[發(fā)明專利]滑梯式垂直多層級(jí)快遞分揀系統(tǒng)及快遞分揀方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910301604.2
• 申請(qǐng)日: 2019-04-16
• 公開（公告）號(hào): CN110077659B
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡良斌;谷祥玉;王歡喜;禹遠(yuǎn);李勝;李亮;朱謙慎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南華大學(xué)
• 主分類號(hào): B65B35/32
• 分類號(hào): B65B35/32;B65B5/00
• 代理公司: 衡陽市科航專利事務(wù)所 43101
• 代理人: 劉政旺

1.滑梯式垂直多層級(jí)快遞分揀系統(tǒng)，其特征是：包括外殼、螺旋滑梯及分揀單元；

多個(gè)分揀單元從上至下間隔安裝在外殼內(nèi)腔中，分揀單元的中心處設(shè)有從上至下貫通整個(gè)分揀單元的收集袋下落通道，所有分揀單元的收集袋下落通道從上至下依次連通，而形成一條連貫的收集袋排出通道；分揀單元包括接收轉(zhuǎn)運(yùn)裝置、設(shè)在接收轉(zhuǎn)運(yùn)裝置下端的多個(gè)裝袋輸出裝置、設(shè)在裝袋輸出裝置下端的殼體，殼體內(nèi)部設(shè)有上大下小的碗形內(nèi)腔，殼體下端設(shè)有連通至碗形內(nèi)腔的收集袋排出口，殼體上端設(shè)有連通至碗形內(nèi)腔的收集袋入腔口；

螺旋滑梯設(shè)在收集袋排出通道中，以接收每個(gè)分揀單元的收集袋排出口排出的收集袋；

接收轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括安裝板、活動(dòng)板、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、掃盤及第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；安裝板上設(shè)有多個(gè)環(huán)形均布的包裹下落口；多個(gè)活動(dòng)板分別通過鉸鏈活動(dòng)安裝在安裝板的每一個(gè)包裹下落口處，并分別與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)關(guān)聯(lián)，活動(dòng)板在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而打開或關(guān)閉對(duì)應(yīng)的包裹下落口；掃盤包括中心環(huán)和連接在中心環(huán)外壁上的多條掃臂，掃盤在相鄰掃臂之間形成一個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)域，掃盤活動(dòng)安裝在安裝板上端，并與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)關(guān)聯(lián)，其在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而將轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)域內(nèi)的包裹掃至任一包裹下落口處；

分揀單元的殼體上設(shè)有一個(gè)位于包裹下落口正下方的包裹下落孔；包裹下落孔在下端正對(duì)下層分揀單元的包裹下落口；

裝袋輸出裝置包括主架體、儲(chǔ)袋架、收集袋、排袋板、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、銜袋框及第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

主架體包括下層板、位于下層板上端的上層板及連接在下層板與上層板之間的連接柱；上層板上設(shè)有供銜袋框往復(fù)移動(dòng)的導(dǎo)軌和供包裹落入收集袋的上敞口，下層板上設(shè)有正對(duì)上層板上敞口的下敞口；主架體上層板的上敞口處設(shè)有光電對(duì)射傳感器；

儲(chǔ)袋架設(shè)在主架體下層板與上層板之間，其包括安裝在下層板上的底板、豎直布置并固接在底板上的多根立柱、活套在立柱上的中板及活套在立柱上并位于中板與底板之間的頂推彈簧，立柱上端設(shè)有彈壓鈕，彈壓鈕未受力時(shí)凸出在立柱表面，受力時(shí)縮回立柱內(nèi)部；

收集袋包括袋體、抽繩及繩端耳片；袋體上端緣口處設(shè)有一圈抽繩安裝腔及多個(gè)環(huán)形的銜接片，抽繩安裝腔設(shè)有入口和出口；抽繩通過入口穿入抽繩安裝腔，再?gòu)某隹诖┏龀槔K安裝腔，抽繩位于入口處的一端固接在袋體上端緣口處，或在袋體外打結(jié)，抽繩位于出口處的一端位于袋體外，并與繩端耳片固接；繩端耳片包括吸環(huán)片和固接在吸環(huán)片一端的勾環(huán)片；收集袋在豎直方向上多層堆疊安裝在儲(chǔ)袋架上，收集袋上的銜接片和吸環(huán)片分別通過各自的中心孔套裝在對(duì)應(yīng)的立柱上，所有收集袋均位于中板和彈壓鈕之間，所有收集袋的吸環(huán)片均在豎直方向上排列整齊；

排袋板通過鉸鏈活動(dòng)安裝在下層板的下敞口處，并與第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)關(guān)聯(lián)，其在第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而打開或關(guān)閉下敞口，其上設(shè)有壓力傳感器；

銜袋框呈矩形框架，其中心處設(shè)有供包裹落入收集袋的包裹入袋口，其下端固接有電磁鐵A和翻轉(zhuǎn)電機(jī)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)的機(jī)軸上連接有電磁鐵B，電磁鐵B上連接有勾指，電磁鐵B在翻轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使勾指在豎直朝上或豎直朝下之間切換；銜袋框活動(dòng)安裝在上層板的導(dǎo)軌內(nèi)，并與第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)關(guān)聯(lián)，其在第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下在導(dǎo)軌內(nèi)往復(fù)移動(dòng)，進(jìn)而在銜取收集袋位置和接收包裹位置之間變換；當(dāng)銜袋框移動(dòng)至銜取收集袋位置時(shí)，電磁鐵A正對(duì)安裝在儲(chǔ)袋架上的收集袋的銜接片，電磁鐵B正對(duì)安裝在儲(chǔ)袋架上的收集袋的吸環(huán)片，勾指正對(duì)安裝在儲(chǔ)袋架上的收集袋的勾環(huán)片；當(dāng)銜袋框移動(dòng)至接收包裹位置時(shí)，其位于上層板的上敞口處，并正對(duì)下層板的下敞口；

多個(gè)裝袋輸出裝置圍繞收集袋下落通道設(shè)在殼體與接收轉(zhuǎn)運(yùn)裝置之間，每一個(gè)裝袋輸出裝置分別對(duì)應(yīng)接收轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的一個(gè)包裹下落口和殼體的一個(gè)收集袋入腔口，裝袋輸出裝置通過下層板固接在殼體上，其上敞口正對(duì)接收轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的包裹下落口，其下敞口正對(duì)殼體的收集袋入腔口。

2.如權(quán)利要求1所述的滑梯式垂直多層級(jí)快遞分揀系統(tǒng)，其特征是：主架體的上層板上設(shè)有圍繞上敞口一圈的接料圍擋，接料圍擋與上層板之間設(shè)有供銜袋框和連接布通過的條形間隙。