[實(shí)用新型]一種角度可調(diào)節(jié)的探傷裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201821440448.5 | 申請(qǐng)日: | 2018-09-04 |
| 公開(公告)號(hào): | CN209727805U | 公開(公告)日: | 2019-12-03 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 王吉時(shí);何斌榮 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 上海申江壓力容器有限公司 |
| 主分類號(hào): | G01N23/04 | 分類號(hào): | G01N23/04 |
| 代理公司: | 31326 上海點(diǎn)威知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人: | 胡志強(qiáng)<國際申請(qǐng)>=<國際公布>=<進(jìn)入 |
| 地址: | 201400 上海*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 壓力容器 軌道本體 距離調(diào)節(jié)單元 圖像檢測單元 檢測區(qū)域 檢測 控制傳送裝置 位置檢測單元 本實(shí)用新型 角度可調(diào)節(jié) 傳送裝置 待機(jī)模式 焊接縫處 檢測位置 檢測裝置 控制圖像 驅(qū)動(dòng)軌道 人工檢測 探傷裝置 圖像采集 焊接縫 移動(dòng) 吊架 對(duì)準(zhǔn) 環(huán)繞 | ||
本實(shí)用新型公開了一種角度可調(diào)節(jié)的探傷裝置,其中,包括:傳送裝置,吊架,環(huán)形的軌道本體,圖像檢測單元,設(shè)置于軌道本體的內(nèi)側(cè)且可繞著軌道本體的內(nèi)側(cè)進(jìn)行環(huán)繞移動(dòng);距離調(diào)節(jié)單元,距離調(diào)節(jié)單元用以調(diào)節(jié)圖像檢測單元朝向壓力容器的距離;位置檢測單元,用以檢測壓力容器是否出現(xiàn)在檢測區(qū)域;控制單元,當(dāng)壓力容器出現(xiàn)在檢測區(qū)域時(shí),控制傳送裝置處于待機(jī)模式,驅(qū)動(dòng)軌道本體移動(dòng),控制圖像檢測單元實(shí)時(shí)對(duì)準(zhǔn)壓力容器的焊接縫處,對(duì)焊接縫進(jìn)行圖像采集。其技術(shù)方案的有益效果在于,克服可現(xiàn)有采用人工檢測方式存在的操作不便,以及現(xiàn)有的檢測裝置存在的檢測位置固定,無法滿足多個(gè)角度的檢測需求。
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及設(shè)備測試技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種角度可調(diào)節(jié)的探傷裝置。
背景技術(shù)
壓力容器,是指盛裝氣體或者液體,承載一定壓力的密閉設(shè)備。壓力容器的拼接焊縫大多數(shù)多要進(jìn)行射線檢測,由于壓力容器的體型較大,采用一般的射線相機(jī)掃描拼接焊縫時(shí),采用人工檢測方式不僅,檢測的精度難以精準(zhǔn)控制,而且檢測難度大,不易操作。因此,如何對(duì)壓力容器的焊接縫提供精準(zhǔn)檢測,克服人工檢測存在的不便的問題,是當(dāng)下急需解決的技術(shù)問題。
發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中在對(duì)壓力容器的焊接縫的檢測存在的上述問題,現(xiàn)提供一種便于檢測且操作簡單的探傷裝置。
具體技術(shù)方案如下:
一種角度可調(diào)節(jié)的探傷裝置,其中,包括:
傳送裝置,用以傳送壓力容器;
吊架,所述吊架上設(shè)置有移動(dòng)軌道;
環(huán)形的軌道本體,吊裝于所述吊架上,且可沿著所述移動(dòng)軌道往返移動(dòng),所述以及所述上的所述壓力容器從所述軌道本體中空的位置穿過;
圖像檢測單元,設(shè)置于所述軌道本體的內(nèi)側(cè)且可繞著所述軌道本體的內(nèi)側(cè)進(jìn)行環(huán)繞移動(dòng);
距離調(diào)節(jié)單元,設(shè)置于所述軌道本體與所述圖像檢測單元之間,所述距離調(diào)節(jié)單元用以調(diào)節(jié)所述圖像檢測單元朝向所述壓力容器的距離;
位置檢測單元,設(shè)置于所述軌道本體的初始位置,用以檢測所述壓力容器是否出現(xiàn)在檢測區(qū)域;
控制單元,與所述傳送裝置、圖像檢測單元、距離調(diào)節(jié)單元連接,當(dāng)所述壓力容器出現(xiàn)在所述檢測區(qū)域時(shí),控制所述傳送裝置處于待機(jī)模式,驅(qū)動(dòng)所述軌道本體移動(dòng),控制所述圖像檢測單元實(shí)時(shí)對(duì)準(zhǔn)所述壓力容器的焊接縫處,對(duì)所述焊接縫進(jìn)行圖像采集。
優(yōu)選的,所述移動(dòng)軌道內(nèi)設(shè)置有一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu),所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括;
齒輪鏈條,設(shè)置于所述移動(dòng)軌道內(nèi);
連接桿,一端與所述軌道本體連接,另一端設(shè)置有與所述齒輪鏈條配合的齒輪;
驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)置有與所述齒輪鏈條配合的齒輪,用以驅(qū)動(dòng)齒輪鏈條正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)控制所述連接桿帶動(dòng)所述軌道本體的往返移動(dòng)。
優(yōu)選的,所述軌道本體包括:
驅(qū)動(dòng)齒輪,固定設(shè)置于所述軌道本體內(nèi);
外齒式軸承,與所述驅(qū)動(dòng)齒輪連接,所述距離調(diào)節(jié)單元設(shè)置于所述外齒式軸承背向齒輪的內(nèi)圈;
所述驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)所述外齒式軸承旋轉(zhuǎn),以帶動(dòng)所述圖像檢測單元的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
優(yōu)選的,所述距離調(diào)節(jié)單元包括:
調(diào)節(jié)底座,固定設(shè)置于所述外齒式軸承的內(nèi)圈;
驅(qū)動(dòng)單元,設(shè)置于所述調(diào)節(jié)底座上;
升降桿,所述升降桿包括固定端以及伸縮端,固定端與所述驅(qū)動(dòng)單元連接;
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