[發(fā)明專利]氣動(dòng)自適應(yīng)鮮蓮子去心機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910301627.3
• 申請(qǐng)日: 2019-04-16
• 公開（公告）號(hào): CN110037314B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬秋成;林軻強(qiáng);倪斌慶;宋穎;柳錄湘;劉宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湘潭大學(xué)
• 主分類號(hào): A23N4/12
• 分類號(hào): A23N4/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種氣動(dòng)自適應(yīng)鮮蓮子去心機(jī)，其特征在于：它包括機(jī)架、振動(dòng)送料裝置、蓮子輸送裝置、摩擦擺正裝置、蓮子端部識(shí)別裝置、自適應(yīng)去心機(jī)構(gòu)、蓮心收集裝置及PLC控制系統(tǒng)；

所述的振動(dòng)送料裝置安裝在機(jī)架上并位于料斗下方，該裝置包括底部設(shè)有直線振動(dòng)器的振動(dòng)盤,振動(dòng)盤有從本體延伸的出料溜槽，在出料溜槽出口處設(shè)置有頂面為斜面的送料頂桿，送料頂桿通過橫桿與上料氣缸連接，并由上料氣缸驅(qū)動(dòng)做上下送料運(yùn)動(dòng)；

所述的蓮子輸送裝置安裝于振動(dòng)送料裝置下方的機(jī)架上，由位于機(jī)架上的步進(jìn)電機(jī)和減速機(jī)驅(qū)動(dòng)；蓮子輸送裝置包括至少一組鏈輪和包膠滾子鏈條，在每根包膠滾子鏈條靠近振動(dòng)送料裝置一端的下方設(shè)置有摩擦擺正裝置；摩擦擺正裝置由摩擦帶、皮帶支撐板、帶輪組成，并由電機(jī)通過減速機(jī)驅(qū)動(dòng)；

所述的摩擦擺正裝置中的摩擦帶由皮帶支撐板支撐，并與包膠滾子鏈條中的包膠滾子接觸，電機(jī)通過減速機(jī)、傳動(dòng)軸、帶輪、摩擦帶帶動(dòng)包膠滾子旋轉(zhuǎn)；

所述的自適應(yīng)去心機(jī)構(gòu)位于包膠滾子鏈條的兩側(cè)，兩組自適應(yīng)去心機(jī)構(gòu)錯(cuò)位相向布置，彼此相隔一個(gè)鏈條節(jié)距；自適應(yīng)去心機(jī)構(gòu)安裝在基板上，它包括平行四邊形機(jī)構(gòu),曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、進(jìn)給氣缸和吹心氣嘴，吹心氣嘴安裝在進(jìn)給氣缸的活塞桿端，進(jìn)給氣缸安裝在平行四邊形機(jī)構(gòu)的上方連桿上，連桿置于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的鉸接軸上，該平行四邊形機(jī)構(gòu)由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)通過鉸接軸帶動(dòng)作平面運(yùn)動(dòng)；曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的滑塊為檢測(cè)蓮子直徑的檢測(cè)桿，該檢測(cè)桿與裝在橫梁上的直線軸承成滑動(dòng)配合，其上端裝有螺桿，螺桿置于由升降氣缸驅(qū)動(dòng)的抬板上，檢測(cè)桿的下端為圓弧面，當(dāng)升降氣缸下降時(shí)，檢測(cè)桿在重力作用下與位于包膠滾子鏈條中的蓮子接觸，并依靠重力壓緊蓮子，檢測(cè)桿在直線軸承中的位置隨蓮子直徑的不同而不同，并通過連桿、鉸接軸和曲柄帶動(dòng)置于連桿上的進(jìn)給氣缸和吹心氣嘴作平面運(yùn)動(dòng)，使吹心氣嘴的軸線始終對(duì)準(zhǔn)蓮子的軸線；

所述的蓮心收集裝置安裝在基板上，并位于自適應(yīng)去心機(jī)構(gòu)的對(duì)面,其個(gè)數(shù)與自適應(yīng)去心機(jī)構(gòu)相同；在蓮心收集裝置的下方設(shè)有蓮心出料斗；在機(jī)架的前方,包膠滾子鏈條的末端設(shè)有蓮仁出料斗；

所述的PLC控制系統(tǒng)包括PLC控制器，前述的上料氣缸由上料電磁閥控制，升降氣缸由升降電磁閥控制，進(jìn)給氣缸由進(jìn)給電磁閥控制，吹心氣嘴由吹心電磁閥控制，上述電磁閥分別與PLC控制器連接并受其控制，PLC控制器還分別與步進(jìn)電機(jī)、色標(biāo)傳感器及觸摸屏連接。

2.如權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)自適應(yīng)鮮蓮子去心機(jī)，其特征在于：所述的振動(dòng)盤底面到料斗出口處的距離比最大蓮子直徑大2-8mmm，出料溜槽的寬度比最大蓮子長度大2-8mmm，以保證振動(dòng)盤中的蓮子為單層布置，出料溜槽中的蓮子為單層單列布置。

3.如權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)自適應(yīng)鮮蓮子去心機(jī)，其特征在于：所述的包膠滾子鏈條中的包膠滾子，其內(nèi)部裝有滾動(dòng)軸承，其包膠層為聚氨酯、POM材料制成。

4.如權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)自適應(yīng)鮮蓮子去心機(jī)，其特征在于：所述的出料溜槽的側(cè)面設(shè)置攪料杠桿，攪料杠桿可繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，攪料杠桿的一端為圓弧面，并與橫桿接觸，另一端位于出料溜槽的蓮子入口處；當(dāng)上料氣缸向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，攪料杠桿位于出料溜槽蓮子入口處的一端做圓弧運(yùn)動(dòng)；當(dāng)上料氣缸向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，攪料杠桿通過彈簧復(fù)位。

5.如權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)自適應(yīng)鮮蓮子去心機(jī)，其特征在于：所述的觸摸屏安裝在機(jī)架右側(cè)操作面板上，PLC控制器及相關(guān)控制原件安裝在機(jī)架后下方的控制柜內(nèi)。

6.如權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)自適應(yīng)鮮蓮子去心機(jī)，其特征在于：所述的蓮子端部識(shí)別裝置，位于包膠滾子鏈條的一側(cè)，自適應(yīng)去心機(jī)構(gòu)的前方，該裝置設(shè)置有通過支架安裝在基板上的色標(biāo)傳感器。