[發明專利]一種防止車輛停放制動異常施加的方法和系統在審
| 申請號: | 201910300272.6 | 申請日: | 2019-04-15 |
| 公開(公告)號: | CN111824153A | 公開(公告)日: | 2020-10-27 |
| 發明(設計)人: | 陳超錄;錢華;劉文鋒;梁鵬;謝永清;余接任 | 申請(專利權)人: | 中車株洲電力機車研究所有限公司 |
| 主分類號: | B60W30/18 | 分類號: | B60W30/18;B60T17/22 |
| 代理公司: | 上海專利商標事務所有限公司 31100 | 代理人: | 孫芳 |
| 地址: | 412001 湖*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 防止 車輛 停放 制動 異常 施加 方法 系統 | ||
本發明提供防止車輛停放制動異常施加的方法和系統,本發明包括速度傳感器、保壓閥、停放制動缸和停放制動控制單元。停放制動控制單元ECU檢測到車輛處于停放制動施加狀態后,通過速度傳感器獲取的速度信息,判斷車輛運行狀態,當車輛處于運行狀態,停放制動控制單元對保壓閥進行階段性控制,保壓閥使停放制動缸階段性排氣。本發明的防止車輛停放制動異常施加的方法和系統,可以及時檢測到停放制動異常施加時,并通過階段性排氣,防止制動力全投入,造成車輛的運行危險。
技術領域
本發明涉及一種車輛的制動力施加方法和系統,具體涉及一種通過控制停放制動力防止車輛停放制動異常施加的方法和系統。
背景技術
目前在公共交通領域,客戶對制動系統的安全性、可靠性要求越來越高。停放制動作為車輛的一種制動模式,其主要用作車輛回庫或車輛長時間停放使用。在空氣制動領域,車輛停放制動主要有電控和氣控兩種。電控停放制動和氣控停放制動都是控制停放制動缸的壓力來實現。當停放制動施加時,通過電控或氣控使停放制動缸的壓力排盡,彈簧力釋放施加停放制動;當停放制動緩解時,通過電控或氣控使停放制動缸充氣,彈簧被壓縮,無停放制動力輸出。
在車輛正常運行時,如果停放制動異常觸發或者司機主動觸發停放制動時,停放制動力全施加,此時車輪抱死,出現車輛跑偏。當這種異常情況出現時,司機只能采用停放制動施加或緩解兩種方式來控制車輛狀態,對司機操作要求很高,不適應車輛智能化駕駛趨勢。
發明內容
針對上述問題,提供一種防止車輛停放制動異常施加的方法和系統,該技術方案使車輛可自動判斷制動力異常施加情況,并進行處理,防止車輛因停放制動力異常施加出現車輪抱死等危險情況。
本發明提供了一種防止車輛停放制動異常施加的方法,包括以下步驟:
步驟1,停放制動控制單元ECU檢測車輛是否為停放制動施加狀態,當車輛為停放制動施加狀態時,進入步驟2;
步驟2,所述停放制動控制單元ECU通過速度傳感器獲取車輛速度信息,并根據速度信息判斷車輛是否處于運行狀態;當車輛處于運行狀態,則進入步驟3,否則不做任何處理;
步驟3,所述停放制動控制單元ECU對保壓閥進行階段性控制,所述保壓閥使停放制動缸階段性排氣。
優選地,步驟1中,所述停放制動控制單元ECU通過壓力傳感器獲取所述停放制動缸的壓力信息,并根據所述壓力信息判斷車輛是否為停放制動施加狀態。
優選地,步驟1中,通過壓力傳感器獲取所述停放制動缸的壓力信息,并且所述停放制動控制單元ECU接收停放施加指令;根據所述壓力信息和是否接收到所述停放施加指令,判斷車輛是否為停放制動施加狀態。
本發明還提供了一種防止車輛停放制動異常施加的系統,包括速度傳感器、保壓閥、停放制動缸、壓力傳感器和停放制動控制單元ECU,其特征在于:
所述速度傳感器,與停放制動控制單元ECU連接,用于獲取車輛速度信息;
所述保壓閥,分別與停放制動控制單元ECU和停放制動缸連接,根據所述停放制動控制單元ECU的控制使停放制動缸排氣;所述停放制動缸,與保壓閥連接,通過排氣使車輛制動;
所述壓力傳感器,分別與所述停放制動控制單元ECU和所述停放制動缸連接,用于獲取所述停放制動缸的壓力信息,并發送至所述停放制動控制單元ECU;
所述停放制動控制單元ECU,與所述壓力傳感器連接,用于接收所述壓力傳感器的壓力信息,判斷車輛是否為停放制動施加狀態;并與速度傳感器連接,根據傳感器發送的車輛速度信息,判斷車輛是否為運行狀態;還與保壓閥相連,當車輛同時處于運行狀態和停放制動施加狀態時對保壓閥進行階段性控制。
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