[發(fā)明專利]一種同步差補減速器在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910304314.3 | 申請日： | 2019-04-16 |
| 公開（公告）號： | CN109931369A | 公開（公告）日： | 2019-06-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 高昌德 | 申請（專利權(quán)）人： | 高昌德 |
| 主分類號： | F16H1/32 | 分類號： | F16H1/32;F16H57/023 |
| 代理公司： | 沈陽亞泰專利商標(biāo)代理有限公司 21107 | 代理人： | 周濤 |
| 地址： | 110000 遼寧*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 同步齒輪 減速器 嚙合 固定齒圈 火箭發(fā)動機 同步齒輪組 諧波減速器 被動齒圈 固定一體 無人駕駛 變速比 靈活的 體積小 齒數(shù) 模數(shù) 同軸 相等 機器人 汽車 應(yīng)用 | ||
1.一種同步差補減速器，包括固定齒圈（1），其特征在于：固定齒圈（1）與第一同步齒輪（3）嚙合；第一同步齒輪（3）與第二同步齒輪（4）同軸并固定一體，形成同步齒輪組，第二同步齒輪（4）與被動齒圈（2）嚙合；所述第一同步齒輪（3）和第二同步齒輪（4）齒數(shù)相等，模數(shù)不等。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同步差補減速器，其特征在于：所述固定齒圈（1）和被動齒圈（2）的齒數(shù)差僅為一個齒。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同步差補減速器，其特征在于：所述第一同步齒輪（3）和第二同步齒輪（4）之間的模數(shù)差，滿足以下條件：第一同步齒輪（3）的齒數(shù)為Za，固定齒圈（1）齒數(shù)為ZA，第一同步齒輪（3）和第固定齒圈（1）模數(shù)為Ma，第二同步齒輪（4）的齒數(shù)為Zb，被動齒圈（2）齒數(shù)為ZB，第二同步齒輪（4）和被動齒圈（2）的模數(shù)為Mb，則（ZA-Za）Ma=（ZB-Zb）MB。
4.一種如權(quán)利要求1所述的同步差補減速器，其特征在于：包括一個支撐轉(zhuǎn)盤（5）和輸入主軸（6）構(gòu)成的H形驅(qū)動機構(gòu)，固定齒圈（1），被動齒圈（2），第一同步齒輪（3）和第二同步齒輪（4）構(gòu)成的同步齒輪組, 以及左右端蓋（7）；
固定齒圈（1）的模數(shù)與其嚙合的第一同步齒輪（3）的模數(shù)相等；
被動齒圈（2）的模數(shù)與其嚙合的第二同步齒輪（4）的模數(shù)相等；
同步齒輪組，由于固定齒圈和被動齒圈之間差一個齒，所以兩個齒圈齒之間的位置是有相位差的，因此第一同步齒輪（3）和固定齒圈（1）、第二同步齒輪（4）和被動齒圈（2）嚙合后再錨固在一起；第一同步齒輪（3）和第二同步齒輪（4）是兩個模數(shù)不相等但齒數(shù)相等的齒輪。
5.一種如權(quán)利要求4所述的同步差補減速器，其特征在于：所述支撐成轉(zhuǎn)盤（5）設(shè)置為輸入齒輪軸（9）；所述固定齒圈（1），齒數(shù)為ZA，被動齒圈（2），齒數(shù)為ZB，第一同步齒輪（3），齒數(shù)為Za，第二同步齒輪（4），齒數(shù)為Zb，同步齒輪組定位緊固螺絲（8），輸入齒輪軸（9），齒數(shù)為Zi；相關(guān)參數(shù)：ZA=51；ZB=52；Za=Zb=17；Zi=17。
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