[發(fā)明專利]一種扳扣的扭簧裝入機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910305687.2
• 申請日: 2019-04-16
• 公開（公告）號: CN109877781A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃運旬
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞卓眾自動化科技有限公司
• 主分類號: B25B27/30
• 分類號: B25B27/30
• 代理公司: 深圳靈頓知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 44558
• 代理人: 陶品德

本發(fā)明涉及扭簧組裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其公開了一種扳扣的扭簧裝入機構(gòu)，包括固定件，設(shè)置于固定件的導料組件、第一移送組件、姿勢變換組件、移出組件、第二移送組件及裝入組件，外界振動盤輸出的扭簧沿導料組件移動，第一移送組件用于將導料組件導引后的扭簧移送至姿勢變換組件，姿勢變換組件驅(qū)動第一移送組件移動的扭簧轉(zhuǎn)動以變換扭簧的姿勢，移出組件用于將姿勢變換組件處理后的扭簧送入到第二移送組件，第二移送組件用于將移出組件移送的扭簧移送至外界的扳扣主體，裝入組件用于將第二移送組件移送的扭簧裝入扳扣主體中；實現(xiàn)扭簧與扳扣主體的自動化組裝，無需作業(yè)人員手動將扭簧裝入扳扣主體中，提升扭簧的裝入效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及扭簧裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其公開了一種扳扣的扭簧裝入機構(gòu)。

背景技術(shù)

扳扣是常用的生活用品之一，例如，鑰匙扣、背包扣、寵物繩扣等都需要用到扳扣，扳扣常常由多個零部件組成，扳扣主要由扳扣主體及扭簧組成，當扳扣主體及扭簧制造完成后，需要作業(yè)人員手動將扭簧裝入到扳扣主體中，導致扭簧的裝入效率低下，不能滿足實際生產(chǎn)的需要。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點和不足，本發(fā)明的目的在于提供一種扳扣的扭簧裝入機構(gòu)，實現(xiàn)扭簧與扳扣主體的自動化組裝，無需作業(yè)人員手動將扭簧裝入扳扣主體中，提升扭簧的裝入效率。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種扳扣的扭簧裝入機構(gòu)，包括固定件，設(shè)置于固定件的導料組件、第一移送組件、姿勢變換組件、移出組件、第二移送組件及裝入組件，外界振動盤輸出的扭簧沿導料組件移動，第一移送組件用于將導料組件導引后的扭簧移送至姿勢變換組件，姿勢變換組件驅(qū)動第一移送組件移動的扭簧轉(zhuǎn)動以變換扭簧的姿勢，移出組件用于將姿勢變換組件處理后的扭簧送入到第二移送組件，第二移送組件用于將移出組件移送的扭簧移送至外界的扳扣主體，裝入組件用于將第二移送組件移送的扭簧裝入扳扣主體中。

較佳地，所述導料組件包括設(shè)置于固定件的直線振動送料器、設(shè)置于直線振動送料器的并相互配合的第一導板及第二導板、設(shè)置于第一導板或/和第二導板的感應器，第一導板、第二導板圍設(shè)形成導料孔，外界振動盤輸出的扭簧進入導料孔內(nèi)，直線振動送料器驅(qū)動導料孔內(nèi)的扭簧沿導料孔的長度方向移動，感應器位于導料孔的出料端，感應器用于感應移動至導料孔的出料端的扭簧，第一移送組件用于拾取感應器感應后的扭簧并將扭簧移送至姿勢變換組件。

較佳地，所述第一移送組件包括設(shè)置于固定件的第一機械臂、設(shè)置于第一機械臂末端的氣缸夾、設(shè)置于氣缸夾的缸體的第一夾板、設(shè)置于氣缸夾的夾爪的第二夾板，氣缸夾驅(qū)動第二夾板靠近或遠離第一夾板，第一夾板、第二夾板用于夾住導料組件導引后的扭簧。

較佳地，所述姿勢變換組件包括與固定件轉(zhuǎn)動設(shè)置的轉(zhuǎn)盤、用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機、設(shè)置于轉(zhuǎn)盤的載具，載具設(shè)有第一卡槽及與第一卡槽連通的讓位槽，第一卡槽沿轉(zhuǎn)盤的軸向方向貫穿轉(zhuǎn)盤，讓位槽沿轉(zhuǎn)盤的徑向方向自轉(zhuǎn)盤的外表面凹設(shè)而成；第一移送組件將導料組件導引后的扭簧移入第一卡槽內(nèi)，讓位槽用于容設(shè)第一移送組件，第一卡槽兩側(cè)的側(cè)壁抵觸擠壓扭簧的兩端以使得扭簧發(fā)生彈性變形。

較佳地，所述第一卡槽與讓位槽的中部連通，讓位槽與第一卡槽的中部連通，讓位槽沿轉(zhuǎn)盤的軸向方向貫穿轉(zhuǎn)盤；載具的數(shù)量為多個，多個載具圍繞轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動軸線呈環(huán)形陣列。

較佳地，所述載具與轉(zhuǎn)盤可拆卸連接，轉(zhuǎn)盤設(shè)有定位槽，載具具有突伸入定位槽內(nèi)的定位部，載具具有用于抵觸轉(zhuǎn)盤的擋板部；轉(zhuǎn)盤具有第一凹孔及與第一凹孔連通的第一膨脹間隙，第一凹孔、第一膨脹間隙沿轉(zhuǎn)盤的軸向方向貫穿轉(zhuǎn)盤，第一膨脹間隙沿轉(zhuǎn)盤的徑向方向貫穿轉(zhuǎn)盤一端的外表面；擋板部具有第二凹孔及與第二凹孔連通的第二膨脹間隙，第二凹孔用于連通第一凹孔，第二凹孔、第二膨脹間隙沿擋板部的厚度方向貫穿擋板部，第二膨脹間隙沿擋板部的長度方向貫穿擋板部一端的外表面，外界的柱銷用于裝入第一凹孔中及第二凹孔中。