[發明專利]物流周轉箱揀選碼垛系統

在審

• 申請號: 201910304299.2
• 申請日: 2019-04-16
• 公開（公告）號: CN110038815A
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 葛雋;謝明珍;馬嘉熠;許棟;周洋;洪起
• 申請（專利權）人: 浙江國自智能裝備有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/10;B07C5/02;B07C5/36;B65G37/00;B65G61/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種物流周轉箱揀選碼垛系統，其特征在于，包括：

用于在環形傳輸線上將空物流周轉箱傳輸至相應揀選流道或進行回流循環傳輸的空箱環形傳輸裝置；

設置在所述空箱環形傳輸裝置上，用于識別所述物流周轉箱類型的箱形識別裝置；

包括多條與所述物流周轉箱類型相唯一對應的揀選流道，并與所述空箱環形傳輸裝置相連，用于基于預設揀選規則、所述物流周轉箱類型及各揀選流道的飽和狀態自動確定所述物流周轉箱對應揀選流道的空箱分揀裝置；

用于將拆盤機拆出的空托盤傳輸至碼垛工位的空托盤傳輸裝置；

用于根據預設碼垛規則自動將各揀選流道末端的物流周轉箱放置于空托盤上進行碼垛的空箱碼垛裝置。

2.根據權利要求1所述的物流周轉箱揀選碼垛系統，其特征在于，還包括滿托盤輸送裝置和滿托盤加蓋裝置；

所述滿托盤輸送裝置用于將滿垛托盤輸送至頂蓋加蓋工位處；

所述滿托盤加蓋裝置用于基于預設頂蓋加蓋規則為各滿垛托盤進行蓋頂蓋操作；

其中，所述滿托盤加蓋裝置包括用于將倒扣的頂蓋進行翻轉的翻轉機構和用于操作所述翻轉機構并將頂蓋蓋在相應滿垛托盤上的桁架機器人。

3.根據權利要求2所述的物流周轉箱揀選碼垛系統，其特征在于，還包括與所述滿托盤加蓋裝置相連的滿托盤下線裝置；

所述滿托盤下線裝置用于將加頂蓋的滿垛托盤輸送至預設工位處；所述滿托盤下線裝置包括多段鏈條輸送機。

4.根據權利要求2所述的物流周轉箱揀選碼垛系統，其特征在于，所述滿托盤輸送裝置包括有軌制導車輛和傳輸軌道，所述傳輸軌道設置在所述空箱碼垛裝置與所述滿托盤加蓋裝置之間。

5.根據權利要求1至4任意一項所述的物流周轉箱揀選碼垛系統，其特征在于，所述空箱環形傳輸裝置包括位于水平方向的第一環形單元和位于垂直方向的第二環形單元；

所述第一環形單元包括多段電輥筒輸送機、多段動力輥道輸送機以及相銜接的轉彎輥筒輸送機；

所述第二環形單元包括多段電輥筒輸送機、多段斜輥筒輸送機、多段動力輥道輸送機、多段轉彎輥筒輸送機以及用于將空箱撥入相應揀選流道的動力撥塊機。

6.根據權利要求1至4任意一項所述的物流周轉箱揀選碼垛系統，其特征在于，所述箱形識別裝置包括皮帶輸送機及尺寸檢測單元；所述尺寸檢測單元包括第一激光測距傳感器、第二激光測距傳感器、第三激光測距傳感器和尺寸數據處理器；

其中，所述第一激光測距傳感器、所述第二激光測距傳感器設置在所述皮帶輸送機的左右兩側，所述第三激光測距傳感器設置在所述皮帶輸送機的上方；所述尺寸數據處理器根據各激光測距傳感器采集的尺寸數據和每類物流周轉箱的標準尺寸確定當前物流周轉箱所屬類型。

7.根據權利要求6所述的物流周轉箱揀選碼垛系統，其特征在于，所述空箱分揀裝置還包括轉向塊和轉向判斷器；

其中，所述轉向塊設置在所述專用動力輥筒輸送機上，用于將所述物流周轉箱方向調整為預設輸送方向；所述轉向判斷器用于基于各激光測距傳感器采集的尺寸數據判斷所述物流周轉箱當前輸送方向是否為所述預設輸送方向，若否，則發送開啟轉向塊指令；

其中，所述專用動力輥筒輸送機位于所述皮帶輸送機沿輸送方向下方且與所述皮帶輸送機相連。

8.根據權利要求1-4任意一項所述的物流周轉箱揀選碼垛系統，其特征在于，所述空箱碼垛裝置包括碼垛機器人、碼垛工位鏈條輸送機、緩存工位鏈條輸送機；

所述碼垛機器人用于根據預設碼垛規則將各揀選流道末端的物流周轉箱放于位于所述碼垛工位鏈條輸送機的空托盤內；

所述碼垛工位鏈條輸送機用于將托盤滿垛后傳輸至所述緩存工位鏈條輸送機。

9.根據權利要求8所述的物流周轉箱揀選碼垛系統，其特征在于，所述揀選流道包括過渡段動力輥道輸送機、斜輥筒輸送機及多段電輥筒輸送機；多段電輥筒輸送機構成所述碼垛機器人的抓取位。

10.根據權利要求8所述的物流周轉箱揀選碼垛系統，其特征在于，所述空托盤傳輸裝置為包括動力輥道輸送機和鏈條移載機，所述鏈條移載機用于將空托盤輸送至所述碼垛工位鏈條輸送機上。