[發(fā)明專利]一種基于CORS技術(shù)的高精度電商物流地圖定位方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910304619.4
• 申請日: 2019-04-16
• 公開（公告）號: CN110307854B
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧瑋;李錦恒;戴衛(wèi)東;陳堅(jiān)宏
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州唯品會研究院有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G01S19/51
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 郭佳利;彭詩萍

1.一種基于CORS技術(shù)的高精度電商物流地圖定位方法，其特征在于，包括：

步驟S1：建立局部范圍的地圖圖層，并在地圖圖層中標(biāo)注基準(zhǔn)點(diǎn)；

步驟S2：多次重復(fù)獲取同一定位點(diǎn)信息及物流收貨地址，對其進(jìn)行相互匹配完成行走標(biāo)注POI的確認(rèn)，并建立和更新POI數(shù)據(jù)庫至后臺服務(wù)器小區(qū)POI庫；其中定位點(diǎn)信息的獲取是通過按照設(shè)定的時間規(guī)律連續(xù)抓取與基準(zhǔn)站接收機(jī)對接的手持設(shè)備所定位的當(dāng)前地點(diǎn)的經(jīng)緯度信息，并通過差分技術(shù)改正定位過程中存在的誤差從而獲得亞米級的定位精度；物流收貨地址的獲取是通過手持設(shè)備上傳的門址照片及門址定位信息；其中，多次重復(fù)獲取同一定位點(diǎn)信息及物流收貨地址，對其進(jìn)行相互匹配完成行走標(biāo)注POI的確認(rèn)為多個快遞員對同一物流收貨地址的多次標(biāo)注定位后，多組行走標(biāo)注POI對同一個物流收貨地點(diǎn)進(jìn)行反復(fù)標(biāo)注確認(rèn)；

步驟S3：通過將行走標(biāo)注POI轉(zhuǎn)換為地圖位置標(biāo)注POI的方式將定位點(diǎn)標(biāo)注在地圖圖層中；

步驟S4：通過后臺服務(wù)器的設(shè)定算法實(shí)現(xiàn)與商業(yè)地圖坐標(biāo)體系融合并輸出適用于電商物流的地圖圖層。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于CORS技術(shù)的高精度電商物流地圖定位方法，其特征在于，所述基準(zhǔn)站接收機(jī)與手持設(shè)備之間的對接是通過驅(qū)動設(shè)備實(shí)現(xiàn)的。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于CORS技術(shù)的高精度電商物流地圖定位方法，其特征在于，所述基準(zhǔn)站接收機(jī)的位置設(shè)定為預(yù)先已知的，可獲得衛(wèi)星到基準(zhǔn)站的真實(shí)幾何距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于CORS技術(shù)的高精度電商物流地圖定位方法，其特征在于，所述步驟S2中抓取手持設(shè)備當(dāng)前地點(diǎn)的經(jīng)緯度信息的時間規(guī)律是每隔10S抓取一次。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于CORS技術(shù)的高精度電商物流地圖定位方法，其特征在于，所述步驟S2中改正誤差的差分技術(shù)包括位置差分、偽距差分和相位差分。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于CORS技術(shù)的高精度電商物流地圖定位方法，其特征在于，所述位置差分的方法為：

(1)當(dāng)基準(zhǔn)站接收機(jī)有效觀測四顆或四顆以上的衛(wèi)星信號時，采用后方交會測量得到基準(zhǔn)站的三維坐標(biāo)，計(jì)算出基準(zhǔn)站測量所得的三維坐標(biāo)與基準(zhǔn)站的真實(shí)坐標(biāo)之間的誤差：

式中：(X₀，Y₀，Z₀)為基準(zhǔn)站的真實(shí)三維坐標(biāo)，(X^*，Y^*，Z^*)為后方交會測量得到的基準(zhǔn)站三維坐標(biāo)，(ΔX，ΔY，ΔZ)為坐標(biāo)改正數(shù)；

(2)測量手持設(shè)備的天線相位中心坐標(biāo)，同時接收到的基準(zhǔn)站的坐標(biāo)改正數(shù)，校正手持設(shè)備對同一衛(wèi)星的距離測量值，從而完成對所測坐標(biāo)的改正；

式中：(X_U^*，Y_U^*，Z_U^*)為手持設(shè)備所測坐標(biāo)，(X_U，Y_U，Z_U)為改正后的坐標(biāo)；則手持設(shè)備的瞬時坐標(biāo)為：

式中：t0為改正值產(chǎn)生的瞬時時間。