[發(fā)明專利]一種新型連幫注塑鞋用旋轉(zhuǎn)式自動裝卸楦頭裝置及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910305091.2
• 申請日: 2019-04-16
• 公開（公告）號: CN109866447A
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王銀;徐德斌
• 申請（專利權(quán)）人: 鄂州市源通塑膠機械有限責(zé)任公司
• 主分類號: B29D35/06
• 分類號: B29D35/06
• 代理公司: 合肥律眾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34147
• 代理人: 黃景燕

本發(fā)明公開了一種新型連幫注塑鞋用旋轉(zhuǎn)式自動裝卸楦頭方法及裝置，其中自動裝卸楦頭裝置包括鞋用注塑機、旋轉(zhuǎn)拆卸機構(gòu)、成品流水線和半成品流水線，所述鞋用注塑機安裝在所述成品流水線的一側(cè)，所述成品流水線的內(nèi)部設(shè)置若干個注塑工位，每個所述注塑工位的內(nèi)部均設(shè)置成品楦槽，所述成品楦槽的內(nèi)部插接楦頭。通過在半成品流水線和成品流水線之間安裝旋轉(zhuǎn)拆卸機構(gòu)用來拆卸楦頭，該旋轉(zhuǎn)拆卸機構(gòu)取得了成品流水線上原來2個裝卸楦頭的操作工人，從而減少了操作人員數(shù)量，降低了生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鞋生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種新型連幫注塑鞋用旋轉(zhuǎn)式自動裝卸楦頭裝置及方法。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有的連幫注塑機生產(chǎn)鞋子時，傳統(tǒng)的注塑機流水線上進(jìn)行上楦和拔楦的工作需要配備2人，在工作中，工人先將套上鞋面的半成品楦頭插接在流水線的工位上，隨著流水線工位的移動，下一個成品楦頭被工人取下，完成拔楦工作后再將新的半成品楦頭插裝到取下的工位上，該工藝過程的工作量大，所需工人數(shù)量多。因此如何解決連幫注塑鞋的生產(chǎn)時裝卸楦頭工作量大，使用人工多的現(xiàn)狀，是目前該行業(yè)亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就在于為了解決上述鞋子生產(chǎn)過程中人工上楦和拔楦的過程中使用人工多、工人工作量大的問題而提供一種新型連幫注塑鞋用旋轉(zhuǎn)式自動裝卸楦頭裝置及方法，該發(fā)明具有自動拆卸楦頭不易出錯，效率高，節(jié)約成本的優(yōu)點。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的，一種新型連幫注塑鞋用旋轉(zhuǎn)式自動裝卸楦頭裝置，包括鞋用注塑機、旋轉(zhuǎn)拆卸機構(gòu)、成品流水線和半成品流水線，所述鞋用注塑機安裝在所述成品流水線的一側(cè)，所述成品流水線的內(nèi)部設(shè)置若干個注塑工位，每個所述注塑工位的內(nèi)部均設(shè)置成品楦槽，所述成品楦槽的內(nèi)部插接楦頭，所述半成品流水線的內(nèi)部安裝若干個半成品楦槽，所述半成品楦槽的內(nèi)部插接所述楦頭，所述成品流水線和所述半成品流水線之間安裝旋轉(zhuǎn)拆卸機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)拆卸機構(gòu)由旋轉(zhuǎn)臺、兩個行程氣缸和機械手組成，所述旋轉(zhuǎn)臺的底部設(shè)置支撐架，所述旋轉(zhuǎn)臺的頂部并列安裝兩個輸出端相反的所述行程氣缸，每個所述行程氣缸的輸出端均安裝所述機械手，且所述機械手均通過控制氣缸控制張開和閉合。

優(yōu)選的，所述成品流水線由第一驅(qū)動臺控制的第一轉(zhuǎn)盤組成，且若干個注塑工位均勻分布在第一轉(zhuǎn)盤的內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述半成品流水線由第二驅(qū)動臺控制的第二轉(zhuǎn)盤組成，且若干個半成品楦槽均勻分布在第二轉(zhuǎn)盤的內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述成品流水線內(nèi)部的成品楦槽距離地面的高度與半成品流水線內(nèi)部的半成品楦槽距離地面的高度相等。

優(yōu)選的，所述成品流水線內(nèi)部成品楦槽的數(shù)量與半成品流水線內(nèi)部的半成品楦槽數(shù)量相等。

一種新型連幫注塑鞋用旋轉(zhuǎn)式自動裝卸楦頭裝置的拆卸方法，包括以下步驟：

S1，旋轉(zhuǎn)拆卸機構(gòu)擺放在半成品流水線和成品流水線的中間，并且使機械手與兩個流水線內(nèi)部的楦頭處在同一高度，方便機械手抓取楦頭，半成品流水線由工人放置只套上鞋面的楦頭，成品流水線通過鞋用注塑機將套有鞋面的楦頭進(jìn)行注塑加工形成鞋子；

S2，將成品流水線注塑工位內(nèi)部的成品楦槽和半成品流水線內(nèi)部的半成品楦槽進(jìn)行數(shù)字標(biāo)記，成品楦槽上的數(shù)字號碼與半成品楦槽上的數(shù)字號碼一一對應(yīng)；

S3，成品流水線上的第一轉(zhuǎn)盤和半成品流水線上的第二轉(zhuǎn)盤同時旋轉(zhuǎn)和停止，兩個轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一個工位后停止，旋轉(zhuǎn)拆卸機構(gòu)的兩個行程氣缸同時驅(qū)動機械手向前伸出靠近兩個轉(zhuǎn)盤上的楦頭，控制氣缸再控制機械手夾住楦頭，行程氣缸再次驅(qū)動機械手向后收縮將楦頭分別從成品楦槽和半成品楦槽抽出；

S4，旋轉(zhuǎn)臺再驅(qū)動兩個行程氣缸旋轉(zhuǎn)180°，機械手上的兩個楦頭位置互換，再通過行程氣缸驅(qū)動機械手伸出，將之前放置在成品楦槽的楦頭插入半成品楦槽中，將之前放置在半成品楦槽的楦頭插入成品楦槽中，通過控制氣缸控制機械手松開，行程氣缸再次驅(qū)動機械手后退離開兩個轉(zhuǎn)盤；