[實用新型]一種角度可調節的探傷裝置

有效

• 申請號: 201821440448.5
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN209727805U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 王吉時;何斌榮
• 申請（專利權）人: 上海申江壓力容器有限公司
• 主分類號: G01N23/04
• 分類號: G01N23/04
• 代理公司: 31326 上海點威知識產權代理有限公司
• 代理人: 胡志強<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種角度可調節的探傷裝置，其特征在于，包括：

傳送裝置，用以傳送壓力容器；

吊架，所述吊架上設置有移動軌道；

環形的軌道本體，吊裝于所述吊架上，且可沿著所述移動軌道往返移動，所述以及所述上的所述壓力容器從所述軌道本體中空的位置穿過；

圖像檢測單元，設置于所述軌道本體的內側且可繞著所述軌道本體的內側進行環繞移動；

距離調節單元，設置于所述軌道本體與所述圖像檢測單元之間，所述距離調節單元用以調節所述圖像檢測單元朝向所述壓力容器的距離；

位置檢測單元，設置于所述軌道本體的初始位置，用以檢測所述壓力容器是否出現在檢測區域；

控制單元，與所述傳送裝置、圖像檢測單元、距離調節單元連接，當所述壓力容器出現在所述檢測區域時，控制所述傳送裝置處于待機模式，驅動所述軌道本體移動，控制所述圖像檢測單元實時對準所述壓力容器的焊接縫處，對所述焊接縫進行圖像采集。

2.根據權利要求1所述的角度可調節的探傷裝置，其特征在于，所述移動軌道內設置有一驅動結構，所述驅動結構包括；

齒輪鏈條，設置于所述移動軌道內；

連接桿，一端與所述軌道本體連接，另一端設置有與所述齒輪鏈條配合的齒輪；

驅動結構設置有與所述齒輪鏈條配合的齒輪，用以驅動齒輪鏈條正轉或者反轉控制所述連接桿帶動所述軌道本體的往返移動。

3.根據權利要求1所述的角度可調節的探傷裝置，其特征在于，所述軌道本體包括：

驅動齒輪，固定設置于所述軌道本體內；

外齒式軸承，與所述驅動齒輪連接，所述距離調節單元設置于所述外齒式軸承背向齒輪的內圈；

所述驅動齒輪驅動所述外齒式軸承旋轉，以帶動所述圖像檢測單元的旋轉運動。

4.根據權利要求3所述的角度可調節的探傷裝置，其特征在于，所述距離調節單元包括：

調節底座，固定設置于所述外齒式軸承的內圈；

驅動單元，設置于所述調節底座上；

升降桿，所述升降桿包括固定端以及伸縮端，固定端與所述驅動單元連接；

所述圖像檢測單元與所述升降桿的伸縮端連接，所述驅動單元用以調節所述圖像檢測單元靠近或者遠離所述壓力容器。

5.根據權利要求1所述的角度可調節的探傷裝置，其特征在于，所述圖像檢測單元為射線相機。

6.根據權利要求1所述的角度可調節的探傷裝置，其特征在于，當所述壓力容器出現在所述檢測區域時，所述位置檢測單元生成檢測信號發送至所述控制單元，所述控制單元基于所述檢測信號生成對應的第一控制指令至所述傳送裝置，以控制所述傳送裝置處于待機模式。

7.根據權利要求2所述的角度可調節的探傷裝置，其特征在于，當所述傳送裝置處于待機模式時，所述控制單元生成一啟動指令以及一檢測指令，所述啟動指令用以控制所述驅動結構控制所述軌道本體執行檢測移動，所述檢測指令用以控制所述圖像檢測單元啟動檢測。

8.根據權利要求7所述的角度可調節的探傷裝置，其特征在于，所述傳送裝置包括工作模式以及所述待機模式；

當所述圖像檢測單元對所有所述焊接縫檢測完畢之后，所述控制單元生成一復位指令以及一工作指令，所述復位指令用以控制所述軌道本體移動至所述初始位置，所述工作指令用以控制所述傳送裝置由所述待機模式恢復至工作模式。