[發明專利]車路協同的車道狀態發布裝置及系統

在審

• 申請號: 201910305859.6
• 申請日: 2019-04-16
• 公開（公告）號: CN110060491A
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 楊國道
• 申請（專利權）人: 深圳成有科技有限公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 丁彥峰;賀亞明

本發明實施例公開了一種車路協同的車道狀態發布裝置及系統，其中所述車道狀態發布裝置，包括定位模塊和射頻通信模塊；所述車道狀態發布裝置被放置在目標車道上用于標識目標車道的封閉部分；射頻通信模塊和定位模塊相連，用于從定位模塊獲取所述車道狀態發布裝置的位置信息，向目標車道上即將行駛到目標車道的封閉部分的車輛的車載終端發送V2X消息，V2X消息中包含所述車道狀態發布裝置的位置信息。具有如下優點：解決現有技術中由于采用布放錐桶的方式而導致的無法提前告知司機車道封閉的問題。

技術領域

本發明實施例涉及高速公路V2X技術領域，具體涉及一種車路協同的車道狀態發布裝置及系統。

背景技術

目前道路施工或發生交通事故，通常采用布放錐桶的方式來對行駛的車輛進行警示，提醒司機進行避讓，然而這種方式存在的問題是：司機發現錐桶的時間較晚，往往來不及進行判斷，特別是在光線不太好的情況下，更容易引發交通事故。

發明內容

為此，本發明實施例提供一種車路協同的車道狀態發布裝置及系統，以解決現有技術中由于采用布放錐桶的方式而導致的無法提前告知司機車道封閉的問題。

為了實現上述目的，本發明實施例提供如下技術方案：

根據本發明實施例的第一方面，提供一種車道狀態發布裝置，包括定位模塊和射頻通信模塊；所述車道狀態發布裝置被放置在目標車道上用于標識目標車道的封閉部分；

射頻通信模塊和定位模塊相連，用于從定位模塊獲取所述車道狀態發布裝置的位置信息，向目標車道上即將行駛到目標車道的封閉部分的車輛的車載終端發送V2X消息，V2X消息中包含所述車道狀態發布裝置的位置信息。

進一步地，還包括設置模塊，用于通過設置模塊將車道狀態發布裝置設置為目標車道中目標車道的封閉部分的起點或目標車道的封閉部分的終點。

進一步地，單個車道狀態發布裝置被放置在目標車道上時，通過設置模塊將車道狀態發布裝置設置為目標車道的封閉部分的起點，用于標識目標車道在車輛行駛方向上，所述起點之后的路段為目標車道的封閉部分；

相應地，V2X消息中包含所述單個車道狀態發布裝置為目標車道的封閉部分的起點的信息；以供車載終端基于V2X消息確認目標車道的封閉部分，控制相應車輛自動減速或改變車道，和/或向司機進行目標車道的封閉部分的告警。

進一步地，兩個車道狀態發布裝置被放置在目標車道上時，通過設置其中一個為目標車道的封閉部分的起點，另一個為目標車道的封閉部分的終點的方式，用于標識目標車道的目標車道的封閉部分；

相應地，V2X消息中包含各車道狀態發布裝置為目標車道的封閉部分的起點或終點的信息；以供車載終端基于V2X消息確認目標車道的封閉部分，控制相應車輛自動減速或改變車道，和/或向司機進行目標車道的封閉部分的告警。

進一步地，射頻通信模塊還用于通過路側站向道路中心控制系統發送V2X消息，V2X消息中包含所述車道狀態發布裝置的位置信息；道路中心控制系統基于V2X消息確認目標車道的封閉部分。

根據本發明實施例的第二方面，提供一種車道狀態發布系統，包括車道狀態發布裝置和車載終端：

所述車道狀態發布裝置被放置在目標車道上用于標識目標車道的封閉部分；包括定位模塊和射頻通信模塊；射頻通信模塊和定位模塊相連，用于從定位模塊獲取所述車道狀態發布裝置的位置信息，向目標車道上即將行駛到目標車道的封閉部分的車輛的車載終端發送V2X消息，V2X消息中包含所述車道狀態發布裝置的位置信息；

車載終端基于V2X消息確認目標車道的封閉部分，控制相應車輛自動減速或改變車道，和/或向司機進行目標車道的封閉部分的告警。