[發明專利]適用于隱身飛行器過失速機動的擬合方法及系統

在審

• 申請號: 201910303322.6
• 申請日: 2019-04-16
• 公開（公告）號: CN110032806A
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 鄒曉劍
• 申請（專利權）人: 北京電子工程總體研究所
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司 11257
• 代理人: 付生輝

1.一種適用于隱身飛行器過失速機動的擬合方法，其特征在于，包括：

根據飛行器飛行順序依次生成與每個飛行階段對應的過失速機動指令；

根據預設的目標運動模型對所述過失速機動指令進行目標運動處理；

基于預設的航跡數據轉換模型，將目標運動處理生成的結果轉換為目標過失速機動航跡數據。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據飛行器飛行順序依次生成與每個飛行階段對應的過失速機動指令，包括：

設定初始水平飛行階段、上仰減速機動飛行階段、圓周機動飛行階段、圓周加速機動飛行階段、俯沖機動飛行階段、上仰加速機動飛行階段、水平退出飛行階段的時間周期；

根據每個階段的周期確定與每個階段一一對應的過失速機動指令，其中，每個過失速機動指令包括軸向機動指令、縱向機動指令以及橫向機動指令。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據預設的目標運動模型對所述過失速機動指令進行目標運動處理，包括：

根據與每個飛行階段對應的過失速機動指令，通過所述預設的目標運動模型進行目標運動處理，生成目標飛行速度、目標飛行加速度、目標速度矢量傾角、目標速度矢量傾角變化率、目標速度矢量偏角以及目標速度矢量偏角變化率。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

建立所述目標運動模型。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于預設的航跡數據轉換模型，將目標運動處理生成的結果轉換為目標過失速機動航跡數據，包括：

基于預設的航跡數據轉換模型，將目標運動處理生成的結果轉換為大地直角坐標系的X軸、Y軸以及Z軸方向上的目標位置分量和目標速度分量。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

建立所述航跡數據轉換模型。

7.一種適用于隱身飛行器過失速機動的擬合系統，其特征在于，包括：

過失速機動指令生成模型，根據飛行器飛行順序依次生成與每個飛行階段對應的過失速機動指令；

目標運動處理模塊，根據預設的目標運動模型對所述過失速機動指令進行目標運動處理；

航跡生成模塊，基于預設的航跡數據轉換模型，將目標運動處理生成的結果轉換為目標過失速機動航跡數據。

8.根據權利要求7所述的擬合系統，其特征在于，

所述目標運動模型為：

其中，g表示重力加速度常值；V_t表示目標飛行速度；表示目標飛行加速度；θ_t表示目標速度矢量傾角；表示目標速度矢量傾角變化率；ψ_t表示目標速度矢量偏角；表示目標速度矢量偏角變化率；N_xt表示軸向機動指令；N_yt表示縱向機動指令；N_zt表示橫向機動指令；和/或，

所述航跡數據轉換模型為：

其中，V_t表示目標飛行速度；θ_t表示目標速度矢量傾角；ψ_t表示目標速度矢量偏角；表示大地直角坐標系下X軸方向目標速度分量；表示大地直角坐標系下Y軸方向目標速度分量；表示大地直角坐標系下Z軸方向目標速度分量；X_t表示大地直角坐標系下X軸方向目標位置分量；Y_t表示大地直角坐標系下Y軸方向目標位置分量；Z_t表示大地直角坐標系下Z軸方向目標位置分量。

9.一種計算機設備，包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，

所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1-6任一項所述方法。

10.一種計算機可讀介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，

該程序被處理器執行時實現如權利要求1-6任一項所述方法。