多個槳葉，所述LED槳葉為飛行器的多個槳葉中的一個或多個，所述LED槳葉中的LED沿槳葉縱向設置于槳葉的中線上，當LED槳葉高速轉動時，通過3D LED全息成像技術在LED槳葉上形成所述文字及圖案信息。

7.一種偵測方法，應用于飛行器，所述飛行器與便攜式電子裝置及服務器建立無線通信連接，其特征在于：所述偵測方法包括：

接收所述便攜式電子裝置的偵測信息；

飛行及啟動相機模塊拍攝影像以偵測特定人物；及

當判斷影像中包括預設影像特征，接收所述服務器的提示命令，顯示提示信息并根據所述提示命令移動，所述預設影像特征為所述特定人物相關的影像特征，所述飛行器包括LED槳葉，所述提示信息為閃光或在LED槳葉上顯示文字及圖案信息。

8.如權利要求7所述的偵測方法，其特征在于：所述偵測方法還包括

拍攝所述影像并傳送至所述服務器分析所述影像中是否包括預設影像特征，所述服務器包括人臉特征數據庫，服務器識別所述影像中的人臉并通過比對所述人臉特征數據庫以判斷是否包括預設影像特征。

9.如權利要求7所述的偵測方法，其特征在于：所述偵測方法還包括：

通過所述LED槳葉發出閃光，并繼續跟蹤偵測到的所述特定人物；

通過定位模塊提供所述飛行器的實時定位信息及提供偵測到的所述特定人物的相關影像至所述便攜式電子裝置顯示。

10.如權利要求7所述的偵測方法，其特征在于：所述偵測方法還包括：

通過3D LED全息成像技術在所述LED槳葉上形成所述文字及圖案信息，并引導偵測到的所述特定人物移動至所述便攜式電子裝置的位置；

提供偵測到的所述特定人物的相關影像及顯示的提示信息至所述便攜式電子裝置顯示。

11.如權利要求10所述的偵測方法，其特征在于：所述偵測方法還包括：

發出音頻信息以引導偵測到的所述特定人物。

12.如權利要求7所述的偵測方法，其特征在于：所述飛行器包括多個槳葉，所述LED槳葉為飛行器的多個槳葉中的一個或多個，所述LED槳葉中的LED沿槳葉縱向設置于槳葉的中線上，當LED槳葉高速轉動時，通過3D LED全息成像技術在LED槳葉上形成所述文字及圖案信息。