[發(fā)明專利]適用于隱身飛行器過失速機動的擬合方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910303322.6
• 申請日: 2019-04-16
• 公開（公告）號: CN110032806A
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄒曉劍
• 申請（專利權(quán)）人: 北京電子工程總體研究所
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司 11257
• 代理人: 付生輝

本發(fā)明提供一種適用于隱身飛行器過失速機動的擬合方法、系統(tǒng)、計算機設(shè)備及可讀介質(zhì)，該方法包括：包括：根據(jù)飛行器飛行順序依次生成與每個飛行階段對應(yīng)的過失速機動指令；根據(jù)預(yù)設(shè)的目標運動模型對所述過失速機動指令進行目標運動處理；基于預(yù)設(shè)的航跡數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模型，將目標運動處理生成的結(jié)果轉(zhuǎn)換為目標過失速機動航跡數(shù)據(jù)。本發(fā)明通過目標運動模型和航跡數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模型對飛行數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)換和擬合，能夠?qū)崿F(xiàn)對隱身飛機過失速機動的擬合，簡單、快速、易工程實現(xiàn)，可應(yīng)用于對隱身飛機Herbst過失速機動的研究，解決了采用傳統(tǒng)的擬合方法對數(shù)學(xué)模型復(fù)雜、建立模型困難的問題，可以彌補傳統(tǒng)方法的不足，提升隱身飛機過失速機動擬合的快速性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及飛行器軌跡擬合計算技術(shù)領(lǐng)域，更具體的，涉及一種適用于隱身飛行器過失速機動的擬合方法、系統(tǒng)、計算機設(shè)備及可讀介質(zhì)。

背景技術(shù)

過失速機動作為一種近距格斗戰(zhàn)術(shù)動作，已成為第四代戰(zhàn)斗機特別是隱身飛行器重要的飛行特性指標之一，例如美國的F-22隱身飛行器具有一種典型的Herbst過失速機動樣式，主要過程為：飛行員拉桿使飛行器由常規(guī)飛行狀態(tài)以高俯仰速率做大角度躍升，使其迅速達到30°至40°失速迎角，并在減速過程中使迎角增大到70°，飛行員控制飛行器繞速度矢量滾轉(zhuǎn)或偏航，從而使機頭快速指向所需方向，隨后推桿減小迎角退出失速，轉(zhuǎn)為俯沖增速恢復(fù)到常規(guī)飛行狀態(tài)。傳統(tǒng)擬合隱身飛行器Herbst過失速機動，一般從飛行器的六自由度運動方程出發(fā)，結(jié)合推力矢量控制系統(tǒng)建立數(shù)學(xué)仿真模型，然后獲得過失速機動數(shù)據(jù)。傳統(tǒng)擬合方法存在的主要不足為：在不需要高精度數(shù)據(jù)時，六自由度運動方程和推力矢量控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型復(fù)雜，建立仿真模型比較困難，不適用于快速獲取隱身飛行器過失速機動數(shù)據(jù)。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決在不需要高精度數(shù)據(jù)時，六自由度運動方程和推力矢量控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型復(fù)雜，建立仿真模型比較困難，不適用于快速獲取隱身飛行器過失速機動數(shù)據(jù)的問題，本發(fā)明提供一種適用于隱身飛行器過失速機動的擬合方法、系統(tǒng)、計算機設(shè)備及可讀介質(zhì)，簡單、快速、易工程實現(xiàn)，可應(yīng)用于對隱身飛機Herbst過失速機動的研究，解決了采用傳統(tǒng)的擬合方法對數(shù)學(xué)模型復(fù)雜、建立模型困難的問題，可以彌補傳統(tǒng)方法的不足，提升隱身飛機過失速機動擬合的快速性。

在某些實施例中，一種適用于隱身飛行器過失速機動的擬合方法，包括：

根據(jù)飛行器飛行順序依次生成與每個飛行階段對應(yīng)的過失速機動指令；

根據(jù)預(yù)設(shè)的目標運動模型對所述過失速機動指令進行目標運動處理；

基于預(yù)設(shè)的航跡數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模型，將目標運動處理生成的結(jié)果轉(zhuǎn)換為目標過失速機動航跡數(shù)據(jù)。

在某些實施例中，所述根據(jù)飛行器飛行順序依次生成與每個飛行階段對應(yīng)的過失速機動指令，包括：

設(shè)定初始水平飛行階段、上仰減速機動飛行階段、圓周機動飛行階段、圓周加速機動飛行階段、俯沖機動飛行階段、上仰加速機動飛行階段、水平退出飛行階段的時間周期；

根據(jù)每個階段的周期確定與每個階段一一對應(yīng)的過失速機動指令，其中，每個過失速機動指令包括軸向機動指令、縱向機動指令以及橫向機動指令。

在某些實施例中，所述根據(jù)預(yù)設(shè)的目標運動模型對所述過失速機動指令進行目標運動處理，包括：

根據(jù)與每個飛行階段對應(yīng)的過失速機動指令，通過所述預(yù)設(shè)的目標運動模型進行目標運動處理，生成目標飛行速度、目標飛行加速度、目標速度矢量傾角、目標速度矢量傾角變化率、目標速度矢量偏角以及目標速度矢量偏角變化率。

在某些實施例中，所述方法還包括：

建立所述目標運動模型。

在某些實施例中，所述基于預(yù)設(shè)的航跡數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模型，將目標運動處理生成的結(jié)果轉(zhuǎn)換為目標過失速機動航跡數(shù)據(jù)，包括：