[發明專利]物流周轉箱揀選碼垛系統

在審

• 申請號: 201910304299.2
• 申請日: 2019-04-16
• 公開（公告）號: CN110038815A
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 葛雋;謝明珍;馬嘉熠;許棟;周洋;洪起
• 申請（專利權）人: 浙江國自智能裝備有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/10;B07C5/02;B07C5/36;B65G37/00;B65G61/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本發明實施例公開了一種物流周轉箱揀選碼垛系統，包括用于在環形傳輸線上將空物流周轉箱傳輸至相應揀選流道或進行回流循環傳輸的空箱環形傳輸裝置；設置在空箱環形傳輸裝置上，用于識別物流周轉箱的類型和輸送方向的箱形識別裝置；包括多條與物流周轉箱類型相對應的揀選流道，并與空箱環形傳輸裝置相連，用于基于預設揀選規則、物流周轉箱的類型及各揀選流道的飽和狀態自動確定物流周轉箱對應揀選流道的空箱分揀裝置；用于將空托盤傳輸至各碼垛工位的空托盤傳輸裝置；用于根據預設碼垛規則自動將各揀選流道末端的物流周轉箱放置于空托盤上的空箱碼垛裝置。本申請實現了自動化揀選碼垛物流周轉箱，有效提高了工廠物流中周轉箱的揀選、碼垛效率。

技術領域

本發明實施例涉及物流運輸技術領域，特別是涉及一種物流周轉箱揀選碼垛系統。

背景技術

物流周轉箱簡稱為物流箱或周轉箱，廣泛用于機械、汽車、家電、輕工、電子等行業工廠物流中的運輸、配送、儲存、流通加工等環節。在各個環節中，尤其是大型工廠的生產過程，物流周轉箱數量及種類均較多，不同的物流環節、不同產品所需的物流周轉箱類型和數量均不同，物流周轉箱在存放地或者是施工現場需要分類型堆放整齊，便于使用和管理，那么必然涉及到對物料周轉箱的識別、揀選和碼垛。

相關技術中，物料周轉箱的識別、揀選和碼垛均是依靠人工完成，這種方式不僅耗費大量人力、財力，而且效率低。

發明內容

本公開實施例提供了一種物流周轉箱揀選碼垛系統，提高物流周轉箱的揀選、碼垛效率。

為解決上述技術問題，本發明實施例提供以下技術方案：

本發明實施例提供了一種物流周轉箱揀選碼垛系統，包括：

用于在環形傳輸線上將空物流周轉箱傳輸至相應揀選流道或進行回流循環傳輸的空箱環形傳輸裝置；

設置在所述空箱環形傳輸裝置上，用于識別所述物流周轉箱類型的箱形識別裝置；

包括多條與所述物流周轉箱類型相唯一對應的揀選流道，并與所述空箱環形傳輸裝置相連，用于基于預設揀選規則、所述物流周轉箱類型及各揀選流道的飽和狀態自動確定所述物流周轉箱對應揀選流道的空箱分揀裝置；

用于將拆盤機拆出的空托盤傳輸至碼垛工位的空托盤傳輸裝置；

用于根據預設碼垛規則自動將各揀選流道末端的物流周轉箱放置于空托盤上進行碼垛的空箱碼垛裝置。

可選的，還包括滿托盤輸送裝置和滿托盤加蓋裝置；

所述滿托盤輸送裝置用于將滿垛托盤輸送至頂蓋加蓋工位處；

所述滿托盤加蓋裝置用于基于預設頂蓋加蓋規則為各滿垛托盤進行蓋頂蓋操作；

其中，所述滿托盤加蓋裝置包括用于將倒扣的頂蓋進行翻轉的翻轉機構和用于操作所述翻轉機構并將頂蓋蓋在相應滿垛托盤上的桁架機器人。

可選的，還包括與所述滿托盤加蓋裝置相連的滿托盤下線裝置，

所述滿托盤下線裝置用于將加頂蓋的滿垛托盤輸送至預設工位處；所述滿托盤下線裝置包括多段鏈條輸送機。

可選的，所述滿托盤輸送裝置為包括有軌制導車輛和傳輸軌道，所述傳輸軌道設置在所述空箱碼垛裝置與所述滿托盤加蓋裝置之間。

可選的，所述空箱環形傳輸裝置包括位于水平方向的第一環形單元和位于垂直方向的第二環形單元；

所述第一環形單元包括多段電輥筒輸送機、多段動力輥道輸送機以及相銜接的轉彎輥筒輸送機；

所述第二環形單元包括多段電輥筒輸送機、多段斜輥筒輸送機、多段動力輥道輸送機、多段轉彎輥筒輸送機以及用于將空箱撥入相應揀選流道的動力撥塊機。