[發(fā)明專利]一種換向器排片機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910301423.X
• 申請(qǐng)日: 2019-04-15
• 公開（公告）號(hào): CN109888592B
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 薛培鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波慧鋒自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): H01R43/06
• 分類號(hào): H01R43/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種換向器排片機(jī)，包括塑料芯振動(dòng)盤、塑料芯推料機(jī)構(gòu)、塑料芯送料機(jī)構(gòu)、云母片振動(dòng)盤、云母片導(dǎo)軌、云母片送料機(jī)構(gòu)、云母片機(jī)械手、云母片推料件、銅片振動(dòng)盤、銅片導(dǎo)軌、銅片送料機(jī)構(gòu)、銅片推料件、裝配送料機(jī)構(gòu)和裝配機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的進(jìn)行塑料芯、銅片和云母片三者的裝配，完成換向器的生產(chǎn)加工。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及換向器生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種換向器排片機(jī)。

背景技術(shù)

換向器是電機(jī)上的一種常用配件。如圖1所示，換向器的基本結(jié)構(gòu)是由塑料芯110、云母片120和銅片130構(gòu)成，云母片120和銅片130沿塑料芯110的軸心線方向插設(shè)到塑料芯110上即可完成換向器的生產(chǎn)加工。

其中，現(xiàn)有換向器的生產(chǎn)加工，大都是通過手工進(jìn)行的，生產(chǎn)效率過低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種換向器排片機(jī)，具有全自動(dòng)化生產(chǎn)的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種換向器排片機(jī)，包括：

塑料芯振動(dòng)盤，用于將塑料芯有序的排列、并送出；

塑料芯推料機(jī)構(gòu)，包括與塑料芯振動(dòng)盤連通塑料芯導(dǎo)軌、以及用于將塑料芯推出塑料芯導(dǎo)軌的塑料芯推料件；

塑料芯送料機(jī)構(gòu)，包括塑料芯夾具和用于帶動(dòng)塑料芯夾具移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述塑料芯夾具受控于第一驅(qū)動(dòng)裝置移動(dòng)形成有夾料和加工兩個(gè)工位，其中，所述塑料芯夾具位于夾料工位時(shí)與塑料芯推料機(jī)構(gòu)相對(duì)；

云母片振動(dòng)盤，用于將云母片有序的排列、并送出；

云母片導(dǎo)軌，與云母片振動(dòng)盤連接，使云母片于云母片導(dǎo)軌上整齊排列；

云母片送料機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置有供云母片放置的放置槽的云母片送料件、以及用于驅(qū)動(dòng)云母片送料件移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述云母片送料件受控于第二驅(qū)動(dòng)裝置移動(dòng)形成有上料和下料兩個(gè)工位；

云母片機(jī)械手，用于將云母片從云母片送料機(jī)構(gòu)送至云母片機(jī)械手；

云母片推料件，位于云母片送料件的下料工位上，用于將云母片推出云母片送料件；

銅片振動(dòng)盤，用于將銅片有序的排列、并送出；

銅片導(dǎo)軌，與銅片振動(dòng)盤連接，使銅片于銅片導(dǎo)軌上整齊排列；

銅片送料機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置有供銅片放置的放置槽的銅片送料件、以及用于驅(qū)動(dòng)銅片送料件移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置，所述銅片送料件受控于第三驅(qū)動(dòng)裝置移動(dòng)形成有進(jìn)料和出料兩個(gè)工位，所述銅片送料件位于進(jìn)料工位時(shí)與銅片導(dǎo)軌連接；

銅片推料件，位于銅片送料件的出料工位上，用于將銅片推出銅片送料件；

裝配送料機(jī)構(gòu)，包括間隔設(shè)置有供銅片和云母片插接的插接槽的裝配送料組件、以及用于驅(qū)動(dòng)銅片送料件移動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)裝置，所述裝配送料組件受控于第四驅(qū)動(dòng)裝置移動(dòng)形成有裝料和卸料兩個(gè)工位，所述裝配送料組件的卸料工位、以及塑料芯夾具的加工工位相對(duì)；

裝配機(jī)構(gòu)，位于裝配送料組件的卸料工位上，其包括用于將云母片和銅片推入塑料芯夾具的裝配推料件、以及用于帶動(dòng)塑料芯夾具中塑料芯轉(zhuǎn)動(dòng)的裝配轉(zhuǎn)動(dòng)組件；

其中，云母片推料件和銅片推料件位于裝配送料組件的裝料工位上。