[發明專利]一種玩具發射裝置及自動歸位方法

有效

• 申請號: 201910305956.5
• 申請日: 2019-04-16
• 公開（公告）號: CN110075548B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 李海鵬
• 申請（專利權）人: 汕頭市澄海區成樂玩具有限公司
• 主分類號: A63H33/18
• 分類號: A63H33/18
• 代理公司: 汕頭市南粵專利商標事務所(特殊普通合伙) 44301
• 代理人: 余飛峰

本發明屬于玩具制造技術領域，具體地說，涉及一種玩具發射裝置及自動歸位方法，發射裝置包括接收部和發射部，其中接收部前方設置入口，接收部內設置有用于輪子滑行的滑槽，彈射裝置置于滑槽之上，彈射裝置的上下左右前后六個面裝有輪子，同一個面的輪子之間的距離與滑槽之間距離相對應。彈射裝置在內部的十二條棱處裝有信號裝置，發射部上裝有兩個用于接收信號和發出指令的微型處理器，微型處理器向前方發出信號束以確定信號裝置的相對位置。發射裝置在射出后可以根據需要進行遙控歸位或者自動歸位，多組發射裝置結合在一起好可以完成多次射擊目標，并分別進行歸位，便于操作者完成多次數循環射擊的同時，提高了玩家的娛樂積極性。

技術領域

本發明屬于玩具制造技術領域，具體地說，涉及一種玩具發射裝置及自動歸位方法。

背景技術

玩具機器人是兒童比較喜愛的玩具，但是現有的玩具功能比較單一，提供的玩法較少，部分射擊類型的玩具在完成發射操作后，需要手動重新收集和裝填發射材料，操作起來比較麻煩，大大降低了玩具的可玩性和趣味性，也影響了消費者的使用熱情。

發明內容

本發明的所要解決的技術問題在于提供一種玩具發射裝置及其自動歸位控制方法。

本發明解決上述技術問題的技術方案為：

一種玩具發射裝置，包括接收部和發射部，其中接收部前方設置入口，接收部內設置有用于輪子滑行的滑槽，彈射裝置置于滑槽之上，彈射裝置的上下左右前后六個面裝有輪子，同一個面的輪子之間的距離與滑槽之間距離相對應；發射部內部裝有推出機構，推出機構包括用于頂出彈射裝置的推桿和伸縮彈簧。

進一步的，所述彈射裝置在內部的十二條棱處裝有信號裝置，發射部上裝有兩個用于接收信號和發出指令的微型處理器，微型處理器向前方發出信號束以確定信號裝置的相對位置。

進一步的，所述接收部內裝有防滑動裝置，防滑動裝置的頂部具有輪子固定件，輪子固定件伸出滑槽表面，輪子固定件朝向接收部入口的前側面坡度小于朝向發射部的后側面，防滑動裝置下方設置彈性裝置。

進一步的，所述推出機構的推桿使用軸承進行固定，推桿前端的推頭上下兩端連接滑桿，滑桿沿著發射部上的滑軌進行前后方向的移動。

進一步的，所述彈射裝置內的信號裝置長度短于彈射裝置的任意一條棱，信號裝置兩端分別設置信號發射極，信號發射極不與其他信號裝置或者彈射裝置的任意一面發生接觸。

進一步的，所述彈射裝置為正方體結構；所述彈射裝置六個面都覆蓋軟質緩沖材料。

進一步的，所述接收部前端連接有供彈射裝置通過的緩沖坡；所述滑槽寬度比輪子稍大。

進一步的，所述彈射裝置的輪子使用傳動軸進行連接，傳動軸通過轉動軸與中間傳動電機連接。

一種玩具發射裝置的自動歸位方法，包括以下步驟：

（1）推出機構的推桿利用彈性勢能將彈射裝置推出之后，彈射裝置底部的輪子克服防滑動裝置后側面的阻力從接收部射出；

（2）自動歸位時，裝有兩個信號裝置的彈射裝置朝著對應位置的微型處理器信號束的方向移動，當信號裝置進入信號束的范圍內時，如果兩個微型處理器分別都感應到對應信號裝置兩端發射極發出的信號時，彈射裝置朝前直行并進入接收部中；

（3）當微型處理器只接收到在后信號發射極的信號時，判斷在前信號極相對于信號束的位置，當在前信號極位于信號束的右側，輪子右轉后驅動彈射裝置后退，使得發射裝置位置與前方的微型處理器對正；當在前信號極位于信號束的左側，輪子左轉后驅動彈射裝置后退，使得發射裝置位置與前方的微型處理器對正；