[發明專利]一種巡線機器人充電專用充電錘

有效

• 申請號: 201910305987.0
• 申請日: 2019-04-16
• 公開（公告）號: CN109980744B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 孫奕;歐陽開一;張寶利;王齊;邱文鋒
• 申請（專利權）人: 中科開創（廣州）智能科技發展有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 佛山幫專知識產權代理事務所(普通合伙) 44387
• 代理人: 顏德昊

本發明公開了一種巡線機器人充電專用充電錘，具體涉及電網檢測技術領域，包括連接錘體組件，所述連接錘體組件由兩個充電錘體組成，所述充電錘體包括連接板和充電筒體，所述充電筒體中部頂端設有連接槽，所述連接槽內設有連接板，所述充電筒體一側兩端均設有通孔，所述通孔內設有連接電源線，所述連接板頂端設有連接孔。本發明通過兩條連接電源線連接通電導桿兩端，推動導電桿使之與通電導桿接觸，接電電極與通電導桿電性連接，兩個充電錘體分別接觸正電極和負電極時，使電路連接，巡線機器人安全充電，提高絕緣性，有利于高空自動充電的實現，保證電路安全，巡線機器人移開后，通電導桿與導電桿斷開，導電桿處于斷電狀態，提高電路安全性。

技術領域

本發明涉及電網檢測技術領域，更具體地說，本發明涉及一種巡線機器人充電專用充電錘。

背景技術

巡線機器人是以移動機器人作為載體，以可見光攝像機、紅外熱成像儀、其它檢測儀器作為載荷系統，以機器視覺-電磁場-GPS-GIS的多場信息融合作為機器人自主移動與自主巡檢的導航系統，以嵌入式計算機作為控制系統的軟硬件開發平臺；具有障礙物檢測識別與定位、自主作業規劃、自主越障、對輸電線路及其線路走廊自主巡檢、巡檢圖像和數據的機器人本體自動存儲與遠程無線傳輸、地面遠程無線監控與遙控、電能在線實時補給、后臺巡檢作業管理與分析診斷等功能。

高空避雷線巡線機器人是在不下線的情況下在高空充電續航，區別于傳統的充電方式，簡化了充電步驟，增強了絕緣安全性。將機器人的充電接口電機安裝在兩個懸臂的彈性撞塊上，用紫銅排作為接電電極，大面積的接觸面保證充電對接的可靠性，彈性撞塊的頂部增加一個感應裝置用以區別充電錘與防震錘，巡線機器人在巡檢過程中，需要跨過若干個耐張塔，耐張塔上固定有旁送帶，機器人行進到耐張塔位置時，根據感應器判斷出遇到充電錘，并將充電錘與接電電極接觸時，巡線機器人高空充電。

充電錘需要保證安全性，即平時處于斷路狀態狀態，遇到巡線機器人時，充電錘通電。

發明內容

為了克服現有技術的上述缺陷，本發明的實施例提供一種巡線機器人充電專用充電錘，通過兩條連接電源線連接通電導桿兩端，推動導電桿使之與通電導桿接觸，接電電極與通電導桿電性連接，兩個充電錘體分別接觸正電極和負電極時，使電路連接，巡線機器人安全充電，提高絕緣性，有利于高空自動充電的實現，保證電路安全，巡線機器人移開后，通電導桿與導電桿斷開，導電桿處于斷電狀態，提高電路安全性。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種巡線機器人充電專用充電錘，包括連接錘體組件，所述連接錘體組件由兩個充電錘體組成，所述充電錘體包括連接板和充電筒體，所述充電筒體中部頂端設有連接槽，所述連接槽內設有連接板，所述充電筒體一側兩端均設有通孔，所述通孔內設有連接電源線，所述連接板頂端設有連接孔，所述連接板通過螺絲與充電筒體固定連接，所述充電筒體兩端均設有第一滑槽，兩個所述第一滑槽之間設有通電導桿，兩條所述連接電源線分別與通電導桿兩端電性連接，所述第一滑槽內滑動連接有導電桿，所述導電桿靠近通電導桿的一端設有第二滑槽，所述連接錘體組件頂部設有旁送帶，所述連接板與旁送帶通過螺絲固定連接。

在一個優選地實施方式中，所述導電桿兩端均設有凸環，所述導電桿外側套設有第一緩沖彈簧，所述通電導桿外側套設有第二緩沖彈簧。

在一個優選地實施方式中，所述第一滑槽外側固定連接有緩沖墊圈，所述緩沖墊圈由橡膠材料制成。

在一個優選地實施方式中，所述充電筒體由POM膠制成，所述通孔貫穿絕緣防護層，所述充電筒體外側設有絕緣防護層，所述絕緣防護層由絕緣膠皮材質制成。

在一個優選地實施方式中，所述通電導桿和導電桿均由金屬銅材料制成，所述導電桿靠近通電導桿的一端固定連接有絕緣墊片。

在一個優選地實施方式中，所述通電導桿與第二滑槽相匹配，且通電導桿與第二滑槽滑動連接。

在一個優選地實施方式中，所述連接板的截面形狀設置為T形，所述連接板底端與連接槽相匹配。