[發(fā)明專利]車路協(xié)同的車道狀態(tài)發(fā)布裝置及系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910305859.6 | 申請日： | 2019-04-16 |
| 公開（公告）號： | CN110060491A | 公開（公告）日： | 2019-07-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 楊國道 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳成有科技有限公司 |
| 主分類號： | G08G1/0967 | 分類號： | G08G1/0967 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11577 | 代理人： | 丁彥峰;賀亞明 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市龍崗*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車道狀態(tài) 發(fā)布裝置 定位模塊 目標車道 射頻通信模塊 車路協(xié)同 封閉 車道 標識目標 車載終端 布放 發(fā)送 告知 行駛 司機 | ||
1.一種車道狀態(tài)發(fā)布裝置，其特征在于，包括定位模塊和射頻通信模塊；所述車道狀態(tài)發(fā)布裝置被放置在目標車道上用于標識目標車道的封閉部分；
射頻通信模塊和定位模塊相連，用于從定位模塊獲取所述車道狀態(tài)發(fā)布裝置的位置信息，向目標車道上即將行駛到目標車道的封閉部分的車輛的車載終端發(fā)送V2X消息，V2X消息中包含所述車道狀態(tài)發(fā)布裝置的位置信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車道狀態(tài)發(fā)布裝置，其特征在于，車道狀態(tài)發(fā)布裝置還包括設(shè)置模塊，用于通過設(shè)置模塊將車道狀態(tài)發(fā)布裝置設(shè)置為目標車道中目標車道的封閉部分的起點或目標車道的封閉部分的終點。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車道狀態(tài)發(fā)布裝置，其特征在于，單個車道狀態(tài)發(fā)布裝置被放置在目標車道上時，通過設(shè)置模塊將車道狀態(tài)發(fā)布裝置設(shè)置為目標車道的封閉部分的起點，用于標識目標車道在車輛行駛方向上，所述起點之后的路段為目標車道的封閉部分；
相應(yīng)地，V2X消息中包含所述單個車道狀態(tài)發(fā)布裝置為目標車道的封閉部分的起點的信息；以供車載終端基于V2X消息確認目標車道的封閉部分，控制相應(yīng)車輛自動減速或改變車道，和/或向司機進行目標車道的封閉部分的告警。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車道狀態(tài)發(fā)布裝置，其特征在于，兩個車道狀態(tài)發(fā)布裝置被放置在目標車道上時，通過設(shè)置其中一個為目標車道的封閉部分的起點，另一個為目標車道的封閉部分的終點的方式，用于標識目標車道的目標車道的封閉部分；
相應(yīng)地，V2X消息中包含各車道狀態(tài)發(fā)布裝置為目標車道的封閉部分的起點或終點的信息；以供車載終端基于V2X消息確認目標車道的封閉部分，控制相應(yīng)車輛自動減速或改變車道，和/或向司機進行目標車道的封閉部分的告警。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的車道狀態(tài)發(fā)布裝置，其特征在于，射頻通信模塊還用于通過路側(cè)站向道路中心控制系統(tǒng)發(fā)送V2X消息，V2X消息中包含所述車道狀態(tài)發(fā)布裝置的位置信息；道路中心控制系統(tǒng)基于V2X消息確認目標車道的封閉部分。
6.一種車道狀態(tài)發(fā)布系統(tǒng)，其特征在于，包括車道狀態(tài)發(fā)布裝置和車載終端：
所述車道狀態(tài)發(fā)布裝置被放置在目標車道上用于標識目標車道的封閉部分；包括定位模塊和射頻通信模塊；射頻通信模塊和定位模塊相連，用于從定位模塊獲取所述車道狀態(tài)發(fā)布裝置的位置信息，向目標車道上即將行駛到目標車道的封閉部分的車輛的車載終端發(fā)送V2X消息，V2X消息中包含所述車道狀態(tài)發(fā)布裝置的位置信息；
車載終端基于V2X消息確認目標車道的封閉部分，控制相應(yīng)車輛自動減速或改變車道，和/或向司機進行目標車道的封閉部分的告警。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車道狀態(tài)發(fā)布系統(tǒng)，其特征在于，車道狀態(tài)發(fā)布裝置還包括設(shè)置模塊，用于通過設(shè)置模塊將車道狀態(tài)發(fā)布裝置設(shè)置為目標車道中目標車道的封閉部分的起點或目標車道的封閉部分的終點。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車道狀態(tài)發(fā)布系統(tǒng)，其特征在于，單個車道狀態(tài)發(fā)布裝置被放置在目標車道上時，通過設(shè)置模塊將車道狀態(tài)發(fā)布裝置設(shè)置為目標車道的封閉部分的起點，用于標識目標車道在車輛行駛方向上，所述起點之后的路段為目標車道的封閉部分；
相應(yīng)地，V2X消息中包含所述單個車道狀態(tài)發(fā)布裝置為目標車道的封閉部分的起點的信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車道狀態(tài)發(fā)布系統(tǒng)，其特征在于，兩個車道狀態(tài)發(fā)布裝置被放置在目標車道上時，通過設(shè)置其中一個為目標車道的封閉部分的起點，另一個為目標車道的封閉部分的終點的方式，用于標識目標車道的目標車道的封閉部分；
相應(yīng)地，V2X消息中包含各車道狀態(tài)發(fā)布裝置為目標車道的封閉部分的起點或終點的信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求6-9任一所述的車道狀態(tài)發(fā)布系統(tǒng)，其特征在于，車道狀態(tài)發(fā)布系統(tǒng)還包括路側(cè)站和道路中心控制：
射頻通信模塊還用于通過路側(cè)站向道路中心控制系統(tǒng)發(fā)送V2X消息，V2X消息中包含所述車道狀態(tài)發(fā)布裝置的位置信息；道路中心控制系統(tǒng)基于V2X消息確認目標車道的封閉部分。
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