[發明專利]氣動自適應鮮蓮子去心機

有效

• 申請號: 201910301627.3
• 申請日: 2019-04-16
• 公開（公告）號: CN110037314B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 馬秋成;林軻強;倪斌慶;宋穎;柳錄湘;劉宇
• 申請（專利權）人: 湘潭大學
• 主分類號: A23N4/12
• 分類號: A23N4/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及食品加工機械設備，特別是一種用于新鮮蓮子去心并實現蓮心蓮仁自動分離的氣動自適應鮮蓮子去心機。本發明由機架、電機、蓮子輸送裝置、摩擦擺正裝置、蓮子端部識別裝置、自適應去心機構、蓮心收集裝置、振動送料裝置、PLC控制系統等組成。本發明通過提高蓮子的擺正效果來提高去心質量，并采用并行作業的方式來提升加工效率。本發明可用于新鮮蓮子去心，也可用于紅棗或其他果仁類食品的去心去核加工。

技術領域

本發明涉及食品加工機械設備，特別是一種用于新鮮蓮子去心并實現蓮心蓮仁自動分離的氣動自適應鮮蓮子去心機，本發明也可用于紅棗去核或其他果仁類食品的去心去核加工。

背景技術

蓮子是一種傳統的保健食品，含有多種對人體有利的微量元素，其內部的蓮心是一種中醫藥材，因此蓮子具有極高的營養價值和藥用價值，在湖南、湖北、江西、浙江和福建等地廣泛種植。蓮子去心是新鮮蓮子加工中的重要工序，既要將蓮心完全去除，同時又不能損傷蓮仁。由于蓮子形狀不規則，長期以來新鮮蓮子去心由手工完成，操作人員用平頭鋼針從蓮子頭部對準中心插入蓮子內部將蓮心頂出，這種去心方法生產效率低。在蓮子成熟期，采摘后的新鮮蓮子在常溫下保存時間只有3-5天，手工去心的低效率難以滿足新鮮蓮子的保鮮要求，特別是隨著我國農村剩余勞動力的減少，這種矛盾越來越突出，因此必須研發高效自動化去心設備來滿足蓮子產業的發展需求。

關于蓮子自動化去心技術，已有相關人員進行了研究和探討，專利201711024157.8公開了一種鮮蓮子半自動穿心機，該發明是依靠操作人員手持蓮子放置到定位槽上，并壓縮活動桿套至頂頭插入蓮子時將蓮心頂出，該方法相比手工去心省力，效率提高，但仍為手工作業，且長時間作業時，因操作疲勞容易造成頂頭不能對準蓮子中心而影響去心質量。專利201610969506.2公開了一種全自動鮮蓮子通心機，該發明是用滾子鏈條進行蓮子輸送，并利用滾子鏈條在硅膠板上的拖動，帶動滾子旋轉來實現蓮子擺正。由于該發明是靠鏈條拖動滾子移動，因此滾子的轉速低，且為斷續運動，達不到蓮子擺正所要求的旋轉速度；另外，其滾子內部沒有安放軸承，滾子內孔和鏈條銷軸為滑動摩擦，摩擦系數大，轉動的靈活性差；同時其滾子材質為金屬材料，與蓮子接觸的摩擦系數小，上述因素會影響蓮子的擺正效果，造成去心后仍有部分蓮心殘留在蓮子內部，從而影響去心質量。另外，該發明是采用機械沖頭插入蓮子并穿透蓮子進行去心的，而機械沖頭在去心過程中容易造成蓮仁和蓮心擠碎，增加蓮子在加工過程中的損耗，并影響蓮子加工后的外觀質量。專利201810916046.6公開了一種新鮮蓮子全自動去心設備，該發明是通過4個上下運動并旋轉的凹輪進行蓮子擺正和定心，蓮子從上料斗中輸送到定位凹輪后，4個凹輪由4根旋轉定位軸驅動對蓮子進行擺正，擺正后再通過氣缸驅動色標傳感器到蓮子端部進行頭尾識別，識別后再縮回色標傳感器，然后通過氣缸驅動滑塊使去心針對準蓮子，最后驅動進給氣缸將去心針插入蓮子將蓮心去除。該發明能實現蓮子的自動去心，但是其傳動機構復雜降低了設備的可靠性，另外，在去心過程中其送料、擺正、識別、去心和落料等動作均是在同一工位上順序完成的，而非并行作業，因而其加工效率低，且該發明結構尺寸大，需要較大的安裝場地。

發明內容

為克服現有技術的不足，本發明提供了一種氣動自適應鮮蓮子去心機，旨在通過提高蓮子的擺正效果來提高去心質量，并采用并行作業的方式來提高加工效率。

本發明的目的是通過如下途徑實現的：1.一種氣動自適應鮮蓮子去心機，其特征在于：它包括機架、振動送料裝置、蓮子輸送裝置、摩擦擺正裝置、蓮子端部識別裝置、自適應去心機構、蓮心收集裝置及PLC控制系統；

所述的振動送料裝置安裝在機架上并位于料斗下方，該裝置包括底部設有直線振動器的振動盤,振動盤有從本體延伸的出料溜槽，在出料溜槽出口處設置有頂面為斜面的送料頂桿，送料頂桿通過橫桿與上料氣缸連接并由上料氣缸驅動做上下送料運動；

所述的蓮子輸送裝置安裝于振動送料裝置下方的機架上，由位于機架上的步進電機和減速機驅動；蓮子輸送裝置包括至少一組鏈輪和包膠滾子鏈條，在每根包膠滾子鏈條靠近振動送料裝置一端的下方設置有摩擦擺正裝置；摩擦擺正裝置由摩擦帶、皮帶支撐板、帶輪組成，并由電機通過減速機驅動；