[發明專利]一種巡線機器人充電專用充電錘

有效

• 申請號: 201910305987.0
• 申請日: 2019-04-16
• 公開（公告）號: CN109980744B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 孫奕;歐陽開一;張寶利;王齊;邱文鋒
• 申請（專利權）人: 中科開創（廣州）智能科技發展有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 佛山幫專知識產權代理事務所(普通合伙) 44387
• 代理人: 顏德昊

1.一種巡線機器人充電專用充電錘，包括連接錘體組件(1)，其特征在于：所述連接錘體組件(1)由兩個充電錘體組成，所述充電錘體包括連接板(2)和充電筒體(3)，所述充電筒體(3)中部頂端設有連接槽(4)，所述連接槽(4)內設有連接板(2)，所述充電筒體(3)一側兩端均設有通孔(5)，所述通孔內設有連接電源線(11)，所述連接板(2)頂端設有連接孔(6)，所述連接板(2)通過螺絲與充電筒體(3)固定連接，所述充電筒體(3)兩端均設有第一滑槽(7)，兩個所述第一滑槽(7)之間設有通電導桿(8)，兩條所述連接電源線(11)分別與通電導桿(8)兩端電性連接，所述第一滑槽(7)內滑動連接有導電桿(9)，所述導電桿(9)靠近通電導桿(8)的一端設有第二滑槽(10)，所述連接錘體組件(1)頂部設有旁送帶(12)，所述連接板(2)與旁送帶(12)通過螺絲固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種巡線機器人充電專用充電錘，其特征在于：所述導電桿(9)兩端均設有凸環(13)，所述導電桿(9)外側套設有第一緩沖彈簧(14)，所述通電導桿(8)外側套設有第二緩沖彈簧(15)。

3.根據權利要求1所述的一種巡線機器人充電專用充電錘，其特征在于：所述第一滑槽(7)外側固定連接有緩沖墊圈(16)，所述緩沖墊圈(16)由橡膠材料制成。

4.根據權利要求1所述的一種巡線機器人充電專用充電錘，其特征在于：所述充電筒體(3)由POM膠制成，所述充電筒體(3)外側設有絕緣防護層(17)，所述通孔(5)貫穿絕緣防護層(17)，所述絕緣防護層(17)由絕緣膠皮材質制成。

5.根據權利要求1所述的一種巡線機器人充電專用充電錘，其特征在于：所述通電導桿(8)和導電桿(9)均由金屬銅材料制成，所述導電桿(9)靠近通電導桿(8)的一端固定連接有絕緣墊片。

6.根據權利要求1所述的一種巡線機器人充電專用充電錘，其特征在于：所述通電導桿(8)與第二滑槽(10)相匹配，且通電導桿(8)與第二滑槽(10)滑動連接。

7.根據權利要求1所述的一種巡線機器人充電專用充電錘，其特征在于：所述連接板(2)的截面形狀設置為T形，所述連接板(2)底端與連接槽(4)相匹配。

8.根據權利要求1所述的一種巡線機器人充電專用充電錘，其特征在于：所述第一滑槽(7)的截面形狀設置為凸字形，兩個所述充電錘體分布在旁送帶(12)兩端，且兩個充電錘體之間距離大于500mm,兩個所述充電錘體分別與巡線機器人充電口的正極端和負極端相匹配。