[發明專利]一種基于CORS技術的高精度電商物流地圖定位方法及系統

有效

• 申請號: 201910304619.4
• 申請日: 2019-04-16
• 公開（公告）號: CN110307854B
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 盧瑋;李錦恒;戴衛東;陳堅宏
• 申請（專利權）人: 廣州唯品會研究院有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G01S19/51
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 郭佳利;彭詩萍

本發明公開了一種基于CORS技術的高精度電商物流地圖定位方法及系統，定位方法包括S1：建立局部范圍的地圖圖層；S2：多次重復獲取同一定位點信息及物流收貨地址，對其進行相互匹配并建立和更新POI數據庫至后臺服務器小區POI庫；其中定位點信息的獲取是通過手持設備所定位的當前地點的經緯度信息，物流收貨地址的獲取是通過手持設備上傳的門址照片及門址定位信息；S3：通過將行走標注POI轉換為地圖位置標注POI的方式將定位點標注在地圖圖層中；S4：通過后臺服務器的設定算法實現與商業地圖坐標體系融合并輸出適用于電商物流的地圖圖層。對應的定位系統可提高POI定位精度，從而滿足電商對精準地址的需求，提高妥投率及投遞的時效性。

技術領域

本發明涉及衛星定位領域，尤其涉及一種基于CORS技術的高精度電商物流地圖定位方法及系統。

背景技術

目前，目前市場上比較普遍的商業地圖(如百度、高德、四圖維新)，基本通過GPS定位，基站定位，混合定位三種定位模式為用戶提供高精度的定位服務，但定位精度僅是米級定位，對一般汽車駕駛等導航是足夠的，可檢測出車道級的誤差，讓在公路上行駛的車輛不會選錯車道，滿足車輛或區域建筑的日常定位；對于普通駕駛員或日常用戶來說，亞米級的商業地圖已經足夠日常使用。但是由于現有商業地圖的定位漂移大，當GPS終端靜止時，其定位坐標(經緯度)經常變動，原因是存在著多種因素會影響GPS的準確率，除了GPS本身精度外，還包括地圖、定位點測繪、嵌入式設備的運行速度等都會影響定位精度，導致現有商業地圖的精度無法達到亞米級別。

對于快遞配送行業，物流配送需要將快遞貨物送到各小路、新道路對應的門址，需要高精度的門址服務，但是物流人員所使用的米級定位的商業地圖具有POI門址庫覆蓋率低，生活小區高速建設的大環境下，更新速度滯后，定位精度低等問題，無法滿足電商對精準地址的需求，造成大量貨品投遞過程中，由于沒有準確的地址嚴重影響妥投率及投遞的時效性，現有的米級定位的商業地圖早已無法滿足目前快遞配送行業要求高精度門址服務的需求，因此適用于電商物流的高精度定位技術急需解決。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種基于CORS技術的高精度電商物流地圖定位方法及系統，提高POI定位精度，從而滿足電商對精準地址的需求，提高妥投率及投遞的時效性。

本發明的目的采用如下技術方案實現：

一種基于CORS技術的高精度電商物流地圖定位方法，包括：

步驟S1：建立局部范圍的地圖圖層，并在地圖圖層中標注基準點；

步驟S2：多次重復獲取同一定位點信息及物流收貨地址，對其進行相互匹配完成行走標注POI的確認，并建立和更新POI數據庫至后臺服務器小區POI庫；其中定位點信息的獲取是通過按照設定的時間規律連續抓取與基準站接收機對接的手持設備所定位的當前地點的經緯度信息，并通過差分技術改正定位過程中存在的誤差從而獲得亞米級的定位精度；物流收貨地址的獲取是通過手持設備上傳的門址照片及門址定位信息；

步驟S3：通過將行走標注POI轉換為地圖位置標注POI的方式將定位點標注在地圖圖層中；

步驟S4：通過后臺服務器的設定算法實現與商業地圖坐標體系融合并輸出適用于電商物流的地圖圖層。

進一步地，所述基準站接收機與手持設備之間的對接是通過驅動設備實現的，基準站接收機與驅動設備通過藍牙協議實現信號連通，驅動設備通過HTTP協議與手持設備實現信號連通。

進一步地，所述基準站接收機的位置設定為預先已知的，可獲得衛星到基準站的真實幾何距離。

進一步地，所述步驟S2中抓取手持設備當前地點的經緯度信息的時間規律是每隔10S抓取一次。

進一步地，所述步驟S2中改正誤差的差分技術包括位置差分、偽距差分和相位差分。

進一步地，所述位置差分的方法為：