[發明專利]一種鎖扣總成裝配設備

有效

• 申請號: 201910301421.0
• 申請日: 2019-04-15
• 公開（公告）號: CN109877582B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 薛培鋒
• 申請（專利權）人: 寧波慧鋒自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鎖扣總成裝配設備，其特征在于，包括旋轉工作臺(11)，所述旋轉工作臺(11)具有驅動其水平旋轉的驅動電機(12)；所述旋轉工作臺(11)的上表面周向設有至少四個安裝基座(13)，且旋轉工作臺(11)的外側周向依次設有將彈簧座和栓機軸安裝至對應安裝基座(13)的半成品上的第一裝配裝置(2)、將彈簧裝配至對應安裝基座(13)的半成品上的彈簧裝配裝置(4)、將按鈕蓋安裝至對應安裝基座(13)的半成品上的按鈕裝配裝置(6)、將裝配完成的鎖扣總成從旋轉工作臺(11)上取下的總成下料裝置(8)；所述第一裝配裝置(2)、彈簧裝配裝置(4)、按鈕裝配裝置(6)、總成下料裝置(8)與旋轉工作臺(11)上的安裝基座(13)對應設置，所述按鈕裝配裝置(6)包括第三支架(61)、第四振動上料盤(62)、與第四振動上料盤(62)配合的第四定位機構、將第四定位機構中的彈簧座安裝至第四工位(11d)的第四橋梁夾持機構、將第四工位(11d)的鎖扣主體壓緊的正壓機構(67)以及將第四工位(11d)的彈簧座壓緊的斜壓機構(68)；第四定位機構包括第四輸料槽(63)以及將第四輸料槽(63)出料端的按鈕蓋頂起的第四提升機構；第四橋梁夾持機構包括第四橋梁支架、用于夾持按鈕蓋的第四夾持氣缸(661)、驅動第四夾持氣缸(661)豎直旋轉的旋轉組件以及驅動第四夾持氣缸(661)在靠近或遠離對應安裝基座(13)的第四滑移組件(665)；所述旋轉組件包括供第四夾持氣缸(661)安裝的第二旋轉基板(662)、驅動第二旋轉基板(662)旋轉的旋轉電機(663)以及供旋轉電機(663)安裝的第二滑移基板(664)；

所述第四滑移組件(665)包括安裝于第四橋梁支架的傳動絲杠(6651)、安裝于傳動絲杠(6651)上的絲杠螺母(6652)、驅動傳動絲杠(6651)旋轉的絲杠電機(6653)，所述第二滑移基板(664)安裝于絲杠螺母(6652)；所述正壓機構(67)包括正壓支架(671)、安裝于正壓支架(671)且豎直向下的正壓氣缸(672)以及由正壓氣缸(672)驅動且將鎖扣主體壓緊的正壓頭(673)；所述斜壓機構(68)包括安裝于正壓支架(671)的斜壓支架(681)、安裝于斜壓支架(681)上的斜壓氣缸(682)和安裝于斜壓氣缸(682)且用于將彈簧座壓緊的斜壓頭(683)；

所述第一裝配裝置(2)包括第一滑移平臺(23)、驅動第一滑移平臺(23)靠近或遠離對應安裝基座(13)的第一滑移組件、安裝于第一滑移平臺(23)上的頂軸裝置(24)、將彈簧座輸送至對應安裝基座(13)的彈簧座上料裝置(25)、將栓機軸輸送至頂軸裝置(24)的栓機軸上料裝置(26)；所述第一滑移平臺(23)具有供對應安裝基座(13)端部伸入的定位槽(231)；所述頂軸裝置(24)包括位于定位槽(231)一側的頂軸基座(241)、將頂軸基座(241)內的栓機軸頂入對應半成品的第一頂軸氣缸(242)、與第一頂軸氣缸(242)相對且位于定位槽(231)另一側的第二頂軸氣缸(243)以及安裝于第二頂軸氣缸(243)且用于限定栓機軸位置的限位頭(244)；所述頂軸基座(241)具有供栓機軸放置的頂軸槽(2411）；

所述彈簧座上料裝置(25)包括第一振動上料盤(251)、與第一振動上料盤(251)配合的第一定位機構、將第一定位機構中的彈簧座夾持至對應安裝基座(13)上的第一橋梁夾持機構(255)；所述第一定位機構包括第一輸料槽(252)以及將第一輸料槽(252)出料端的彈簧座頂起的第一提升機構；所述第一橋梁夾持機構(255)包括第一橋梁支架(2551)、安裝于第一橋梁支架(2551)且水平設置的第一無桿氣缸(2552)、安裝于第一無桿氣缸(2552)的氣缸滑塊上的第一夾持支架(2553)、安裝于第一夾持支架(2553)上且豎直設置的第一升降氣缸(2554)、安裝于第一升降氣缸(2554)端部且用于夾持彈簧座的第一夾持氣缸(2555)；

