[發明專利]一種玩具發射裝置及自動歸位方法

有效

• 申請號: 201910305956.5
• 申請日: 2019-04-16
• 公開（公告）號: CN110075548B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 李海鵬
• 申請（專利權）人: 汕頭市澄海區成樂玩具有限公司
• 主分類號: A63H33/18
• 分類號: A63H33/18
• 代理公司: 汕頭市南粵專利商標事務所(特殊普通合伙) 44301
• 代理人: 余飛峰

1.一種玩具發射裝置，其特征在于：包括接收部(1)和發射部(2)，其中接收部(1)前方設置入口，接收部(1)內設置有用于輪子(32)滑行的滑槽(34)，彈射裝置(3)置于滑槽(34)之上，彈射裝置(3)的上下左右前后六個面裝有輪子(32)，同一個面的輪子(32)之間的距離與滑槽(34)之間距離相對應；發射部(2)內部裝有推出機構(5)，推出機構(5)包括用于頂出彈射裝置(3)的推桿(51)和伸縮彈簧(55)；

發射裝置自動歸位方法包括以下步驟：

（1）推出機構的推桿利用彈性勢能將彈射裝置推出之后，彈射裝置底部的輪子克服防滑動裝置后側面的阻力從接收部射出；

（2）自動歸位時，裝有兩個信號裝置的彈射裝置朝著對應位置的微型處理器信號束的方向移動，當信號裝置進入信號束的范圍內時，如果兩個微型處理器分別都感應到對應信號裝置兩端發射極發出的信號時，彈射裝置朝前直行并進入接收部中；

（3）當微型處理器只接收到在后信號發射極的信號時，判斷在前信號極相對于信號束的位置，當在前信號極位于信號束的右側，輪子右轉后驅動彈射裝置后退，使得發射裝置位置與前方的微型處理器對正；當在前信號極位于信號束的左側，輪子左轉后驅動彈射裝置后退，使得發射裝置位置與前方的微型處理器對正；

當微型處理器只接收到在前信號發射極的信號時，判斷在后信號極相對于信號束的位置，當在后信號極位于信號束的右側，輪子右轉后驅動彈射裝置前進，使得發射裝置位置與前方的微型處理器對正；當在后信號極位于信號束的左側，輪子左轉后驅動彈射裝置前進，使得發射裝置位置與前方的微型處理器對正；

（4）左右兩個位置的信號裝置完成對位后，彈射裝置向前直行進入接收部中，并通過前進的慣性將輪子固定件前側面下壓后，即停止前進，并利用輪子固定件的后側面將彈射裝置卡緊在接受部內。

2.根據權利要求1所述的一種玩具發射裝置，其特征在于：所述彈射裝置(3)在內部的十二條棱處裝有信號裝置(31)，發射部(2)上裝有兩個用于接收信號和發出指令的微型處理器(12)，微型處理器(12)向前方發出信號束(121)以確定前方信號裝置(31)的相對位置。

3.根據權利要求1所述的一種玩具發射裝置，其特征在于：所述接收部(1)內裝有防滑動裝置(4)，防滑動裝置(4)的頂部具有輪子固定件(41)，輪子固定件(41)伸出滑槽(34)表面，輪子固定件(41)朝向接收部入口的前側面(411)坡度小于朝向發射部(2)的后側面(412)，防滑動裝置(4)下方設置彈性裝置(42)。

4.根據權利要求1所述的一種玩具發射裝置，其特征在于：所述推出機構(5)的推桿(51)使用軸承(53)進行固定，推桿(51)前端的推頭（54）上下兩端連接滑桿(52)，滑桿(52)沿著發射部(2)上的滑軌(21)進行前后方向的移動。

5.根據權利要求2所述的一種玩具發射裝置，其特征在于：所述彈射裝置(3)內的信號裝置(31)長度短于彈射裝置(3)的任意一條棱，信號裝置(31)兩端分別設置信號發射極(311)，信號發射極(311)不與其他信號裝置(31)或者彈射裝置(3)的任意一面發生接觸。

6.根據權利要求5所述的一種玩具發射裝置，其特征在于：所述彈射裝置(3)為正方體結構；所述彈射裝置(3)六個面都覆蓋軟質緩沖材料(33)。

7.根據權利要求1所述的一種玩具發射裝置，其特征在于：所述接收部(1)前端連接有供彈射裝置(3)通過的緩沖坡(11)；所述滑槽(34)寬度比輪子(32)稍大。

8.根據權利要求1所述的一種玩具發射裝置，其特征在于：所述彈射裝置(3)的輪子(32)使用傳動軸進行連接，傳動軸通過轉動軸與中間傳動電機連接。