[發明專利]一種全自動通過式高剛性加工機器人

在審

• 申請號: 201910299991.0
• 申請日: 2019-04-15
• 公開（公告）號: CN109848712A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 陳躍程;王攀峰;侯保敏;郭忠吉;王愛震
• 申請（專利權）人: 天津中屹銘科技有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;B22D31/00
• 代理公司: 天津企興智財知識產權代理有限公司 12226
• 代理人: 孟令琨

本發明創造提供了一種全自動通過式高剛性加工機器人，包括底座、以及底座上設置的傳送裝置、以及底座上對應傳送裝置設置的打磨裝置；所述傳送裝置包括傳送帶，沿傳送帶的移動方向依次設有工件推送機構和工件固定機構。本發明創造實現了全自動上料、打磨以及下料，結構簡單，打磨精度高且易于操作，不僅可以對工件的外側進行打磨，還可以很好的打磨工件的內側表面，并且對于不同種類的工件也具有很好的靈活性和適用性，達到了一機多用的功能，有效的降低了設備的數量，有利于降低企業的生產成本；這種機器人也可以直接與生產線結合形成自動化生產線，降低了操作人員的勞動強度，大大提高了工件的打磨加工效率。

技術領域

本發明創造屬于智能制造領域，尤其是涉及一種全自動通過式高剛性加工機器人。

背景技術

目前，市場上一些圓盤類鑄件，如汽車離合器壓盤、制動盤、輪轂、制動鼓，在鑄造澆注過程中為了減少高溫合金液體的在澆注流動的收縮性，故砂箱的澆口、冒口需要加大端面尺寸才能解決澆注缺陷，鑄件成型后，會帶來鑄件澆口、冒口較大，造成鑄造后處理去除澆口、冒口困難。

現如今，鑄造行業較為流行的去除澆口、冒口的設備：一種是打磨機床，一種是打磨機器人。機床形式打磨設備的特點是國內部分企業購買國外或國內仿制機床形式備對鑄件進行后處理；機床形式的優勢是承載力大，靈活性弱，劣勢是剛性不強、體積過于龐大、維護復雜，還有一個明顯的缺陷為對于澆冒口合模線僅能滿足15x5x4mm，而且無法實現全自動上下料過程；現有打磨機器人設備主要是單機設備，不能系統解決問題，鑄件復雜多樣，單一設備不能滿足其產能，設備通用性不足。

發明內容

有鑒于此，本發明創造旨在克服上述現有技術中存在的缺陷，提出一種全自動通過式高剛性加工機器人。

為達到上述目的，本發明創造的技術方案是這樣實現的：

一種全自動通過式高剛性加工機器人，包括底座、以及底座上設置的傳送裝置、以及底座上對應傳送裝置設置的打磨裝置；所述傳送裝置包括傳送帶，沿傳送帶的移動方向依次設有工件推送機構和工件固定機構；所述工件推送機構包括傳送帶上設置的機架、以及機架上用于推動工件的推手組件；所述固定機構包括升降支座、以及升降支座上用于固定工件的卡盤組件；所述傳送帶上對應升降支座的位置設有用于壓緊工件的壓緊機構。

進一步的，所述打磨裝置包括支架、以及支架上豎直設置的線性模組；所述線性模組的滑臺上設有伸縮式機械手，該機械手上異于支架的一端設有用于打磨工件的砂輪機組件。

進一步的，所述砂輪機組件包括機械手上轉動安裝的支撐架、以及支撐架上安裝的砂輪機，所述機械手上設有用于驅動支撐架轉動的驅動器；所述線性模組上對應支撐架的位置設有用于支撐住支撐架的折疊桿，該折疊桿的一端安裝在線性模組的滑臺上，另一端轉動安裝的支撐架上。

進一步的，所述推手組件包括機架上水平設置的滑塊，該滑塊滑動安裝在機架上，滑塊上豎直設有的伸縮桿，該伸縮桿朝向傳送帶的一端設有用于推動工件的推手。

進一步的，所述滑塊的移動方向與傳送帶的傳送方向相同，機架上設有用于驅動滑塊移動的電動推桿。

進一步的，所述伸縮桿與推手連接的一端設有緩沖墊片。

進一步的，所述卡盤組件包括升降支座上安裝的電動轉盤、以及電動轉盤上安裝的電動卡盤。

進一步的，所述壓緊機構包括傳送帶上設置的安裝架、以及安裝架上滑動安裝的驅動電機，該驅動電機朝向升降支座的一側設有用于壓緊工件的壓板組件、以及用于打磨工件的打磨組件。

進一步的，所述壓板組件包括驅動電機外殼上固定的基板，該基板的底部設有壓環，壓環的四周通過彈簧桿與基板連接。

進一步的，所述打磨組件包括驅動電機上安裝的圓形銑刀刀頭，該銑刀刀頭的直徑小于壓環的內徑。