所述栓機軸上料裝置(26)包括第二振動上料盤(261)、第二輸料槽(262)、將第二輸料槽(262)出料端的栓機軸夾持并進行轉向的轉向夾持機構(263)、將轉向夾持機構(263)上的栓機軸輸送至頂軸基座(241)的頂軸槽(2411)內的第二橋梁夾持機構(264)；所述轉向夾持機構(263)包括轉向底座(2631)、滑移安裝于轉向底座(2631)頂部的第一旋轉氣缸(2632)、驅動第一旋轉氣缸(2632)靠近或遠離第二輸料槽(262)的第二滑移組件、安裝于第一旋轉氣缸(2632)頂部且用于夾持第二輸料槽(262)出料端的栓機軸的轉向夾持氣缸(2636)；所述第二橋梁夾持機構(264)包括第二橋梁支架(2641)、安裝于第二橋梁支架(2641)且水平設置的第二橋梁氣缸(2642)、安裝于第二橋梁氣缸(2642)的氣缸滑塊上的第二夾持支架(2643)、安裝于第二夾持支架(2643)上且豎直設置的第二升降氣缸(2644)、安裝于第二升降氣缸(2644)端部且用于將栓機軸轉移至頂軸基座(241)的頂軸槽(2411)內的第二夾持氣缸(2645)；

所述彈簧裝配裝置(4)包括第三振動上料盤(41)、上料軟管(42)、第二支架(43)、彈簧上料頭(44)、將彈簧上料頭(44)出料端的彈簧安裝至第三工位(11c)安裝基座(13)的彈簧座的插柱的彈簧上料機構(45)；所述彈簧上料頭(44)具有上料通道(441)以及將彈簧壓緊在上料通道(441)內壁以實現彈簧逐個出料的彈簧壓料組件；所述上料軟管(42)將彈簧從第三振動上料盤(41)輸送至彈簧上料頭(44)；所述彈簧上料機構(45)包括豎直設置的豎直基板(451)、驅動豎直基板(451)左右平移的驅動氣缸(452)、安裝于豎直基板(451)側面上的第二旋轉氣缸(453)、安裝于第二旋轉氣缸(453)輸出端且能夠進行豎直面旋轉的第一旋轉基板(454)、安裝于第一旋轉基板(454)上的第一滑移基板(455)、驅動第一滑移基板(455)在第一旋轉基板(454)側面滑移的第三滑移組件以及安裝于第一滑移基板(455)上且用于夾持彈簧的第三夾持氣缸(456)；

所述彈簧裝配裝置(4)還包括將彈簧座壓緊定位的第一壓料機構(458)，所述第一壓料機構(458)包括豎直朝向設置的第一壓料氣缸(4581)以及安裝于第一壓料氣缸(4581)的活塞桿端部且用于壓緊對應半成品的第一壓緊頭；

所述彈簧裝配裝置(4)還包括彈簧檢測機構(5)，所述彈簧檢測機構(5)包括檢測夾持氣缸(51)、分別安裝于檢測夾持氣缸(51)的兩個夾持頭上的絕緣塊(52)以及分別安裝于絕緣塊(52)上且用于和彈簧抵接的檢測金屬夾塊(53)以及驅動檢測夾持氣缸(51)朝向對應安裝基座(13)的彈簧移動的伸縮氣缸(54)；所述彈簧檢測機構(5)還配設有用于檢測彈簧是否合格的檢測電路；當所述彈簧裝配裝置(4)將彈簧安裝完成后，伸縮氣缸(54)驅動檢測夾持氣缸(51)朝對應安裝基座(13)的彈簧移動，檢測夾持氣缸(51)驅動檢測金屬夾塊(53)朝彈簧靠近預設定的距離，當彈簧合格時，兩塊檢測金屬夾塊(53)均與彈簧抵接且檢測電路導通，鎖扣總成裝配設備繼續運行；當彈簧不合格時，兩塊檢測金屬夾塊(53)存在至少一塊檢測金屬夾塊(53)未與彈簧抵接，檢測電路未導通，則鎖扣總成裝配設備停機。