[發明專利]一種新型連幫注塑鞋用旋轉式自動裝卸楦頭裝置及方法

在審

• 申請號: 201910305091.2
• 申請日: 2019-04-16
• 公開（公告）號: CN109866447A
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 王銀;徐德斌
• 申請（專利權）人: 鄂州市源通塑膠機械有限責任公司
• 主分類號: B29D35/06
• 分類號: B29D35/06
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 黃景燕

1.一種新型連幫注塑鞋用旋轉式自動裝卸楦頭裝置，包括鞋用注塑機（1）、成品流水線（2）、旋轉拆卸機構（3）和半成品流水線（4），其特征在于：所述鞋用注塑機（1）安裝在所述成品流水線（2）的一側，所述成品流水線（2）的內部設置若干個注塑工位（23），每個所述注塑工位（23）的內部均設置成品楦槽（231），所述成品楦槽（231）的內部插接楦頭（44），所述半成品流水線（4）的內部安裝若干個半成品楦槽（42），所述半成品楦槽（42）的內部插接所述楦頭（44），所述成品流水線（2）和所述半成品流水線（4）之間安裝旋轉拆卸機構（3），所述旋轉拆卸機構（3）由旋轉臺（32）、兩個行程氣缸（33）和機械手（35）組成，所述旋轉臺（32）的底部設置支撐架（31），所述旋轉臺（32）的頂部并列安裝兩個輸出端相反的所述行程氣缸（33），每個所述行程氣缸（33）的輸出端均安裝所述機械手（35），且所述機械手（35）均通過控制氣缸（34）控制張開和閉合。

2.根據權利要求1所述的一種新型連幫注塑鞋用旋轉式自動裝卸楦頭裝置，其特征在于：所述成品流水線（2）由第一驅動臺（22）控制的第一轉盤（21）組成，且若干個注塑工位（23）均勻分布在第一轉盤（21）的內部。

3.根據權利要求1所述的一種新型連幫注塑鞋用旋轉式自動裝卸楦頭裝置，其特征在于：所述半成品流水線（4）由第二驅動臺（43）控制的第二轉盤（41）組成，且若干個半成品楦槽（42）均勻分布在第二轉盤（41）的內部。

4.根據權利要求1所述的一種新型連幫注塑鞋用旋轉式自動裝卸楦頭裝置，其特征在于：所述成品流水線（2）內部成品楦槽（231）與半成品流水線（4）內部半成品楦槽（42）處于同一高度。

5.根據權利要求1所述的一種新型連幫注塑鞋用旋轉式自動裝卸楦頭裝置，其特征在于：所述成品流水線（2）內部成品楦槽（231）的數量與半成品流水線（4）內部的半成品楦槽（42）數量相等。

6.基于權利要求1-5任一項所述的一種新型連幫注塑鞋用旋轉式自動裝卸楦頭裝置的拆卸方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1，旋轉拆卸機構（3）擺放在半成品流水線（4）和成品流水線（2）的中間，并且使機械手（35）與兩個流水線內部的楦頭（44）處在同一高度，方便機械手（35）抓取楦頭（44），半成品流水線（4）由工人放置只套上鞋面的楦頭（44），成品流水線（2）通過鞋用注塑機（1）將套有鞋面的楦頭（44）進行注塑加工形成鞋子；

S2，將成品流水線（2）注塑工位（23）內部的成品楦槽（231）和半成品流水線（4）內部的半成品楦槽（42）進行數字標記，成品楦槽（231）上的數字號碼與半成品楦槽（42）上的數字號碼一一對應；

S3，成品流水線（2）上的第一轉盤（21）和半成品流水線（4）上的第二轉盤（41）同時旋轉和停止，兩個轉盤轉動一個工位后停止，旋轉拆卸機構（3）的兩個行程氣缸（33）同時驅動機械手（35）向前伸出靠近兩個轉盤上的楦頭（44），控制氣缸（34）再控制機械手（35）夾住楦頭（44），行程氣缸（33）再次驅動機械手（35）向后收縮將楦頭（44）分別從成品楦槽（231）和半成品楦槽（42）抽出；

S4，旋轉臺（32）再驅動兩個行程氣缸（33）旋轉180°，機械手（35）上的兩個楦頭（44）位置互換，再通過行程氣缸（33）驅動機械手（35）伸出，將之前放置在成品楦槽（231）的楦頭（44）插入半成品楦槽（42）中，將之前放置在半成品楦槽（42）的楦頭（44）插入成品楦槽（231）中，通過控制氣缸（34）控制機械手（35）松開，行程氣缸（33）再次驅動機械手（35）后退離開兩個轉盤；

S5，流水線上的工人將半成品楦槽（42）調換后的鞋子成品從楦頭（44）上取下，再將新的套有鞋面的楦頭（44）重新插回半成品楦槽（42）等待下次注塑后的調換；

S6，兩個轉盤再次轉動一個或多個工位后停止，重復S3和S4的步驟將另外一工位上的半成品鞋子的楦頭（44）和成品鞋子的楦頭（44）進行調換，由此類推，隨著轉盤間斷性的轉動和停止，鞋用注塑機1可以連續循環往復的生產出鞋子。