[發(fā)明專(zhuān)利]一種全自動(dòng)通過(guò)式高剛性加工機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910299991.0
• 申請(qǐng)日: 2019-04-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109848712A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳躍程;王攀峰;侯保敏;郭忠吉;王愛(ài)震
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天津中屹銘科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P23/04
• 分類(lèi)號(hào): B23P23/04;B22D31/00
• 代理公司: 天津企興智財(cái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12226
• 代理人: 孟令琨

1.一種全自動(dòng)通過(guò)式高剛性加工機(jī)器人，其特征在于：包括底座、以及底座上設(shè)置的傳送裝置、以及底座上對(duì)應(yīng)傳送裝置設(shè)置的打磨裝置；所述傳送裝置包括傳送帶，沿傳送帶的移動(dòng)方向依次設(shè)有工件推送機(jī)構(gòu)和工件固定機(jī)構(gòu)；所述工件推送機(jī)構(gòu)包括傳送帶上設(shè)置的機(jī)架、以及機(jī)架上用于推動(dòng)工件的推手組件；所述固定機(jī)構(gòu)包括升降支座、以及升降支座上用于固定工件的卡盤(pán)組件；所述傳送帶上對(duì)應(yīng)升降支座的位置設(shè)有用于壓緊工件的壓緊機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)通過(guò)式高剛性加工機(jī)器人，其特征在于：所述打磨裝置包括支架、以及支架上豎直設(shè)置的線性模組；所述線性模組的滑臺(tái)上設(shè)有伸縮式機(jī)械手，該機(jī)械手上異于支架的一端設(shè)有用于打磨工件的砂輪機(jī)組件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)通過(guò)式高剛性加工機(jī)器人，其特征在于：所述砂輪機(jī)組件包括機(jī)械手上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝的支撐架、以及支撐架上安裝的砂輪機(jī)，所述機(jī)械手上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器；所述線性模組上對(duì)應(yīng)支撐架的位置設(shè)有用于支撐住支撐架的折疊桿，該折疊桿的一端安裝在線性模組的滑臺(tái)上，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝的支撐架上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)通過(guò)式高剛性加工機(jī)器人，其特征在于：所述推手組件包括機(jī)架上水平設(shè)置的滑塊，該滑塊滑動(dòng)安裝在機(jī)架上，滑塊上豎直設(shè)有伸縮桿，該伸縮桿朝向傳送帶的一端設(shè)有用于推動(dòng)工件的推手。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動(dòng)通過(guò)式高剛性加工機(jī)器人，其特征在于：所述滑塊的移動(dòng)方向與傳送帶的傳送方向相同，機(jī)架上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)滑塊移動(dòng)的電動(dòng)推桿。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動(dòng)通過(guò)式高剛性加工機(jī)器人，其特征在于：所述伸縮桿與推手連接的一端設(shè)有緩沖墊片。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)通過(guò)式高剛性加工機(jī)器人，其特征在于：所述卡盤(pán)組件包括升降支座上安裝的電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)、以及電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)上安裝的電動(dòng)卡盤(pán)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)通過(guò)式高剛性加工機(jī)器人，其特征在于：所述壓緊機(jī)構(gòu)包括傳送帶上設(shè)置的安裝架、以及安裝架上滑動(dòng)安裝的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)朝向升降支座的一側(cè)設(shè)有用于壓緊工件的壓板組件、以及用于打磨工件的打磨組件。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種全自動(dòng)通過(guò)式高剛性加工機(jī)器人，其特征在于：所述壓板組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)外殼上固定的基板，該基板的底部設(shè)有壓環(huán)，壓環(huán)的四周通過(guò)彈簧桿與基板連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種全自動(dòng)通過(guò)式高剛性加工機(jī)器人，其特征在于：所述打磨組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)上安裝的圓形銑刀刀頭，該銑刀刀頭的直徑小于壓環(huán)的內(nèi)徑。