[發明專利]一種扳扣的扭簧裝入機構

在審

• 申請號: 201910305687.2
• 申請日: 2019-04-16
• 公開（公告）號: CN109877781A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 黃運旬
• 申請（專利權）人: 東莞卓眾自動化科技有限公司
• 主分類號: B25B27/30
• 分類號: B25B27/30
• 代理公司: 深圳靈頓知識產權代理事務所(普通合伙) 44558
• 代理人: 陶品德

1.一種扳扣的扭簧裝入機構，其特征在于：包括固定件，設置于固定件的導料組件、第一移送組件、姿勢變換組件、移出組件、第二移送組件及裝入組件，外界振動盤輸出的扭簧沿導料組件移動，第一移送組件用于將導料組件導引后的扭簧移送至姿勢變換組件，姿勢變換組件驅動第一移送組件移動的扭簧轉動以變換扭簧的姿勢，移出組件用于將姿勢變換組件處理后的扭簧送入到第二移送組件，第二移送組件用于將移出組件移送的扭簧移送至外界的扳扣主體，裝入組件用于將第二移送組件移送的扭簧裝入扳扣主體中。

2.根據權利要求1所述的扳扣的扭簧裝入機構，其特征在于：所述導料組件包括設置于固定件的直線振動送料器、設置于直線振動送料器的并相互配合的第一導板及第二導板、設置于第一導板或/和第二導板的感應器，第一導板、第二導板圍設形成導料孔，外界振動盤輸出的扭簧進入導料孔內，直線振動送料器驅動導料孔內的扭簧沿導料孔的長度方向移動，感應器位于導料孔的出料端，感應器用于感應移動至導料孔的出料端的扭簧，第一移送組件用于拾取感應器感應后的扭簧并將扭簧移送至姿勢變換組件。

3.根據權利要求1所述的扳扣的扭簧裝入機構，其特征在于：所述第一移送組件包括設置于固定件的第一機械臂、設置于第一機械臂末端的氣缸夾、設置于氣缸夾的缸體的第一夾板、設置于氣缸夾的夾爪的第二夾板，氣缸夾驅動第二夾板靠近或遠離第一夾板，第一夾板、第二夾板用于夾住導料組件導引后的扭簧。

4.根據權利要求1所述的扳扣的扭簧裝入機構，其特征在于：所述姿勢變換組件包括與固定件轉動設置的轉盤、用于驅動轉盤轉動的驅動電機、設置于轉盤的載具，載具設有第一卡槽及與第一卡槽連通的讓位槽，第一卡槽沿轉盤的軸向方向貫穿轉盤，讓位槽沿轉盤的徑向方向自轉盤的外表面凹設而成；第一移送組件將導料組件導引后的扭簧移入第一卡槽內，讓位槽用于容設第一移送組件，第一卡槽兩側的側壁抵觸擠壓扭簧的兩端以使得扭簧發生彈性變形。

5.根據權利要求4所述的扳扣的扭簧裝入機構，其特征在于：所述第一卡槽與讓位槽的中部連通，讓位槽與第一卡槽的中部連通，讓位槽沿轉盤的軸向方向貫穿轉盤；載具的數量為多個，多個載具圍繞轉盤的轉動軸線呈環形陣列。

6.根據權利要求4所述的扳扣的扭簧裝入機構，其特征在于：所述載具與轉盤可拆卸連接，轉盤設有定位槽，載具具有突伸入定位槽內的定位部，載具具有用于抵觸轉盤的擋板部；轉盤具有第一凹孔及與第一凹孔連通的第一膨脹間隙，第一凹孔、第一膨脹間隙沿轉盤的軸向方向貫穿轉盤，第一膨脹間隙沿轉盤的徑向方向貫穿轉盤一端的外表面；擋板部具有第二凹孔及與第二凹孔連通的第二膨脹間隙，第二凹孔用于連通第一凹孔，第二凹孔、第二膨脹間隙沿擋板部的厚度方向貫穿擋板部，第二膨脹間隙沿擋板部的長度方向貫穿擋板部一端的外表面，外界的柱銷用于裝入第一凹孔中及第二凹孔中。

7.根據權利要求4所述的扳扣的扭簧裝入機構，其特征在于：所述移出組件包括設置于固定件的第一驅動件、與第一驅動件的輸出端連接的推板，第一驅動件驅動推板進入讓位槽內并將第一卡槽內的扭簧推動至第二移送組件內，推板設有凹槽，凹槽用于容設第一卡槽內的扭簧。

8.根據權利要求1-7任一項所述的扳扣的扭簧裝入機構，其特征在于：所述第二移送組件包括設置于固定件的第二機械臂、設置于第二機械臂末端的移送件，移送件包括限位板、位于限位板同一側的兩個卡板，兩個卡板之間具有間隙，兩個卡板分別具有第二卡槽，第二卡槽自兩個卡板彼此靠近的一側凹設而成，移出組件用于將姿勢變換組件處理后的扭簧推入兩個卡板的第二卡槽內，兩個卡板的第二卡槽的底壁用于抵觸擠壓扭簧的兩端使得扭簧發生彈性變形，限位板用于擋止抵觸兩個卡板的第二卡槽內的扭簧的中部。

9.根據權利要求1-7任一項所述的扳扣的扭簧裝入機構，其特征在于：所述裝入組件包括設置于固定件的第三機械臂、設置于第三機械臂的末端的拾取件，拾取件用于拾取第二移送組件所移送的扭簧，第三機械臂驅動拾取件連帶所拾取的扭簧移動以將扭簧裝入扳扣主體中。

10.根據權利要求9所述的扳扣的扭簧裝入機構，其特征在于：所述扭簧裝入機構還包括托具，托具具有用于容設外界的扳扣主體的容置盲槽，容置盲槽自托具的上表面凹設而成，容置盲槽的形狀與扳扣主體的形狀吻合；沿容置盲槽的第一端至容置盲槽的第二端的方向，容置盲槽的寬度逐漸增大；第三機械臂驅動拾取件連帶所拾取的扭簧進入容置盲槽的第二端內，并驅動扭簧朝靠近容置盲槽的第一端的方向移動，直至扭簧裝入扳扣主體中。